哈尔滨理工大学硕士模板20可直接粘贴和修改正文Word格式.docx
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计算机科学与技术学院
答辩日期:
授予学位单位:
ClassifiedIndex:
DissertationfortheMasterDegreeinEngineering
Title
Candidate:
XingMing
Supervisor:
DaoShi
AcademicDegreeAppliedfor:
MasterofEngineering
Speciality:
ComputerAppliedTechnology
DateofOralExamination:
March,2010
University:
HarbinUniversityofScienceandTechnology
哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明
本人郑重声明:
此处所提交的硕士学位论文《》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。
据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。
对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。
本声明的法律结果将完全由本人承担。
作者签名:
日期:
年月日
哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书
《》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。
本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。
本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。
本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。
本学位论文属于
保密,在年解密后适用授权书。
不保密。
(请在以上相应方框内打√)
作者签名:
导师签名:
摘要
关键词关键词1;
关键词2;
关键词3;
关键词4
Abstract
Keywordskeyword1,keyword2,keyword3,keyword4
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第1章绪论
1.1选题目的和意义
图像对我们来说并不陌生。
它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客…
1.1.1选题的目的和意义
1.2国内外文献综述
1.3论文的研究内容
形状是人类视觉中一个十分重要的特征,用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。
形状识别需要经过两个步骤,以失火的形状描述;
二是识别出形状[1]。
本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。
方案流程(如图1-1):
主要步骤如下:
1.图像采集:
摄像头以每秒30帧的数率采集图像…
2.预处理:
进行颜色空间转换,将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。
1.4课题来源及研究内容
本课题选题来源于…………
第2章图像相关知识
本章主要介绍一些图像处理中的相关知识,包括颜色空间,图像分割,边缘检测方法和理论…
2.1颜色空间
为了正确的使用颜色,需要建立颜色模型。
在一个典型的多媒体计算机系统中,…
2.1.1RGB色彩空间
计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样…
根据三基色原理,用基色光单位来表示光的量,则在RGB色彩空间,任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成:
F=r[R]+g[G]+b[B](2-1)
人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1):
图2-1RGB色彩空间的立方体表示
Fig.2-1DenotationofcubeRGBcolor
2.2图像分割
在计算机视觉和图像分析的研究和应用中,图像分割是一种基本的和关键的技术。
…
2.3边缘检测
边缘检测是图像分析识别前必不可少的环节,是重要的图像处理技术。
2.4本章小结
本章介绍了……
第3章目标识别
3.1人工神经络简介
表3-1预识别对像有关参数表
Table3-1……
圆柱体
长方体
圆锥体
圆台体
球体
正方体
不规则体
实物图
颜色
深灰色
浅灰色
黄绿色
浅黄色
橘红色
大红色
深黄色
尺寸
(cm)
R=2.5
H=15
W=6
L=8
H=13
R=3
r=2.5
R=3.5
R=2
W=14
L=14
H=14
H=18
比赛中的目标
网球
球门
机器人
黄绿色
蓝色或黄色
黑色(有彩色标志环)
R=2.5
H=30,W=60
H=40,W=20,L=20
从3-1可以看出……
3.2本章小结
本章介绍了…
第4章软件设计
软件采用面向对像的设计方法,考虑到对计算效率的要求,采用C++编程语言,开发环境为Windows2000Professional,编程工具为VisualStudio.NET2003,采用C++标准库函数和MFC类库。
第5章实验结果
.......。
结论
本文较完整地讨论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常用处理方法……。
针对……问题,取得的研究成果如下(本文的主要工作如下):
1.研究了(给出了)……。
2.提出了(建立了)一种……
3.利用……的基本原理,实现了一种……
4.基于……方面的广泛应用,提出了……
综上所述,本文对……问题、……算法……今后的工作应该在……继续研究。
参考文献
[1]LAURENTF.C.JEANMEURE,TOMASZDYAKOWSKI.Directflow-patternidentificationusingelectricalcapacitancetomography.ExperimentalThermalandFluidScience,26(2002):
763-773.
[2]徐苓安.过程层析成像技术的最新进展[C].记第一届世界工业过程层析成像会议.世界仪表与自动化,1999.10:
34-37.
[3]钟珞,饶文碧.人工神经网络及其融合应用技术[M].北京:
科学出版社,2007:
20-25.
[4]谢代梁.电容层析成像技术在两相流参数检测中的应用研究[D].杭州:
浙江大学硕士学位论文,2005:
5-6.
[5]B.L.SU,Y.H.ZHANG.TheUseofSimultaneousIterativeReconstructionTechniqueForElectricalCapacitanceTomography[J].TheChemicalEngineeringJournal,2000,77(145):
37-41.
攻读硕士期间发表的论文
[1]应伟,冯艳,王锁芳.基于小波和神经网络的流型辨识研究[J].机床与液压.2008,36(10):
61-66.
致谢
攻读研究生期间,我的导师…………
感谢……
另外感谢我身边的朋友们,是你们陪我一路走来;
也要感谢我的父母多年来对我学业的支持。