扫地机器人行业分析报告Word下载.docx

扫地机器人行业分析报告Word下载.docx

《扫地机器人行业分析报告Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《扫地机器人行业分析报告Word下载.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1、服务机器人收入持续增长，扫地机主打性价比18

2、分享电商红利，科沃斯80%收入来自线上渠道20

（1）线上渠道是科沃斯主要收入增长来源20

（2）线上渠道营销投入积极，促进销量增长22

（3）行业同比公司销售费用不相伯仲23

六、技术定义用户体验，算法决定智能24

1、科沃斯研发投入处于行业平均水平24

2、AI技术进步提升消费体验25

（1）扫地机器人怎么走：

随机碰撞、路径规划25

①随机碰撞式25

②路径规划式25

（2）扫地机器人如何智能清扫：

定位26

七、康力电梯：

服务机器人业务布局积极28

八、风险因素29

1、行业竞争加剧风险29

2、技术更迭风险29

AI技术进步提升消费体验，全球扫地机器人处于成长期，行业集中度逐年提升；

科沃斯全球竞争力凸显，受益全球扫地机器人渗透率提升。

全球扫地机器人：

成长迅速，渗透率持续提升。

①全球扫地机器人规模17亿美元，处于快速成长期，5年CAGR高达22%。

②全球渗透率提升空间巨大，美国市场渗透率仅为10%；

AI技术进步提升消费体验，算法决定智能，扫地机器人将走进千家万户。

③iRobot是全球龙头，美国本土市占率高达85%。

2017年iRobot营收8.8亿美元，同比增长34%；

来自中国市场的收入反而下滑27%。

扫地机Roomba销量320万台，零售定价299-899美元，定价较高。

扫地机器人在中国：

最大消费市场，步入快速成长期。

①2017年我国扫地机器人销量406万，销售额56亿元，4年CAGR分别为63%、78%。

②分享电商红利，扫地机器人线上渠道销售占比接近90%。

线上渠道具有显著的价格优势；

线下渠道注重体验与品牌展示。

③集中度逐年提升，品牌、渠道、研发等壁垒明显，行业洗牌加剧。

线上渠道方面，行业集中度CR4近年持续提升，科沃斯的销售额占比最高，由2014年的37%提升至2017年的46%。

④值得注意的变化是，2017年市场份额变化最大的部分来自新进入者，小米的市场份额显著提升至10%，海尔提升至5%，行业竞争格局出现分化。

科沃斯：

国内扫地机器人行业龙头。

①科沃斯2017年服务机器人业务28.7亿元，2013-17年CAGR高达56%，增长迅速。

②科沃斯服务机器人毛利率高达49%，科沃斯扫地机主打性价比，85%的销量来自500-2,000元的产品。

③科沃斯充分分享电商红利，70-80%收入来自线上渠道，2017年“双十一”全网总销售额5.3亿元，刷新行业记录。

④科沃斯收入高速增长的背后，是品牌、渠道、技术的持续投入。

2017年科沃斯销售费用率16%，iRobot为17.4%；

科沃斯研发费用率2.7%，iRobot为12%。

AI技术进步提升消费体验，全球扫地机器人处于成长期；

我国扫地机器人是最大消费市场，行业集中度逐年提升；

消费属性明显，率先走进千家万户

1、家用机器人，是最快放量的服务机器人

与工业机器人相比，服务机器人尤其是个人/家用服务机器人，消费属性明显。

根据IFR定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一类机器人。

服务机器人可分为专业和家用/个人两大类。

（1）专业服务机器人运用于商用任务，通常由训练有素的操作人员操作；

例如，公共场所的清洁机器人、办公室内的输送机器人、消防机器人、康复机器人和医院的外科手术机器人。

（2）家用/个人服务机器人运用于非商用的活动，通常由非专业人员使用。

例如，家务机器人，自动轮椅，个人移动辅助机器人等。

个人/家用服务机器人主要面向个人和家庭消费群体，单台机器人售价相对便宜，出货量相对较大，但市场销售额仍是最低。

根据IFR数据，2016年，工业机器人的全球销售额为131亿美元，同比增长18%；

如果包括软件、外围设备和系统等成本，实际的机器人系统的价值将相当于前者的3倍，达到400亿美元。

与专业服务机器人47亿美元的销售金额相比，2016年个人/家用机器人的销售金额约为专业服务机器人的55%，约为工业机器人的20%。

2、消费属性明显，未来三年迎百亿美元市场需求

个人/家用服务机器人更具消费属性，出货量显著高于工业机器人和专业服务机器人。

2016年，个人/家庭服务机器人销售量670万台，同比增长24%；

销售金额26亿美元，同比增长15%。

个人/家用服务机器人主要应用于家庭领域，包括地面清洁、除草、娱乐和休闲机器人等。

IFR主要将个人./家用服务机器人分为两类：

家用机器人、娱乐休闲机器人。

其中，

（1）家用机器人销量约460万台，包括扫地机、剪草机、擦窗机等，相对2015年同比增长约25%；

销售金额约16亿美元，同比增长约26%；

对应均价约为350美元/台。

（2）娱乐休闲机器人销量约为210万台，同比增长22%；

销售金额约9.8亿美元；

对应均价约为460美元/台。

IFR预计家用机器人未来放量成长，2018-20年销量将达到3,240万台，将成为服务机器人放量最快的种类。

其中，扫地机器人将是主要放量的细分领域。

考虑2016年家用机器人销售均价约350美元/台，假设2018-20年家用机器人销量达到3240万台，则未来三年家用机器人的市场规模约为112亿美元，约合人民币700亿元，年均市场规模约230亿元。

成长迅速，渗透率持续提升

1、全球扫地机器人行业，处于快速成长期

全球扫地机器人行业处于快速成长期，5年复合增速22%。

根据NPD、GFK和iRobot数据，2012-17年，吸尘器（定价在200美元以上）的全球市场规模从50亿增长到75亿美元，CAGR为8.6%；

而扫地机器人（RobotVacuumCleaner,RVC）市场规模从6.5亿美元增长到17.3亿美元，份额占比从13%提升至23%，CAGR为22%。

2017年在所有地板清洁领域的细分行业中，扫地机器人（RVC）同比增长幅度最大，达56%，远高于行业平均增速水平8%。

2、全球渗透率提升空间巨大，美国市场仅为10%

扫地机器人渗透率还较低，具有巨大提升空间。

美国总计有1.25亿户家庭，目前使用扫地机器人的家庭约占其中的10%。

iRobot预计未来若干年内渗透率在目前的基础上，有望再提升20%。

根据罗杰斯（EverettRogers）创新扩散理论，创新扩散的传播过程可以用一条“S”形曲线来描述。

在扩散的早期，采用者很少，进展速度也很慢；

当采用者人数扩大到居民的10%~25%时，进展突然加快，曲线迅速上升并保持这一趋势，即所谓的“起飞期”；

在接近饱和点时，进展又会减缓。

整个过程类似于一条“S”形的曲线。

全球扫地机器人也遵循创新扩散理论，随着市场渗透率逐步提升至10-20%，市场接受度将加快，渗透率将迅速攀升，扫地机器人将走进千家万户。

3、iRobot全球市占率高达62%，美国市占率85%

iRobot是全球扫地机器人龙头公司，一直以来保持较高的市占率。

在零售价高于200美元的扫地机器人市场中，尽管有很多新进入竞争者（如小米、Samsung、LG、Dyson和Shark等），iRobot保持着全球60%以上的市占率；

行业第二为科沃斯，市场份额保持在10%左右。

而在美国本土市场中，iRobot市占率高达85%以上，是行业的绝对龙头，Neato、Shark、Samsung与iRobot市场份额差距较大。

全球扫地机器人龙头公司

1、iRobot收入增长迅速，中国市场反而下滑

iRobot全球业务增长迅速。

2017年iRobot营业收入为8.84亿美元，同比增长33.8%；

净利润0.51亿美元，同比增长21%。

iRobot成立于1990年，公司已在全球范围内售出了2,000多万台机器人；

iRobot于2002年推出了全球第一台实用的家用机器人Roomba，2016年剥离军工业务专注家用机器人业务。

iRobot来自中国的收入负增长，未来三年中国市场并不作为其增长来源。

2017年iRobot美国本土市场收入增速42%。

国际市场占比49%，同比增幅28%；

其中，EMEA区域同比增长46%，日本同比增长25%。

然而全年来自中国的营收占比不到5%，同比下降幅度达到27%。

由于中国的扫地机器人在中低端市场竞争激烈，iRobot在年报中表示，并不认为未来三年中国市场将成为公司收入的增长来源。

2、Roomba定价较高，是iRobot最主要的产品

扫地机Roomba是iRobot最主要的产品。

2017年iRobot总的家用机器人销量369.6万台，其中，扫地机（Vacuum）销量319.2万台，销售额8.07亿美元，占收入占比约为91%；

拖地机（Mopping）销量50.3万台，销售额0.78亿美元。

iRobot零售定价处于较高水平。

iRobot扫地机产品Roomba零售定价区间在299-899美元，拖地机产品Braava零售定价区间在199-299美元。

3、Robot技术领先，线上销售比重不足5%

iRobot重视技术研发，并持续创新。

Roomba系列在美国及全球拥有数百项专利技术，科技含量较高。

2017年iRobot研发投入高达1.13亿美元，相比于2016年的0.80亿美元的研发费用，提高了41.8%；

研发投入占营收收入比重为12.8%。

iRobot主要通过线下销售，线上销售比重不足5%。

近年来iRobot营销投入占比逐年增加，2017年销售费用1.62亿美元，占销售收入比重达到了18.3%。

iRobot加大了对媒体广告投入，并促进零售渠道的扩张，实现销售提升。

iRobot销售主要通过线下渠道，2015-17年iRobot线上渠道销售占比分别为6.1%、5.1%、4.1%。

最大消费市场，步入成长期

1、老龄化、AI技术进步，助力渗透率提升

我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。

根据国家统计局数据，2016年我国65岁以上老年人口数达到1.50亿，所占人口比重不断攀升，达到10.9%；

按照联合国标准，65岁老人比重超过7%，即进入老龄化社会。

老年人抚养比（每100名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在2016年达到15.0%，维持不断增加的趋势；

2011年以来，少儿抚养比逐步上升，2016年达到22.9%。

老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI等技术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；

从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；

收入的增长伴随着闲暇的机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。

老龄化、消费升级、AI技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

2、我国扫地机销量高速增长，线上渠道占比高达89%

（1）扫地机器人主要依赖线上渠道销售

国内扫地机器人销量连年高速增长，线上零售是亮点。

根据中怡康数据，2017年我国扫地机器人年销售量406万台，同比增长32%；

销售额56亿元，同比增长30%。

其中，线上销售额50亿元，同比增长32%，线上零售额占比高达89%，而线下零售额近年稳定在6亿元左右。

2013-17年，我国扫地机器人销售量与销售额复合增速CAGR均为63%；

其中，线上销售额复合增速CAGR均为77.8%。

扫地机器人的销售渠道主要包括实体店、线上电商平台等渠道。

线上线下销售渠道有着明确的分工：

（1）线上渠道：

面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产品售价较线下渠道具有显著的价格优势，是扫地机器人产品实现销售收入的主要来源；

（2）线下渠道：

则更多地发挥着家庭服务机器人品牌展示的作用，线下实体店主要位于购物中心、百货商场或家电连锁商超等场所，面向国内中高端市场，保持一定规模的线下实体店对于产品品牌形象的树立有着重要意义。

（2）线上与线下渠道，构建行业壁垒

扫地机器人的销量增长主要来源于渗透率的提升，线下渠道具备品牌展示和体验的功能；

线上渠道具有显著的价格优势。

线上销售渠道通常包括线上B2C、电商平台入仓和线上分销商等形式。

1）线上B2C渠道：

由扫地机器人生产企业通过第三方B2C平台或公司自有官网平台向消费者直接销售产品并结算。

2）电商平台入仓渠道、线上分销商渠道：

分别由电商平台、分销商负责向消费者销售产品，扫地机器人生产企业则向电商平台、分销商销售产品并结算货款。

线上渠道方面，大幅节省了实体店面运营成本，具有显著的价格优势，随着互联网使用人群日益扩大，占扫地机器人产品的销售比重逐渐提高。

家庭服务机器人品牌厂商在国内各大主流B2C电商平台实现的产品销量增长主要取决于访客流量的提升，为引入流量，商家需向平台支付大量的营销推广费用，品牌知名度和销售排名的领先是建立在持续大规模营销投入的基础上的。

线上线下高昂的品牌推广成本，在渠道层面形成了较高的市场准入门槛。

线下渠道方面，由于超市大卖场与家电连锁商超等主流渠道的产品面位属于稀缺资源，这些线下销售终端在每个品类中，通常只选择两三家具有较高知名度的品牌进行合作，在此类渠道内设立服务机器人产品销售终端的成本较高。

3、集中度逐年提升，行业洗牌加剧

国内扫地机器人行业集中度不断提升，科沃斯市占率约50%。

线上渠道方面，行业集中度CR4近年持续提升，科沃斯的销售额占比最高，由2014年的37.2%提升至2017年的46.4%。

其他品牌如iRobot、福玛特、浦桑尼克等相对稳定或略有下滑。

扫地机器人行业向龙头集中，品牌、渠道、研发等壁垒明显；

在行业高增长的同时，龙头公司龙头公司的市占率不断提升，强者恒强。

2017年值得注意的变化是，扫地机器人行业增长迅速，竞争格局变化较快，互联网公司小米、以及传统家电公司海尔、美的的市场份额显著提升。

比如，

（1）线上渠道方面，小米市占率跃居10%，海尔市占率提升至5.2%；

（2）线下渠道方面，莱克、美的市占率分别提升至9.9%、9.0%。

采用销售额占比

国内扫地机器人行业龙头

1、服务机器人收入持续增长，扫地机主打性价比

科沃斯2017年营收45.5亿元，同比增长38.9%；

其中服务机器人业务28.7亿元，同比增长52.4%，营收占比63%。

科沃斯2017年净利润3.75亿元。

科沃斯服务机器人近年营收增长迅速，2013-17年复合增速CAGR高达56%。

科沃斯产品结构、毛利率与iRobot较为相似。

科沃斯业务主要由服务机器人业务和清洁类小家电业务构成，服务机器人业务占比64%，毛利率49%，科沃斯毛利率与iRobot相似；

地宝系列是公司的核心产品，营收占比高达94%。

产品结构也与iRobot较为相似，扫地机是占比最高的产品种类。

科沃斯扫地机器人主流产品定价在千元左右，主打性价比。

科沃斯扫地机约85%的销量来自500-2,000元的产品。

2017年公司财报口径，地宝系列平均均价在837元，窗宝系列平均均价在1,180元，同比2016年都略有提升。

2、分享电商红利，科沃斯80%收入来自线上渠道

（1）线上渠道是科沃斯主要收入增长来源

科沃斯公司近年销售收入中，约70-80%收入来自于线上渠道，线上销售渠道成为主要收入增长来源。

另外，由于电商平台“双十一”“双十二”等促销活动大部分集中于每年第四季度，因此，公司扫地机器人销售也集中于第四季度。

科沃斯从2011年开始布网到2014年全网生态打造。

2017年“双十一”活动当天，科沃斯品牌全网总销售额5.28亿，又一次刷新了行业纪录，并且继续领跑全网双11生活电器榜。

其中，天猫科沃斯旗舰店的主推爆款——DD35扫地机器人，最终达成了单品加套餐总计13万台的成交。

（2）线上渠道营销投入积极，促进销量增长

科沃斯2017年销售费用7.3亿元，营收占比约为16.0%；

其中，市场营销推广及广告费3.02亿元，占销售费用比重为41.6%。

市场营销推广及广告费随服务机器人业务收入提升而持续提升，服务机器人产品需要大量的品牌、营销投入和销售人员投入。

由于扫地机器人80%销售由线上渠道贡献，科沃斯扫地机器人在电商平台上的销售爆发式增长，有赖于线上的营销推广与广告支出。

其中，其中，2017年电商平台推广费1.65亿元，占市场营销推广及广告费比重为54.7%。

公司在天猫、京东等密切合作的电商平台上投入大量流量推广费用，主要包括天猫平台的钻石展位、直通车以及京东平台的框架广告、京准通。

随着公司家庭服务机器人产品线上销量的爆发式增长，公司在电商平台上的流量推广费整体呈现迅速上升趋势。

（3）行业同比公司销售费用不相伯仲

扫地机器人公司销售费用占比普遍较高。

2017年科沃斯销售费用7.3亿元，收入占比16.0%；

iRobot销售费用8.0亿元，收入占比17.4%；

福玛特销售费用0.34亿元，收入占比40.9%。

扫地机器人具备消费属性，广告等营销投入，是建立品牌，强化渠道的方式；

行业内的扫地机器人公司普遍具有较高水平的销售费用投入。

注：

科沃斯*表示扣除清洁类小家电业务后，销售费用占服务机器人收入比重

六、技术定义用户体验，算法决定智能

1、科沃斯研发投入处于行业平均水平

扫地机器人企业研发投入主要集中在行走路径和清洁方面。

家庭服务机器人的智能性体现在其先进的算法上，科沃斯产品在行走路径上凭借SmartMove和SmartNavi技术处于行业领先水平。

2017年科沃斯研发费用为1.24亿元，占收入比重2.7%；

扣除小家电业务，研发费用占服务机器人收入比重为4.3%；

iRobot研发费用5.5亿元，占收入比重12.1%。

科沃斯*表示扣除清洁类小家电业务后，研发费用占服务机器人收入比重

技术研发需要因地制宜，迎合用户体验。

中国人的清洁习惯和欧美有很大的不同，中国家庭更多的是需要打扫细小的灰尘、污垢，而且习惯拖地，并且中国人生活的家庭面积通常会比欧美家庭更小一些。

iRobot在中国地区的产品也专门添加了喷水擦地的功能。

2、AI技术进步提升消费体验

随机碰撞、路径规划

扫地机器人自主寻路主要分为两种：

随机碰撞和路径规划式。

①随机碰撞式

随机覆盖法是指机器人根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。

早期的扫地机器人采用随机碰撞模式，扫地机器人在空间内直线或蛛网式运动，同时用碰撞或红外传感器感应并绕开障碍物。

美国iRobot公司研发的iRobotRoomba3-8系列是随机碰撞寻路系统的典型代表。

该做法成本低廉，缺点是效率较低，容易造成漏扫、重复清扫。

②路径规划式

规划式导航需要建立起环境地图并进行定位；

其中的人工势场法、栅格法、模板模型法、人工智能法等是路径规划中很典型的方法。

规划式扫地机器人采用人工智能技术有效解决了传统扫地机器人的上述缺陷，然而实现过程并不轻松。

导航需要建立起环境地图并进行定位，定位、构图、规划、清扫四个环节一个都不能缺少。

扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。

随着产业的成熟，SLAM等相关技术开源，规划式扫地机器人的技术壁垒高度也在下降，现在不少品牌都推出了路径规划模式扫地机器人。

定位

定位是智能清扫的第一步，定位的准确与否将直接影响后续构图和规划是否合适，进而影响清扫效率。

从目前的市场来看，技术上已经成熟的三种主流定位系统，分别是：

无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。

科沃斯使用的激光SLAM技术（SmartNavi）与iRobot使用的vSLAM技术都基于SLAM算法构建，二者的区别在传感器上，前者使用激光，而后者使用的是摄像头。

目前，产业界还是学术界，对激光SLAM和vSLAM到底谁是未来的主流趋势这一问题，存在不同意见。

服务机器人业务布局积极

康力电梯在服务机器人上布局积极，2016年3月成立康力机器人公司，注册资本2亿元，积极寻找工业自动化、智能制造领域的投资机会；

先后投资苏州瑞步康医疗科技有限公司（已投资300万元，占4.62%股权比例）、苏州元泰智能科技有限公司（已投资500.16万元，占3.847%股权比例）、常州市璟胜自动化科技有限公司（已投资330万元，占10%股权比例）、苏州市坤厚自动化科技有限公司（已投资380万元，占19%股权比例）等公司，总投资金额2,310.16万元。

机器人公司主要是在通过投资、并购，布局公司在自动化、智能物流以及同公司电梯产品具有较强相关性的电机及驱动、运动控制、机器视觉等核心技术方面的产业。

康力电梯目前持有康力优蓝26.77%股份，为其第二大股东。

目前，康力优蓝拥有了3个系列12款机器人，累计量产已达10万台，是目前国内同类的机器人中量产最多的公司。

同时，康力优蓝也有许多ODM系列产品，包括龙泉寺贤二机器人、中国移动的咪咕投影机器人、搜狗旺仔机器人、仁和药业的叮当大白机器人等。

八、风险因素

1、行业竞争加剧风险

根据中怡康数据，2017年市场份额变化最大的部分来自新进入者，如小米的市场份额显著提升至10.3%，海尔提升至5.2%，行业竞争格局出现分化。

未来随着市场容量扩大，互联网企业如小米、传统家电企业如海尔、美的，行业竞争格局可能发生较大变化，扫地机器人公司将面临市占率和利润率的权衡。

2、技术更迭风险

扫地机器人技术迭代较快，如果扫地机器人的研发进度低于预期，不能及时跟进最新技术成果并保持领先性，产品不能适应客户需求的新变化，将对行业发展产生不利影响。