Tiger GPIO 设计说明文档格式.docx

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Tiger GPIO 设计说明文档格式.docx

上图是GPIO模块的整体框图。

对于支持接收外部中断源的引脚端口,包含有上图的GPIO处理和中断处理两个部分;

对于不支持接收外部中断的引脚端口,不包含上图所示的中断处理部分。

其中专用信号的输入输出方向根据实际所接的引脚专用用途时的方向而定。

作为通用用途的时候,可以配置输入输出方向。

对于支持接收外部中断的引脚端口,除了作为普通通用功能外,还可配置为外部中断采样。

对于可配置为多个特殊用途的引脚,将有多个专用信号输入,将增加一个专用信号选择寄存器以对多个特殊用途进行选择。

17.3.2中断输入去毛刺原理

图17-47GPIO去毛刺逻辑电路

图17-48GPIO去毛刺示例波形

去毛刺电路使用另一路时钟dbclk,dbclk时钟由APB总线时钟分频而得,分频比可以通过软件进行配置。

注意,外部的中断源输入信号的有效宽度至少为dbclk的两个周期才会被系统采样到,否则将被认为是毛刺,这里有以下几种情况:

⏹对于小于一个dbclk时钟脉冲宽度的信号,将被认为是毛刺并不被采样;

⏹对于大于两个dbclk时钟脉冲宽度的信号,将被系统采用为中断输入信号;

⏹对于信号介于一个到两个dbclk时钟脉冲宽度的信号,将有可能被系统采样。

这取决于输入的信号如果跨越了两个dbclk时钟上升沿,则被采样;

如果未跨越两个时钟上升沿则不被采样。

17.3.3接口信号

第一特殊功能

第二特殊功能

SRAM_nCS[1]

PA[16]

SRAM/NORFLASH片选

SRAM_nCS[0]

PA[15]

SRAM_nWE

PA[14]

SRAM/NORFLASH写使能

SRAM_nOE

PA[13]

SRAM/NORFLASH读使能

SRAM_nBE[1]

PA[12]

SRAM/NORFLASH字节选择信号

SRAM_nBE[0]

PA[11]

SRAM_ADDR[10]

SSI3_CLK

PA[10]

SRAM/NORFLASH地址总线

SRAM_ADDR[9]

SSI3_CS

PA[9]

SRAM_ADDR[8]

SSI3_TXD

PA[8]

SRAM_ADDR[7]

SSI3_RXD

PA[7]

SRAM_ADDR[6]

SD2_CLK

PA[6]

SRAM_ADDR[5]

SD2_CMD

PA[5]

SRAM_ADDR[4]

SD2_DAT[3]

PA[4]

SRAM_ADDR[3]

SD2_DAT[2]

PA[3]

SRAM_ADDR[2]

SD2_DAT[1]

PA[2]

SRAM_ADDR[1]

SD2_DAT[0]

PA[1]

SRAM_ADDR[0]

SD2_WP

PA[0]

SRAM_DATA[15]

PB[15]

SRAM/NORFLASH数据总线

SRAM_DATA[14]

PB[14]

SRAM_DATA[13]

PB[13]

SRAM_DATA[12]

PB[12]

SRAM_DATA[11]

PB[11]

SRAM_DATA[10]

PB[10]

SRAM_DATA[9]

PB[9]

SRAM_DATA[8]

PB[8]

SRAM_DATA[7]

PB[7]

SRAM_DATA[6]

PB[6]

SRAM_DATA[5]

PB[5]

SRAM_DATA[4]

PB[4]

SRAM_DATA[3]

PB[3]

SRAM_DATA[2]

PB[2]

SRAM_DATA[1]

PB[1]

SRAM_DATA[0]

PB[0]

NAND_nCS[3]

PC[17]

NANDFLASH片选

NAND_nCS[2]

PC[16]

NAND_nCS[1]

PC[15]

NAND_nCS[0]

PC[14]

NAND_nFRE

PC[13]

NANDFLASH读信号

NAND_nFWE

PC[12]

NANDFLASH写信号

NAND_FCLE

PC[11]

NANDFLASH命令锁存信号

NAND_FALE

PC[10]

NANDFLASH地址锁存信号

NAND_R_B[3]

PC[9]

NANDFLASHReady/Busy信号

NAND_R_B[2]

PC[8]

NAND_R_B[1]

PC[7]

NAND_R_B[0]

PC[6]

I2S_CLK

PC[5]

I2S时钟

I2S_WS

PC[4]

I2S声道

I2S_SD[3]

PC[3]

I2S音频数据

I2S_SD[2]

PC[2]

I2S_SD[1]

PC[1]

I2S_SD[0]

PC[0]

SD1_CLK

PD[16]

MMC/SD时钟

SD1_CMD

PD[15]

MMC/SD命令

SD1_DAT[3]

PD[14]

MMC/SD数据

SD1_DAT[2]

PD[13]

SD1_DAT[1]

PD[12]

SD1_DAT[0]

PD[11]

SD1_WP

PD[10]

MMC/SD写保护信号

UART1_TXD

PD[9]

UART串行数据输出

UART1_RXD

PD[8]

UART串行数据输入

UART2_TXD

PD[7]

UART2_RXD

PD[6]

UART2_RTS

PD[5]

UART硬件流控

UART2_CTS

PD[4]

UART3_TXD

PD[3]

UART3_RXD

PD[2]

UART3_RTS

PD[1]

UART3_CTS

PD[0]

SSI1_CLK

PE[16]

SSI时钟

SSI1_CS

PE[15]

SSI片选

SSI1_TXD

PE[14]

SSI数据输出

SSI1_RXD

PE[13]

SSI输入数据

SSI2_CLK

PE[12]

SSI2_CS

PE[11]

SSI2_TXD

PE[10]

SSI2_RXD

PE[9]

GPS_CLK

PE[8]

GPS时钟

GPS_MAG

PE[7]

GPS数据幅度

GPS_SIGN

PE[6]

GPS数据符号

PWM[1]

PE[5]

脉宽调制输出

PWM[0]

PE[4]

nTRST

TAP控制器复位信号

TMS

PE[3]

TAP控制状态

TCK

PE[2]

JTAG模块时钟信号

TDI

PE[1]

JTAG数据输入信号

TDO

PE[0]

JTAG数据输出信号

LCD_LD[23]

PF[28]

LCD数据总线

LCD_LD[22]

PF[27]

LCD_LD[21]

PF[26]

LCD_LD[20]

PF[25]

LCD_LD[19]

PF[24]

LCD_LD[18]

PF[23]

LCD_LD[17]

PF[22]

LCD_LD[16]

PF[21]

LCD_LD[15]

PF[20]

LCD_LD[14]

PF[19]

LCD_LD[13]

PF[18]

LCD_LD[12]

PF[17]

LCD_LD[11]

PF[16]

LCD_LD[10]

PF[15]

LCD_LD[9]

PF[14]

LCD_LD[8]

PF[13]

LCD_LD[7]

PF[12]

LCD_LD[6]

PF[11]

LCD_LD[5]

PF[10]

LCD_LD[4]

PF[9]

LCD_LD[3]

PF[8]

LCD_LD[2]

PF[7]

LCD_LD[1]

PF[6]

LCD_LD[0]

PF[5]

LCD_PCLK

PF[4]

像素时钟

LCD_HSYNC

PF[3]

行脉冲信号

LCD_VSYNC

PF[2]

帧同步信号

LCD_DEN

PF[1]

极性控制信号

LCD_CONTRAST

PF[0]

对比度调节信号

EXT_INT[15]

PI[15]

外部中断信号

EXT_INT[14]

PI[14]

EXT_INT[13]

PI[13]

EXT_INT[12]

PI[12]

EXT_INT[11]

PI[11]

EXT_INT[10]

PI[10]

EXT_INT[9]

PI[9]

EXT_INT[8]

PI[8]

EXT_INT[7]

PI[7]

EXT_INT[6]

PI[6]

EXT_INT[5]

PI[5]

EXT_INT[4]

PI[4]

EXT_INT[3]

PI[3]

EXT_INT[2]

PI[2]

EXT_INT[1]

PI[1]

EXT_INT[0]

PI[0]

17.4GPIO编程接口

17.4.1寄存器列表

GPIO寄存器堆基址为:

0x30006000

表17-233GPIO寄存器表

名称

偏移地址

复位值

描述

DBCLK_DIV

0x00

0x00000000

去毛刺采用时钟分频比配置寄存器

PORTA_DIR

0x010

A组端口输入输出方向配置寄存器

PORTA_SEL

0x014

A组端口通用用途选择配置寄存器

PORTA_DATA

0x018

A组端口通用用途数据配置寄存器

PORTA_2FUNC

0x02C

A组端口第二专用途数据配置寄存器

PORTB_DIR

0x030

B组端口输入输出方向配置寄存器

PORTB_SEL

0x034

B组端口通用用途选择配置寄存器

PORTB_DATA

0x038

B组端口通用用途数据配置寄存器

PORTC_DIR

0x050

C组端口输入输出方向配置寄存器

PORTC_SEL

0x054

C组端口通用用途选择配置寄存器

PORTC_DATA

0x058

C组端口通用用途数据配置寄存器

PORTD_DIR

0x070

D组端口输入输出方向配置寄存器

PORTD_SEL

0x074

D组端口通用用途选择配置寄存器

PORTD_DATA

0x078

D组端口通用用途数据配置寄存器

PORTE_DIR

0x090

E组端口输入输出方向配置寄存器

PORTE_SEL

0x094

E组端口通用用途选择配置寄存器

PORTE_DATA

0x098

E组端口通用用途数据配置寄存器

PORTF_DIR

0X0B0

F组端口输入输出方向配置寄存器

PORTF_SEL

0X0B4

F组端口通用用途选择配置寄存器

PORTF_DATA

0X0B8

F组端口通用用途数据配置寄存器

PORTI_DIR

0X110

I组端口输入输出方向配置寄存器

PORTI_SEL

0X114

I组端口通用用途选择配置寄存器

PORTI_DATA

0X118

I组端口通用用途数据配置寄存器

PORTI_INTRSEL

0x11C

I组通用用途输入时类型配置寄存器

PORTI_INTRLEL

0x120

I组端口中断触发类型配置寄存器1

PORTI_INTRPOL

0x124

I组端口中断触发类型配置寄存器2

PORTI_INTRCLR

0x128

I组端口通用用途中断清除配置寄存器

17.4.2寄存器描述

GPIO模块包含7个端口组,每个组根据需要有各自的配置寄存器,所有寄存器宽度均为32bit,通过APB总线可以读写这些配置寄存器。

GPIO所有的配置寄存器的起始基地址为0x30006000,各端口配置寄存器详细说明如下:

17.4.2.1去毛刺采样时钟分频比配置寄存器

表17-234去毛刺采样时钟分频比配置寄存器(DBCLK_DIV)

数据位

类型

31:

3

RESERVED

-

2:

RW

0x0

去毛刺采样时钟分频比根据该配置寄存器的值分频APB总线时钟

分频比

000

4

001

8

010

16

011

32

100

64

101

128

110

256

111

512

17.4.2.2PORTA输入输出方向配置寄存器

表17-235A组端口输入输出方向配置寄存器(PORTA_DIR)

17

16:

配置为0表示对应引脚为输出

配置为1表示对应引脚为输入

17.4.2.3PORTA通用用途选择配置寄存器

表17-236A组端口通用用途选择配置寄存器(PORTA_SEL)

配置为0表示该引脚作专用用途

配置为1表示该引脚作通用用途

17.4.2.4PORTA通用用途数据配置寄存器

表17-237A组端口通用用途数据配置寄存器(PORTA_DATA)

作通用用途时可配置该寄存器使输出的通用数据配置为0或1,作通用用途输入时读该地址可读取外部采样数据

17.4.2.5PORTA第二专用用途配置寄存器

表17-237A组端口通用用途数据配置寄存器(PORTA_2FUNC)

作专用用途时配置该寄存器

配置为0表示该引脚作专用用途1

配置为1表示该引脚作专用用途2

17.4.2.5PORTB输入输出方向配置寄存器

表17-238B组端口输入输出方向配置寄存器(PORTB_DIR)

15:

17.4.2.6PORTB通用用途选择配置寄存器

表17-239B组端口通用用途选择配置寄存器(PORTB_SEL)

配置为0表示该引脚作特殊用途

17.4.2.7PORTB通用用途数据配置寄存器

表17-240B组端口通用用途数据配置寄存器(PORTB_DATA)

17.4.2.8PORTC输入输出方向配置寄存器

表17-241C组端口输入输出方向配置寄存器(PORTC_DIR)

18

17:

17.4.2.9PORTC通用用途选择配置寄存器

表17-242C组端口通用用途选择配置寄存器(PORTC_SEL)

17.4.2.10PORTC通用用途数据配置寄存器

表17-243C组端口通用用途数据配置寄存器(PORTC_DATA)

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