PLC读取S120双字参数的多种技术实现方式文档格式.docx
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一.在PLC中双字读取参数
在扩展的双字位置关联R63参数
PLC端程序如下
计算的方式是将读取的值(分子)除以4000(双字为40000000),算出速度的百分比,然后再乘以P2000速度标称值(对应于电机铭牌额定速度值,最好以P2000-P2007的参考值为准。
),得出实际速度值。
电机反转效果相同
由于程序是通过SFC14,SFC15通讯的,所以读上来的参数在DB块中,我们从DB块的指定位置读取这个双字参数,放入MD1000中间变量,然后转成实型。
由于是双字,所以40000000以及额定电机转速6000(16#1777)都必须转成实型。
最后将实型值进行公式换算,得出正确的结果。
二,在PLC中单字读取参数
如果参数值不会超过一个单字的上限,我们也可以用单字读取,将R63关联到单字,然后再程序处理
单字处理在PLC中也要进行实型转换,然后再按照百分比形式计算
读取值(实型)/4000(实型)*额定值(实型)=实际值(实型)
三.利用S120的DCC功能进行内部换算后输出
首先插入一个DCC功能,将R63引入,并转换成实型(和PLC不同的是这里它已经演变成一个百分比小数,不需要再和4000进行比较),然后再使用MUI乘以6000额定转速,得出实际速度值,要注意的是这个值是实型值,不适合直接关联到报文,否则不起作用,需要转换成双整型,然后才能关联输出。
另外新建的DCC也需要编译下载
关联形式
在驱动轴的专家列表中也可以直接看到我们新建的导出变量
在PLC端我们只要直接引入这个变量就可以看到实际速度值,不需要进行进一步的处理
在DCC配置运行上电时有时会出现51006故障,可以直接以复位命令处理。
DCC建立过程
1.激活DCC功能
在设备联机的条件下,点击驱动下Selecttechnologypackage,打开库工艺包选择
勾选tpdcblib工艺包,这时只能看到离线的版本,在线没有版本,点击action列,选择loadintototargetdevice.
再点击performactions,系统会自动装载库到目标设备,装载过程比较缓慢,需要的等待,装载结束后,就可以看到在线列中有版本号存在。
装载结束时,action列中自动变为noaction。
装载完成后设备必须再次断电上电。
2.导入DCB库文件
第一次使用DCC必须导入库文件,否则打不开任何功能块
点击驱动轴下的insertDCCcharts,会跳出命名窗口,命名后点击OK,进入insertDCBlibraries窗口。
将所需的DCB库导入到右侧,点击accept确认。
然后会自动进入CFC编程窗口。
在进入下一步工作之前,必须在线编译保存刚刚建立的DCC1,然后再次离线。
3.离线状态下为该DCC任务设置执行时间。
右键DCC1选择setexecutiongroups,打开设定界面,根据自己的需要进行执行周期时间选择。
4.在CFC窗口中新建一个NSW实型转换模块,在selector中指明选择0号输入点外接引入
5.在X1输入端声明变量@*100,对应于P21600(内定基址为21500,加上100,其它变量类似)
6.在NSW的@*100位置右键点击关联参数
7.对输出进行关联,并命名。
8.新建一个实型的MUI乘法块,在I/O中删除多余的输入点,保留两个点,其中一个点直接联线至NSW块的输出点,另外一个点输入6000.0
9.MUI块输出点进行变量声明
10.新建一个R_DW的块,进行实型值对双整形的转换,并将输入和MUI输出关联
11.对R_DW块进行输出变量声明,然后进行输出报文关联
12.点击CFC编译,确认DCC程序没有错误。
然后scout连线下载,
12.可能的问题,设定的执行周期时间太小,有可能报以下故障,看P112,P115参数,
只要在setexecutiongroup中增加执行时间,大于最小值就能解决。
需要离线修改,在线下载。
执行组周期时间的设定,一般分为两种,
一种是固定执行时间,例如:
在速度设定之前。
另一种是自由执行时间,以r21002为基础乘以倍数的硬件采样时间,还有以r21003为基础乘以倍数的软件采样时间,采样时间最小为1ms,设置低于这个值,会自动设为1ms,最大值为r21003,大于此值会报故障F51004
另外在驱动中DCC编程会影响运算能力,所以在CU下观察R9976,观察负荷平均值以及最大值。