安川电机参数详细分析Word格式文档下载.docx
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拿到驱动器后,确认是200V,三相供电,也可以单相,单相供电,报错A.F10,修改Pn00B解决,说明如下
防止正转,反转和伺服使能输入问题的解决(与控制无关)
这个是外部IO输入的设置,与控制无关,参考下表
转矩控制的设置(用的是位置环,还是速度环还是电流环的设置)Pn000
电流控制模式的选择(默认是进行切换,低噪音,需进行试验确认)Pn009
编码器脉冲输出的确认(Pn202)
转矩指令滤波器说明
电机转速Un000,转矩指令Un002,电气角Un004等监视一览
转动惯量比Pn103
转矩控制的基本设定
模拟量信号的监测等(暂不用看)
调整应用功能
几个传递函数
sys=tf([1],[0.0011])
sys=
1
-----------
0.001s+1
Continuous-timetransferfunction.
bode(sys)
sys=tf([1],[1628])
-------
s+628
>
bode(sys)