株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南Word文件下载.docx
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当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。
控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。
1.3VSS（汽车速度传感器）
汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号
点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁器（或其它的电子部件）被传递到EPS控制器。
1.5汽车电动助力转向器有如下优点：
1）效率高。
传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；
而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；
而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3）“路感好”。
由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4）对环境无污染。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；
而电动助力转向系统对环境没有污染。
5）可以独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6）应用范围广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。
7）装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。
2基本技术参数
2.1转向器工作和安装条件
2.1.1工作温度：
-40℃～＋85℃
2.1.2工作电压：
（9～16V）DC
2.1.3安装场所：
汽车内
2.1.4输入轴转动角度：
大于±
1.5转
2.1.5方向盘转动速度：
10周/分～15周/分
2.2总成机械性能
2.2.1动摩擦力矩：
≤1.0N·
m
2.2.2动摩擦力矩波动:
≤0.85N·
2.3输入力矩－输出力矩特性（零车速）
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性（图1）
2.输入力矩-输出力矩特性（图2）
3.输出力矩为5N·
m时输入力矩的滞后（图2中的Y）
（5.9±
0.7）N·
m－25A
m-17N·
m～22N·
≤1.65N·
符合合格值；
不应有异常特性（图2中的c、d点）；
转向器工作时不应有异响。
图1输入力矩－电机电流特性
图2输入力矩－输出力矩特性
2.4电机总成基本参数
2.4.1类型：
直流永磁控制电机
2.4.2额定工作时间：
单次连续3min
2.4.3额定功率：
170W（名义值）
2.4.4额定工作电压：
12VDC
2.4.5额定电机转速：
（1050r±
300r）/min
2.4.6额定工作电流：
30A±
3A
2.4.7额定输出转矩：
1.6N·
m±
0.16N·
3电路简图
4接线端子表
（各端子位置见“3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）
端子号
连接部件
信号出入
信号状态
B1
故障清除端子
输入
正常状况下浮空，接电源负极有效
B2
诊断端子
B3
EPS指示灯
输出
电压为12VDC的电平信号，高电平有效
B4
发动机信号
峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5
车速信号
峰峰值为12V的方波信号
B6
点火信号
B7
电源＋
电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极
B8
电源－
电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极
A9
空
A10
A11
电机
峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变
A12
C1
C2
扭矩传感器电源
电压为5VDC的电源正极
C3
扭矩传感器地线
电压为5VDC的电源负极
C4
扭矩传感器辅路
电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号
C5
扭矩传感器主路
5诊断故障代码
（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。
参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。
6控制流程图
7故障代码诊断
7.1诊断故障代码（DTC）的显示
1）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。
3）起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。
4）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。
7.2清除诊断故障代码（DTC）
●由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。
7.3在诊断故障中的注意事项
●严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。
●当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。
●记下显示的故障代码。
7.4诊断流程图
步骤
操作
是
否
1
1）确定电池电压大于11V或更高。
2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。
3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？
进入步骤2
进行到第8页图A-1。
（“EPS指示灯线路检查”）
2
1）用连接线连接诊断端子两端。
2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。
3）起动发动机。
4）“EPS”灯是否闪亮？
进入步骤3
进行到第8页图A-2
3
“EPS”灯是否显示DTC12？
按照流程图对应代码检查和修理。
小心：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。
1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。
2）进行规定试验。
3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）。
4）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
5）起动发动机观察“EPS”灯。
6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。
●当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。
●当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
图A-1“EPS”指示灯线路检查
（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步。
主保险丝和线路保险丝断
1）打开点火开关。
2）检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。
3）是电池电压吗？
进入第3步。
“B/W”线断开或短路。
1）检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。
2）是电池电压吗？
进入第4步。
“B/R”线断开或短路。
4
1）关闭点火开关，从P/S控制器中断开插头“B”。
2）断开在插头里的车身接地端“B3”，并接地。
3）再打开点火开关，“EPS”灯是否亮。
进入第5步。
灯泡烧坏或“V/G”线断开。
5
插头与EPS控制器之间连接是否牢靠？
●“B”线断开。
●终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。
●“B”线接地不良。
●EPS控制器壳体接地不良。
如果上述各项都OK，更换一个换好的EPS控制器，重新检查。
接地不良。
适用于步骤4
图A-2“EPS”指示灯线路检查
（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）
插头“B”（终端“B2”）是否完全连接到EPS控制器？
进入步骤2
接触不良。
1）在插头与EPS控制器连接的情况下，用线将“B2”端子接地。
2）打开点火开关，“EPS”灯是否闪亮？
●维修线断开。
●“B1/W”线路断开或“B”线接地不良。
替换好的EPS控制器，重新检查。
适用于步骤2
DTC11扭矩传感器的主线路
（主线路断开或短路）
1）拆下EPS控制器盖。
2）打开点火开关，把方向盘放置在回正位置，检查扭矩传感器插头中的“C5”端电压。
是否大约2.5V？
进入步骤2。
●“C5”线断开。
●“C5”连接不良。
如果上述情况均OK，替换好的EPS控制器重新检查。
1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
2）检查扭矩传感器的“C5”和“C3”之间电阻是否大于400Ω
●替换好的EPS控制器并重新检查。
扭矩传感器缺陷。
DTC13扭矩传感器
（扭矩传感器的主路与SUB路信号输出差异很大）
1）关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。
2）接通电源但不启动发动机。
3）按下列状态，检查扭矩传感器侧插头各端子间电压。
扭矩传感器插头端子“C4”和“C3”之间
大约2.5V（方向盘放置在回正的位置）
小于1.5V（方向盘全部转向右边）
大于3.5V（方向盘全部转向左边）
扭矩传感器的终端“C5”和“C3”之间
大于3.5V（方向盘全部转向右边）
小于1.5V（方向盘全部转向左边）
●“C3”线路不良。
●终端“C5”或“C4”连接不良。
如果上述情况均OK，替换好的EPS控制器，重新检查。
扭矩传感器故障。
适用于步骤1
DTC14扭矩传感器
（扭矩传感器电源电压过高或过低）
3）检查扭矩传感器插头“C2”与“C3”之间电压大约5V吗？
扭矩传感器故障
进入步骤2
2）检查“C2”与“C3”之间电阻是否小于100Ω
替换好的EPS控制器并重新检查。
DTC15扭矩传感器的辅助线路
（辅助线路断开或短路）
3）检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压大约2.5V吗？
（方向盘放置在回正的位置）
1）方向盘全部转向左边时，检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压大于3.5V吗？
2）方向盘全部转向右边时，检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压小于1.5V吗？
DTC21
VSS线路（发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）
DTC23
VSS线路（发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟和没有汽车速度信号输入）
DTC24
VSS线路（发现发动机减速超过标准水平后持续5秒钟没有汽车速度信号输入）
这是DTC23吗？
进入步骤3。
1）参阅“清除DTC”部分清除DTC。
2）起动发动机，变换到1档（对于A/T车为“L”处），在至少4000转/min时开动汽车大约1分钟。
3）参阅“DTC的指示”部分，检查空转时DTC。
4）是DTC21或24吗？
断路故障。
速度里程表显示汽车速度吗？
速度表、VSS或它的线束不良。
1）在点火开关置OFF时，拆卸EPS控制器并将插头连接到EPS控制器。
2）在控制器插头的“B5”端子和车身接地间接入电压表。
3）抬起汽车的前端，锁住前右边轮胎。
4）在点火开关置ON时，很快地转动前左轮胎。
轮胎转动时，电压是否在0-1V和4-6V之间。
断路故障
电压是否显示0-1V
电压显示0-1V
“B5”连接不良或到地面的“V”线短路。
如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。
电压显示4-6V
“V”线断路或在组合仪表中的“V”线连接不良。
DTC22发动机转速信号
（没有发动机转速信号输入）
转速表是否显示发动机转速
●抑噪器故障。
●抑噪器插头连接不良。
●线路断路。
1）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器并连接到EPS控制器插头。
2）在点火开关ON时，检查EPS控制器的“B4”端子和接地之间电压。
3）是否是10-14V？
“B4”连接不良。
如果连接正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。
线路断路。
DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（EPS控制器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异很大）
DTC44电机（尽管EPS控制器发出旋转命令，但电机不起动）
DTC45电机（流过电机的实际电流比流过EPS控制器检测出来的电流值低）
有DTC44吗？
电机故障
1）拆卸转向柱孔盖。
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。
3）检查电机端子“A11”“A12”之间的导通性。
4）它是连续性吗？
1）检查电机和离合器插头的“A11”端子和车身接地之间的电阻。
2）它是无穷大吗？
●“R”或“B1”线断开。
●“R”或“B1”线到地面短路
●插头接触不良。
如果上述现象都正常，更换一个好的P/S控制器，重新检查。
适用于步骤2适用于步骤3
DTC54EPS控制器的电源线路
（蓄电池电压低）
1）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器，并连接EPS控制器插头。
2）在点火开关ON时，检查EPS控制器的“B7”端子和地之间的电压。
3）它是10-15V？
●“B7”端子接触不良。
如果上述现象正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。
蓄电池故障。
DTC51EPS控制器故障
DTC52EPS控制器故障
DTC55EPS控制器故障
更换一个好的EPS控制器，重新检查。
EPS控制器及其线路的检查
EPS控制器和它的线路可以通过测量EPS控制器插头电压和电阻检查。
电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。
2）将EPS控制器插头连接到EPS控制器上。
3）在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端子电压。
线路通断检查
在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器，检查线路通断情况。
各端子电压受蓄电池电压的影响，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V或更高。
线路
正常电压
现象
——
诊断开关终端
5V
点火开关ON
“EPS”灯
0-2V
发动机怠速
“EPS”指示灯亮
10-14V
“EPS”指示灯不亮
发动机速度信号
VSS
指示器重复偏斜0-1V和4-6V
点火开关ON时，在锁住前轮状态下，前左轮胎转动很快
点火开关信号
支持电路的EPS控制器电源
接地
空白
电机输出
1V
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
大约5V
点火开关ON时，检查终端C2和C3之间的电压
扭矩传感器（GND）
0V
扭矩传感器辅路（Sub）
大约2.5V
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C4和C3之间的电压
扭矩传感器主路（Main）
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C5和C3之间的电压
7.5总结
EPS控制器电路板的自诊断功能。
当模拟的各种故障出现时，EPS控制器电
路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态，EPS灯处于常亮状态。
打开自诊断开关，显示相应的DTC错误代吗。
1>
当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显示DTC25代码
2>
当发动机信号为零时，显示DTC22代码。
3>
当离合器处于开路或短路状态时，显示DTC51代码。
（仅针对DFL-01型）
4>
当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。
5>
当提升电路不正常时，即无提升电压时，显示DTC55代码。
6>
当传感器的工作电压异常时，即电压过高或过低时，显示DTC14代码。
7>
当传感器主线路断开或短路时，显示DTC11代码。
8>
当传感器辅助线路断开或短路时，显示DTC15代码。
9>
当传感器主线路与辅助线路输出之间差异很大时，显示DTC13代码。
10>
当直流电机两端的电压过高或过低时，显示DTC41代码。
11>
当流过直流电机两端的实际电流过高时，显示DTC42代码。
12>
当流过直流电机两端的实际电流过低时，显示DTC45代码。
13>
当运行途中车速信号开路时，显示DTC24代码。
8其他机械检查
8．1方向盘自由间隙的检查
通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。
如果发现缺陷，维修或更换。
在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。
方向盘自由间隙的范围：
0-30mm（0-1.2in.）
如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。
●转向横拉杆球头是否磨损。
●下部球接头是否磨损。
●转向轴接头是否磨损。
●转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。
●其他部件是否松动。
8.2转向力的检查
1）汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。
2）检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。
4）在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。
转向力：
至少35N（3.5kg）
8.3EPS控制器拆装
拆卸
1）断开蓄电池负极电缆。
2）松开EPS控制器螺钉。
3）拆卸插头。
4）拆卸EPS控制器。
安装
按拆卸过程的相反步骤进行安装。
9EPS常见故障分析及排故方法
9.1异响
原因
转向异响
排故方法
更换电机，电机螺钉紧固力矩为20～30N.m
注意事项
为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉
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