机械手外文翻译.docx

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机械手外文翻译

机械手外文翻译

TheDesignofHandColumnTypePowerMachine

工业机械手的设计

Seropekalpakjian,StevenR.Schmid

Abstract

摘要

Machinehanddevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

Industrialmachinehandisanimportantbranchofindustrialmachinehands.Itfeaturescanbe工业机械手是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过变成来

programmedtasksinavarietyofexpectations,inbothstructureandperformanceadvantagesof完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器

theirownpeopleandmachines,inparticular,reflectsthepeople’sintelligenceandadaptability.

各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

Theaccuracyofmachinehandoperationsandavarietyofenvironmentstheabilitytocomplete机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，

theworkinthefieldofnationaleconomyandtherearebroadprospectsfordevelopment.Withthe在国民经济各领域有着广阔的发簪前景。

developmentofindustrialautomation,therehasbeenCNCmarchingcenter,itisinreducinglabor随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，他在减轻工

intensity,whilegreatlyimproveslaborproductivity.However,theupperandlowercommonin人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率，但数控加工中

CNCmarchingprocessesmaterial,usuallystillusemanualortraditionalrelay-controlled常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半

semi-automaticdevice.Theformertime-consumingandlaborintensive,inefficient;thelatterdue自动化装置。

前者费时费工，效率低，后者因设计复杂，

todesigncomplexity,requiremorerelays,writingcomplexity,vulnerabilitytobodyvibration需要较多继电器，接线复杂，易受车体震动干扰，

interference,whiletheexistenceofpoorreliability,faultmoremaintenanceproblemsandother而存在可靠性差，故障多，维修困难等问题。

issues.ProgrammableLogicControllerPLC-controlledmachinehandcontrolsystemformaterial可编程程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、

upanddownmovementissimple,circuitdesignisreasonable,whileastronganti-jamming线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，

capability,ensuringthesystem’sreliability,reducedmaintenancerate,andimprovework

保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率

efficiency.Machinehandtechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulic机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、

technology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyandother自动控制技术、传感器技术和计算机技术等学科领域，

fieldsofscience,isacross-disciplinarytechnology.

是一门跨学科综合技术

1.Anoverviewofindustrialmanipulator

1工业机械手的概述

Machinehandisakindofpositioningcontrolwhichcanbeautomatedandcanbe

机械手是一种能自动化定位控制并可

re-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomcan重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，

beusedtocarryanobjectinordertocompletetheworkindifferentenvironments.Lowwagesin可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

在工资水平较低

China,plasticproductsindustry,althoughstillalabor-intensive,mechanicalhandusehasbecome的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经

increasinglypopular.ElectronicsandautomotiveindustriesthatEuropeandtheUnitesStates越来越普及。

那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中

multinationalcompaniesveryearlyintheirfactoriesinChina,theintroductionofautomated国的工厂中引进了自动化生产。

production.Butnowthechangesarethosefoundinindustrial-intensiveSouthChina,EastChina’s

但现在的变化是那些分布在工业密集的华南/华东沿海地区的

coastalareas,local

plasticprocessingplantshavealsoemergedinmechanicalwatchesbegantobecomeincreasingly中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,

interestedin,becausetheyhavetofaceahighturnoverrateofworkers,aswellasfortheworkers因为他们要面对工人流失率高,

topaywork-relatedinjuriesfeechallenges.

工人交工伤费带来的挑战。

WiththerapiddevelopmentofChina’sindustrialproduction,especiallythereformand

随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革

openingupaftertherapidincreaseinthedegreeofautomationtoachievetheworkpiece开放以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、

handling,steering,transmissionoroperationofbrazing,spraygun,wrenchesandothertoolsfor转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、

processingandassemblyoperationssince,whichhasmoreandmoreattractedourattention.装配等作业自动化，已越来越引起我们的重视。

Machinehandistoimitatethemanualpartoftheaction,accordingtoagivenprogram,track

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、

andrequirementsforautomaticcapture,handlingoroperationoftheautomaticmechanical轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

devices.

Inreallife,youwillfindthisaproblem.Inthemachineshop,theprocessingofpartsloading

在现实生活中，你是否会发现这样一个问题:

在机械工厂里，

timeisnotannoying,andlaborproductivityisnothigh,thecostofproductionmajor,and加工零件装料的时候是不是很麻烦的，劳动生产率不高，生产成本

sometimesman-madeincidentswilloccur,resultinginprocessingwereinjures.Thinkaboutwhat大，有时候还会发生一些人为事故，导致加工者受伤。

想想看

couldreplaceitwiththeprocessingtimeofatouraslongasthereareafewpeople,andcan用什么可以代替呢，加工的时候只要有几个人巡视一下，

operate24hourssaturatedhumanright?

Theanswerisyes,butthemachinehandcancometo且可以24小时饱和运作，人行吗?

回答是肯定的，但是机械式可以

replaceit.

来代替它。

Productionofmechanicalhandcanincreasetheautomationlevelofproductionandlabor

生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;

productivity;can