八旋翼无人机系统Word文档下载推荐.docx

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八旋翼无人机系统Word文档下载推荐.docx

(5)地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力,具有快速更换易

损件、备用动力电池组和双模态充电的功能;

(6)全系统外场展开迅速,具有车载大范围机动和携行能力。

机体结构技术参数:

机体长度

1250mm

旋翼长度

380mm

旋翼数量

8

机体宽

机体高

640mm

收藏形式

固定式机臂结构

收藏尺寸(长宽咼)

1250mrK1250mM640mm

引擎类型

高速盘式电机

电机功率

1100W8

电池类型

锂离子电池

电池容量

10AH

机体材质

碳纤维材质

续航时间

25分钟

最大飞行速度

50km/h

飞行咼度

3000m

最大有效载荷

5kg

峰值功率:

1100W

电流容量:

55A/60S

空载电流:

内阻:

30毫欧姆

X8型电调系统

采用分立式设计,各元器件采用集成化设计,具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。

电调输出能力:

持续电流40A,短时电流60A;

高性能锂离子聚合物电池

1.额定电压:

2.额定容量:

15Ah

3.内阻:

<30mQ

4.放电截止电压:

5.充电限制电压:

6.最大充电电流:

5C

7.充电方法:

CC/CV(恒流恒压)

8.最大放电电流:

3C

9.循环寿命2000次

机体结构

机体结构采用新型复合材料,材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075

航空铝合金材料,7075航空铝合金抗拉强度》560MPa。

机体结构拟采用框架式结构,保证了机体结构稳固。

在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。

电气机械设备防水防沙型设计

防水防沙设计能有效提高无人机的密封性可有效预防天气多变造成的机械或电气部分损坏。

1无人机全包覆外壳设计,能有效阻挡沙层、雨雾影响。

2、对电机等关键部位做防水防沙处理。

3、对电线等接头部分采用防水接头。

4、对飞控控制盒加装密封圈等。

5、防护等级达到IP45

2、X-8飞控系统

技术参数:

工作电压DC

功耗<

5W

工作温度-5°

C到+60°

C

内置功能悬停精度

垂直方向:

土,水平方向:

抗风能力:

6级

最大旋转角度35°

垂直方向速度土6m/s

通信系统:

硬件接口:

RS-232

通信频率900MHz

11km使用普通天线

信号吞吐量:

最大11,520bps

通信距离、信号同步传输距离(室外开阔):

<

32km使用高增益天线

软件图示

3无人机遥测设备

FUTABA美国10C10通无人机遥测设备

10C系列无线电遥控设备有以下几个特点:

1•简洁、传统的显示介面与设置风格。

有“系统菜单”、“关联菜单”、等复杂的菜单层级设置,将所有的功能分为“BASIC(基础菜单)”和“ADVANCE高级菜单)”,这与FF9等原有设备的界面风格相同,某些功能设置项的内容和显示格式几乎未变,这种设计使得老用户更容易上手。

2.

拥有新一代遥控设备的诸多基本功能。

10C是从新的高度进行系统化设计的产品,而不仅仅是旧有9通道设备的简单升级。

例如可以在PCM制式和FASST2.4G制式之间进行选择、仍然强调应用“飞行条件”等高级功能、对飞机舵面和混控的分类十分详细等。

在使用过程中,

你的确会感受到它就像新一代设备与前一代的融合体,在新的标准下设计,但去掉了复杂、费解的菜单与PCM204这样并非必备的内容,从而降低了成本、加快了数据输入的速度。

专用高强度铝合金遥控箱

4、X-8便携式地面站系统

特点:

1)采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好,适合在野外进行作业

2)屏幕采用17寸高亮度液晶屏。

3)配置高性能工业级计算核心。

4)内置高灵敏度数字接收机。

5)采用定向卫星自动跟踪天线系统。

6)支持操作杆及键盘等操作。

地面站系统框图

技术参数:

地面站长度

985mm

地面站宽度

762mm

地面站高度

286mm

地面站重量

内置锂电池容量

18000mA

电池工作时间

5小时

显示屏数量

2

图像显示屏

17寸高亮度在强光卜可视、

14寸旋转屏液晶屏

处理器类型

i5480M

内存

4G

存储器容量

500G

接口

、VGAHDMI

鼠标

内置鼠标板

输入频率范围

900-928MHZ

数字

射频带宽

接收

接收灵敏度

-94dBm

-92dBm@6/7/8MHZ

解调方式

1COFDMI

接收天线

全向天线

无线视频接收系统

产品特性

图像输出:

一路模拟PAL/NTSC自适应,FullD1画质,720X576像素

语音输出:

一路立体声,左右两个声道

接收门限:

-105dBm(10-6BER@2MHZ言道宽度);

-104dBm(10-6BER@4MH信道宽度)

供电电源:

AC220V,功耗小于8W

5X-8机载无线数字视频传输系统

产品特点:

1、端到端超低延时(小于300ms)

2、具有体积小特点(最轻170g),适合在对体积有要求的设备中安装,如无人机,机器人等

3、具有ABS发射加密功能

4、支持一路标准数据传输(RS232电平,支持1200~115200),可以用于实时传输GPS飞机

姿态信息等数据

5、散热片式铝材机壳,防水、防尘、抗冲击性好

6模块化设计,锂电池供电,电池可更换也可借助设备上的DC12VS接供电

7、可选全封闭式防水机箱,带来更高的系统安全性

8、具有超视距(NLOS----NOLINEOFSIGHT)、运动中传输的特点

9、工作频率可调,即在指定的频率范围内可以自行设定

10、内置高性能功放

11、发射机采用加密技术,可以阻止他人接收相同频率的信号

12、采用COFD调制技术和MPE—2图像压缩技术,确保信号传输的稳定和音视频的高质

13、采用全向天线发射信号

14、可以同步输入音视频信号

15、音频左右声道、立体声非平衡输入,支持一路语音信号输出

16、视频输入PAL/NTS(可选

17、发射机输出功率可调

无线数字发射部分

输出频率范围

通视距离

1km

输出功率

1W可调

调制方式

COFDM

无线视频发射部分

可选择

射频带宽——

1W

载噪比C/N

>

25dB@27dBm

星座调制

QPSK/16QAM@QPSK/16QAM/64QAM@6/7/8MHz

前向码率

1/3,2/3@,1/2,2/3,3/4,5/6,7/8@6/7/8MHz

载波模式

2K

保护间隔

1/8,1/16@,1/4,1/8,1/16,1/32@6/7/8MHz

输入视频幅度

1~@7⑥

输入视频制式

PAL/NTSC

视频白条幅度mV

650~720mV

视频同步幅度mV

260~275mV

深圳市*科技有限公司文档编号

6X-8型增稳云台系统

特点:

可进行X/Y/Z三轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台,包括机载姿态传感器,

与所述机载姿态传感器相连的单片机,与所述单片机相连的伺服驱动装置,由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置;

所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据,并运算该数据得到伺服驱动信息,并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置,由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置和Z

轴角度调整装置。

本实用新型的无人机自稳定云台,使地面人员可通过地面控制设备对,使机载设备(如高清相机、摄像机等)进行X轴/Y轴/Z轴运动,使其达到图像的稳定度和

方位的准确度

增稳云台原理图

减震方式

四点连接空气阻尼减震器

控制方式

X轴蜗杆、丫轴直齿、Z轴皮带

控制轴向

3轴

控制角度

X、丫Z均360°

旋转方向(Pan:

±

360°

连续转动

控制精度

俯仰方向(Tilt):

3600连续转动

横滚方向(Roll):

40°

云台材质

高强度铝合金

7机载设备

NEX-5单反相机(日本索尼)

技术参数

B门

闪光同步速度

索尼NEX-5暴光控制

自动曝光,程序自动曝光(P),光圈优先(A),快门优先(S),

手动曝光(M,扫描全景(2D,3D),动作防抖,场景选择

±

3EV(1/3EV步长)

索尼NEX-甘白摄性能

光学防抖

AVCHD1920X1080(50p,平均比特率28MbpS

支持

支持(10张/秒)

连拍数量:

JPEG标准/精细):

10张/10张

8X-8无人机专用运输箱

序号

项目

1

长宽咼

1250mM1250mM650mm

材质

铝合金

3

重量

7kg

、主要设备配置清单

产品名称

型号

供应商

数量

X-8

锂离子聚合物电池

飞控系统

4

便携式地面站系统

5

多通道无人机遥控及接

收装置

FUTABA

美国

6

机载无线数字视频传输

系统

7

增稳云台系统

机载设备

NEX-5

索尼

9

无人机专用运输箱

结束

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