工程行车技术方案Word格式文档下载.docx

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主、副钩：

0.8~8m/min

小车运行：

38m/min

大车运行：

8~80m/min

10、吊钩极限位置尺寸：

夹钳司机室侧：

3800mm

夹钳司机室对侧：

双夹钳中心距：

~3600mm

夹钳下缘距起重机轨面：

4000mm

11、大车轨道中心线至起重机外端极限：

350mm

12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：

1200mm

13、主钩型式：

单钩，配挂板坯吊具。

14、副钩型式：

15、操作方式：

司机室。

16、电源：

交流380V，50HZ，三相四线制。

17、导电形式：

钢体滑线

18、最大轮压：

390KN

19、起重机最高点至轨面距离：

4100mm。

20、道轨形式：

QU120

21、配套板坯吊具重力式夹钳一套/台：

板坯规格：

宽度：

800-1800mm

厚度：

200、220、250mm

长度：

5000~10500mm

堆垛最大高度：

~2500mm

板坯温度：

≤900℃

吊运板坯：

1～2块/次

要求：

7.1夹钳可取下，起重机可吊运其他设备；

7.2夹、松板坯均可由行车工在司机室直接控制、操作；

7.3机构形式见附图。

7.4吊钩设可拆卸的机械防旋转机构。

7.5重力式夹钳提供安装图、易损件图、使用维护说明书各6份。

二、起重机描述

起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。

1、桥架：

桥架是起重机的主要受力构件。

本方案起重机采用双梁双轨式桥架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部件组成。

主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、刚度均符合国家有关标准，主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起的下挠不大于S/1000，所有钢板经轧（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性底漆后下料。

采用埋弧焊方式及运用合理的焊接工艺，使焊接应力降低。

从而降低内应力。

主梁结构材料为Q235-B，主梁采用中轨箱形梁。

在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨道为整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组合轨道压板，以保证轨道的正确安装。

端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。

在主梁、司机室的底部设有防火隔热保护装置，从而可延长主结构件的使用寿命。

在主梁侧的走台上设置电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。

电气房内设有工业用特种分体式冷风机，并保证室内温度≤35℃,从而保证房内的电气设备能正常工作，同时考虑冷风机凝水的安全排放。

为使维护人员正常维修电气设备，电气房内留有大于600mm的通道，净空高不低于1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。

在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。

走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。

2、大车运行机构：

本起重机大车运行机构采用变频调速，采用西门子公司产品，电机选用变频电机。

本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。

每角都有一套独立的驱动装置，由一个变频电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。

主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速器输入轴通过齿轮联轴器联接。

车轮轴承座采用45°

剖分式，轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。

车轮材料采用42CrMo锻件，车轮踏面和轮缘硬度为HB300~380。

均衡梁支承铰接处采用可更换轴套形式结构。

电动机为H级绝缘，防护等级为IP54，减速器为焊接壳体、中硬齿面。

3、小车：

小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。

3.1起升机构：

起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。

反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关为转接联接，测速电机采用西安微电产品。

它主要由电动机（H级、IP54）、液压单推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。

起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。

起升机构的减速器均采用焊接壳体、中硬齿面。

减速器与卷筒的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。

该联轴器不仅能传递较大的扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1°

30′，且安装方便，分组性能好。

起升各配有两套液压单推杆制动器，制动器选用YWZ-9型系列或等同产品。

钩上设置可拆卸的机械防旋转装置。

起升卷筒采用钢板焊接结构。

滑轮采用轧制滑轮。

固定滑轮设有钢丝绳涂油器。

起升机构设超载限制器（系统精度为≤5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。

电动机装有编码器并带超速开关，以防超速。

起升机构都设有上升极限位置时的二道断电保护（其中一道为重锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。

3.3小车运行

小车运行采用常规控制。

小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进行驱动。

电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动车轮轴通过万向联轴器联接。

车轮的材料为42CrMo锻件制作，车轮踏面和轮缘硬度为HB300-380。

轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。

小车运行电机为H级，IP54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。

小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端梁与横梁组成框架。

车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。

3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。

4、润滑

本起重机大车、小车运行机构采用手动干油泵对各润滑点进行集中润滑。

5、缓冲器

本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器。

6、设防碰撞装置，防撞报警采用红外式（接收距离为20m）

7、联接

所有联轴器优先选用万向联轴器。

8、司机室

司机室采用双层保温结构、全视野隔热型结构，司机室采用可旋转联动台控制，司机室能够360°

前后操作，前后视野要好，玻璃采用双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。

室内采用暗线布置，室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。

室内地板铺设橡胶板，具有阻燃不导电、不打滑的特性。

室内配备警报器、电铃、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。

司机室下部设隔热层。

司机室设置工业特种分体式冷暖空调，司机室温度≤28℃，同时考虑空调冷凝水的安全排放。

9、其他

本机大小车运行均设有限位开关，采用欧姆龙产品，大车运行设有红外线防碰装置（接收距离20m）。

三、电气系统

1、电气系统设计原则总述

本起重机采用全数字电子和电力电子控制技术，具有相当好的系统控制性能和调节精度。

系统以西门子可编程控制器S7-300为整机核心，对各个机构进行逻辑控制，所有控制信号进PLC。

2、起升机构

起升机构由1个电机驱动，控制系统采用调压调速，产品采用上海智大公司的定子调压调速系统。

电机采用绕线型异步电动机，其转子回路内串入适当的电阻，在定子回路接入三组反并联接的晶闸管，用改变晶闸管的触发相位角来改变电动机定子电压，从而使三相交流电动机获得调速性能。

由于开环机械特性太软，当负载变化时，无法获得稳定的低速，因此采用电动机转子频率反馈的方式进行闭环控制，电机正反向换相采用接触器过零换相。

2个电机受同1个调压调速模块控制，通过2个电机的自然机械特性、人工机械特性保证2个电机的同步性。

主令控制器采用4-0-4挡；

上升及下降：

第一档转速为10%n0（n0为电机同步转速），第二档转速为20%n0，第三档转速为30%n0，第四档切去闭环调节系统，工作于电动机自然特性上。

上升都处于电动状态，下降一、二、三档多数情况都处于反接制动状态，如不能实现低速反接制动下放，则逻辑控制环节自动使反向接触器接通，使系统工作在反向电动状态工作。

采用全控三相可控硅相角控制装置。

该装置用于驱动起重机机构的三相转子滑环电机的闭环控制，采用脉冲编码器作为闭环反馈信号。

该装置适用于单电机和多电机驱动。

在功率部分并联的两个可控硅模块允许转矩换向，并实现四个象限驱动。

借助于命令级，装置输出端的旋转磁场通过电子方式换向。

根据负载的大小，装置可以工作在反接制动方式下，也可以相反的方向工作在电机拖动方式下。

取消了传统的定子接触器，不仅动态响应极快，而且对设备的冲击很小。

采用电机转子信号反馈，电机与超速开关为转接连接。

4、大车运行机构、小车运行机构

大车运行机构采用变频调速（采用西门子公司产品），变频调速起重机是通过变频器将电网的三相交流电，380V，50HZ的供电电源，调制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步变频电机，从而使起重机的相应机构获得所需要的速度。

它具有调速比大，可靠性高，稳定性好等一系列优点。

大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1拖2控制方式，小车运行机采用常规控制。

5、PLC选型

本系统PLC采用SIEMENSS7-300PLC。

它主要针对中型项目和环境较恶劣的场所设计，因而其产品硬件的机构电气特性、通讯与联网的能力、系统开发环境和再开发的能力、整个系统的开放性及易维护性均有出色表现，保证控制系统能够长时间连续稳定可靠运行，并有很好运算速度。

程序结构易模块化，编程界面直观友好，易学易用。

并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构，不仅有梯形图逻辑语言，还具有高级语言语法结构的编程语言，特别适合复杂程序的编制。

其强大的数字处理能力，灵活的编程方式，丰富的在线诊断与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。

6、安全保护

各栏杆门均装有门限位开关，与起重机动力电源连锁，要求工作可靠性高，避免由于振动等原因造成误动作。

各机构均设有行程终点限位、预限位（主起升、大车、小车），起升机构设有超载限制器，主起升机构设有超速开关。

7、照明

司机室、电气室设有照明系统，司机室、电气室、大车、小车配有220V、36V维修电源插座。

司机室、电气室按标准配置灭火器，灭火器采用固定支架摆放。

8、电缆

起重机上全部采用铜芯、多股、有护套、船用电缆CEFR。

起重机上的电线全部敷设于厚度1.5~2.0mm的钢板制成的线槽或金属管中。

在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的部位均设有防护装置。

穿线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。

穿管时，管子内径≥1.5倍的电缆外径。

施工时，导线的两端均冷压有不会脱落的铜端头，有鲜明有不退色的线号标号，小车挂缆采用扁平电缆，挂缆置于走台内侧。

柜内配线采用AF46航空导线。

控制电缆接头均采用针式沾锡接线鼻子。

6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用冷烫方式。

9、电器元件采用施耐德产品。

主回路接触器采用施耐德LC1-B系列产品，LC1-B185（含185）以上，接触器采用进口产品，其余采用合资产品，接触器线圈电压220V。

主回路断路器采用施耐德MT系列产品。

10、电阻采用不锈钢电阻器，箱内采用铜板连接。

报警器采用上海南华机电厂BC-2产品。

11、控制回路设隔离变压器，直流电源选用西门子产品。

12、小车挂缆托轨采用10号、16号工字钢，易于滑车维护更换。

四、交货时间

2004年11月10日交付，交付地点：

xxx施工现场指定地点。

100/25t桥式起重机性能描述

2、使用地点：

磨辊间数量：

1台

室内：

－20~40℃

主钩100t，副钩25t

27.5m

整机A6，主起升、大车运行、主小车运行为M6，副起升和副小车运行为M5。

9/11m

大车运行、小车运行采用Siemens变频控制

主钩：

0.4-4.2m/min

副钩：

1.2-12m/min

小车运行：

3-30m/min

大车运行：

6.8-68m/min

10、极限尺寸主钩靠司机室侧：

2865mm

主钩靠非司机室侧：

1850mm

主钩至起重机轨面：

1200mm

副钩靠司机室侧：

1350mm

副钩靠非司机室侧：

3365mm

副钩至起重机轨面：

-100mm

310mm

1100mm

单钩

司机室+遥控器两种操作方式

交流380V，50HZ，三相四线制钢铁滑线（集电器买方供货）

17、最大轮压：

425KN

18、起重机最高点至轨面距离：

3600mm

19、起重机轨道型号：

QU100

20、起重机宽度：

11.4m

主梁结构材料为Q235-B，主梁采用正轨箱形梁。

在主梁侧的走台上设置双层保温结构电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。

电气房内设有工业用特种分体式空调，并保证室内温度≤35℃,从而保证房内的电气设备能正常工作，同时考虑冷风机凝水的安全排放。

本起重机大车运行机构采用变频控制，采用Siemens公司变频器。

每角都有一套独立的驱动装置，由一个电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。

电动机为H级绝缘，防护等级为IP54。

减速器采用焊接壳体、中硬齿面。

3.1主起升机构：

主起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。

它主要由电动机（H级、IP54）、液压推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。

主起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。

主起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。

主起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用YWZ-9型系列或等同产品。

主钩设置机械防旋转装置，在4×

90°

方向均可机械锁紧、防旋转。

主起升机构设超载限制器（系统精度为≤5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。

电动机装有超速开关，以防超速。

3.2副起升机构

副起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。

副起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。

副起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。

副起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用YWZ-9型系列或等同产品。

小车运行机构采用变频控制，采用Siemens公司变频器，采用变频电机。

小车运行电机为H级，IP54，减速器采用中硬齿面、焊接壳体。

3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。

3.5大车、小车运行机构制动器均选用单推杆液压制动器，制动器选用YWZ-9型系列或等同产品，变频控制电机采用变频电机。

本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器，小车缓冲器布置在道轨外侧。

6、驾驶室操作和遥控操作两种方式。

遥控系统采用德国HBC产品，一套接收，两套发射。

驾驶室操作时，设置驾驶室操作台。

驾驶室内设有起重机启动、停止按钮开关和紧急开关，可在紧急情况下迅速切断总电源。

遥控控制采用德国HBC系列产品，遥控装置具有互换性，两套发射、一套接收。

7、司机室

司机室采用全视野结构，铝合金窗框配双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。

司机室设风扇。

8、与磨辊间跨75/20t同跨，设防碰撞装置，防撞报警采用红外式（接收距离为20m）

本机大小车运行均设有限位开关（每侧一组2个），采用欧姆龙产品，变频控制电机均为变频电机。

系统以西门子可编程控制器S7-300为整机核心，所有电气控制信号进PLC。

2、主起升机构

主起升机构由1个电机驱动，控制系统采用国产定子调压调速（上海智大），反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关通过同步减速机转接联接，主起升采用主令控制器控制，控制器采用LK22型和KTJ17型。

3、副起升机构

副起升机构由1个电机驱动，控制系统采用国产定子调压调速（上海智大），反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关通过同步减速机转接联接，副起升采用主令控制器控制，控制器采用LK22型和KTJ17型。

这2个机构采用变频调速，采用西门子公司产品。

变频调速起重机是通过变频器将电网的三相交流电，380V，50HZ的供电电源，调制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步电机，从而使起重机的相应机构获得所需要的速度。

大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1个变频器1拖2控制方式，小车运行机构由1只变频电机驱动，变频器采用1个变频器1拖1控制方式。

5、PLC选型

本系统PLC采用SIEMENSS7-300系列产品。

6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用冷烫方式，电缆敷设采用桥架。

12、小车挂缆托轨采用10号或16号工字钢，易于滑车维护更换。

2005年3月10日交付，交付地点：

3、使用地点：

主轧跨数量：

1台

－20~50℃

整机A5，主起升、大车运行、主小车运行为M5，副起升和副小车运行为M4。

12/20.5m

主起升采用国产定子调压调速（上海智大）

大车运行、