电力电子设计报告Word格式文档下载.docx
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器件对电能进行变换和控制的技术。
通常把电力电子技术分为电力电子制造技术
和变流技术（整流，逆变，斩波，变频，变相等）两个分支。
如果没有晶闸管及电力晶体管等电力电子器件，也就没有电力电子技术，而电力电子技术主要用于电力变换。
因此可以认为，电力电子器件的制造技术是电力电子技术的基础，而变流技术则是电力电子技术的核心。
电力电子器件制造技术的理论基础是半导体物理，而变流技术的理论基础是电路理论。
其中，变流技术也称为电力电子器件的应用技术，它包括用电力电子器件构成各种电力变换电路和对这些电路进行控制的技术，以及由这些电路构成电路电子装置和电力电子系统的技术。
“变流”不仅指交直流之间的交换，也包括直流变直流和交流变交流的变换。
将直流电转换为交流电的电路称为逆变电路，本课程设计主要介绍单相桥式无源逆变电路。
二、设计任务
设计目的：
1·
掌握单相桥式全控桥整流电路和单相半桥无源逆变电路的工作原理，进行结合完成交-直-交电路的设计；
2·
熟悉两种电路的拓扑，控制方法；
3·
掌握两种电路的主电路，驱动电路，保护电路的设计方法，元器件参数的计算方法；
4·
培养一定的电力电子的实验和调试能力；
5·
培养学生综合运用知识解决问题的能力与实际动手能力；
加深理解《电力电子技术》课程的基本理论；
设计指标：
MOSFET电压型单相半桥无源逆变电路设计（纯电阻负载）
（1）输入直流电压：
Ui=200V
（2）输出功率：
500W
总体目标及任务：
选择整流电路，计算整流变压器额定参数，选择全控器件的额定电压电流，计算平波电抗器感值，设计保护电路，全控器件触发电路的设计，画出主电路原理图和控制电路原理图，进行Matlab的仿真，画出输出电压，电流模拟图。
（3）输出电压波形：
1KHz方波
三、设计方案选择及论证
1.根据设计题目要求的指标，通过查阅有关资料分析其工作原理，确定各器件参数，设计电路原理图；
2.利用MATLAB仿真软件绘制主电路结构模型图，设置相应的参数。
3.用示波器模块观察和记录电源电压、控制信号、负载电压的波形图。
四、总体电路设计
整流部分主电路设计:
单项桥式全控整流电路带电阻性负载电路如图
（1）：
图
（1）
在单项桥式全控整流电路中，晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂，VT2和VT3组成另一对桥臂。
在u2正半周（即a点电位高于b点电位），若4个晶闸管均不导通，负载电流id为零，ud也为零，VT1、VT4串联承受电压u2，设VT1和VT4的漏电阻相等，则各承受u2的一半。
若在触发角α处给VT1和VT4加触发脉冲，VT1、VT4即导通，电流从a端经VT1、R、VT4流回电源b端。
当u2为零时，流经晶闸管的电流也降到零，VT1和VT4关断。
在u2负半周，仍在触发延迟角α处触发VT2和VT3（VT2和VT3的α=0处为ωt=π），VT2和VT3导通，电流从电源的b端流出，经VT3、R、VT2流回电源a端。
到u2过零时，电流又降为零，VT2和VT3关断。
此后又是VT1和VT4导通，如此循环的工作下去，整流电压ud和晶闸管VT1、VT4两端的电压波形如下图
（2）所示。
晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别为
U2和
U2。
工作原理
第1阶段（0~ωt1）：
这阶段u2在正半周期，a点电位高于b点电位晶闸管VT1和VT2方向串联后于u2连接，VT1承受正向电压为u2/2，VT2承受u2/2的反向电压；
同样VT3和VT4反向串联后与u2连接，VT3承受u2/2的正向电压，VT4承受u2/2的反向电压。
虽然VT1和VT3受正向电压，但是尚未触发导通，负载没有电流通过，所以Ud=0，id=0。
第2阶段（ωt1~π）：
在ωt1时同时触发VT1和VT3，由于VT1和VT3受正向电压而导通，有电流经a点→VT1→R→VT3→变压器b点形成回路。
在这段区间里，ud=u2，id=iVT1=iVT3=ud/R。
由于VT1和VT3导通，忽略管压降，uVT1=uVT2=0，而承受的电压为uVT2=uVT4=u2。
第3阶段（π~ωt2）：
从ωt=π开始u2进入了负半周期，b点电位高于a点电位，VT1和VT3由于受反向电压而关断，这时VT1~VT4都不导通，各晶闸管承受u2/2的电压，但VT1和VT3承受的事反向电压，VT2和VT4承受的是正向电压，负载没有电流通过，ud=0，id=i2=0。
第4阶段（ωt2~π）：
在ωt2时，u2电压为负，VT2和VT4受正向电压，触发VT2和VT4导通，有电流经过b点→VT2→R→VT4→a点，在这段区间里，ud=u2，id=iVT2=iVT4=i2=ud/R。
由于VT2和VT4导通，VT2和VT4承受u2的负半周期电压，至此一个周期工作完毕，下一个周期，充复上述过程，单项桥式整流电路两次脉冲间隔为180°
。
五、各功能模块电路设计
（1）逆变部分主电路设计：
如图所示，它有两个桥臂，每个桥臂由一个全控器件和一个二极管反并联而成。
在直流侧有两个相互串联的大电容，两个电容的中点为直流电源中点。
负载接在直流电源中点和两个桥臂连接点之间。
开关器件设为V1和V2，当负载为感性时，输出为矩形波，Um=Ud/2.
刚开始V1为通态，V2为断态，给V1关断信号，V2开通信号后，V1关断，但由于感性负载，电流方向不能立即改变，就沿着VD2续流，直到电流为零时VD2截止，V2开通，电流开始反向。
依此原理，V1和V2交替导通，VD1和VD2交替续流。
此电路优点在于结构简单，使用器件少，缺点是输出交流电压幅值仅为Ud/2。
（2）控制电路的设计：
控制电路需要实现的功能是产生控制信号，用于逆变电路中功率器件的通断，通过对逆变角的调节而达到对逆变后的交流电压的调节。
我们采用PWM控制方法，进行连续控制，我们采用了SG3525芯片，它是一款专用的PWM控制集成芯片，它采用恒频调宽控制方案，内部包括精密基准源，锯齿波振荡器，误差放大器，比较器，分频器和保护电路等。
SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。
在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。
由于结构上有电压环和电流环双环系统，因此，无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高，是目前比较理想的新型控制器。
SG3525的结构和工作原理:
1.Inv.input（引脚1）：
误差放大器反向输入端。
在闭环系统中，该引脚接反馈信号。
在开环系统中，该端与补偿信号输入端（引脚9）相连，可构成跟随器。
2.Noninv.input（引脚2）：
误差放大器同向输入端。
在闭环系统和开环系统中，该端接给定信号。
根据需要，在该端与补偿信号输入端（引脚9）之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型的调节器。
3.Sync（引脚3）：
振荡器外接同步信号输入端。
该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。
4.OSC.Output（引脚4）：
振荡器输出端。
5.CT（引脚5）：
振荡器定时电容接入端。
6.RT（引脚6）：
振荡器定时电阻接入端。
7.Discharge（引脚7）：
振荡器放电端。
该端与引脚5之间外接一只放电电阻，构成放电回路。
8.Soft-Start（引脚8）：
软启动电容接入端。
该端通常接一只5的软启动电容。
9.Compensation（引脚9）：
PWM比较器补偿信号输入端。
在该端与引脚2之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。
10.Shutdown（引脚10）：
外部关断信号输入端。
该端接高电平时控制器输出被禁止。
该端可与保护电路相连，以实现故障保护。
11.OutputA（引脚11）：
输出端A。
引脚11和引脚14是两路互补输出端。
12.Ground（引脚12）：
信号地。
13.Vc（引脚13）：
输出级偏置电压接入端。
14.OutputB（引脚14）：
输出端B。
引脚14和引脚11是两路互补输出端。
15.Vcc（引脚15）：
偏置电源接入端。
16.Vref（引脚16）：
基准电源输出端。
该端可输出一温度稳定性极好的基准
其中，脚16为SG3525的基准电压源输出，精度可以达到（5.1±
1％）V，采用了温度补偿，而且设有过流保护电路。
脚5，脚6，脚7内有一个双门限比较器，内电容充放电电路，加上外接的电阻电容电路共同构成SG3525的振荡器。
振荡器还设有外同步输入端（脚3）。
脚1及脚2分别为芯片内误差放大器的反相输入端、同相输入端。
该放大器是一个两级差分放大器，直流开环增益为70dB左右。
SG3525的特点如下：
（1）工作电压范围宽：
8—35V。
（2）5.1（11.0%）V微调基准电源。
（3）振荡器工作频率范围宽：
100Hz¬
—400KHz.
（4）具有振荡器外部同步功能。
（5）死区时间可调。
（6）内置软启动电路。
（7）具有输入欠电压锁定功能。
（8）具有PWM琐存功能，禁止多脉冲。
（9）逐个脉冲关断。
（10）双路输出（灌电流/拉电流）：
mA（峰值）。
各部分功能：
a基准电压源:
基准电压源是一个三端稳压电路，其输入电压VCC可在（8～35）V内变化，通常采用+15V，其输出电压VST＝5.1V，精度±
1%，采用温度补偿，作为芯片内部电路的电源，也可为芯片外围电路提供标准电源，向外输出电流可达400mA，没有过流保护电路。
b振荡电路：
由一个双门限电压均从基准电源取得，其高门限电压VH=3.9V，低门限电压VL=0.9,内部横流源向CT充电，其端压VC线性上升，构成锯齿波的上升沿，当VC=VH时比较器动作，充电过程结束，上升时间t1为：
t1=0.67RTCT
比较器动作时使放电电路接通，CT放电，VC下降并形成锯齿波的下降沿，当VC=VL时比较器动作，放电过程结束，完成一个工作循环，下降时间间t2为：
t2=1.3RDCT
注意：
此时间即为死区时间
锯齿波的基本周期T为:
T=t1+t2=（0.67RT+1.3RD）CT振荡频率：
f=1/T
CT和RT是连接脚5和脚6的振荡器的电阻和电容，RD是于脚7相连的放电电阻的阻值。
控制电路图：
（3）驱动电路的设计：
如图，我们采用了电气隔离的光耦合方式。
光耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器，简称光耦。
光耦合器以光为媒介传输电信号。
它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。
目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。
光耦合器一般由三部分组成：
光的发射、光的接收及信号放大。
输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。
这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。
由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。
所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。
在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性。
光耦合器的主要优点是：
信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。
光耦合器是70年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器（SSR）、仪器仪表、通信设备及微机接口中。
在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。
我们在末端加一个推挽式放大结构进行电压电流放大，达到高输出电压，高速，高共模抑制。
（4）保护电路的设计：
相对于电机和继电器，接触器等控制器而言，电力电子器件承受过电流和过电压的能力较差，短时间的过电流和过电压就会把器件损坏。
但又不能完全根据装置运行时可能出现的暂时过电流和过电压的数值来确定器件参数，必须充分发挥器件应有的过载能力。
因此，保护就成为提高电力电子装置运行可靠性必不可少的重要环节。
主电路的过电压保护设计
所谓过压保护，即指流过晶闸管两端的电压值超过晶闸管在正常工作时所能承受的最大峰值电压Um都称为过电压，其电路图见图3.3
图3.3
产生过电压的原因一般由静电感应、雷击或突然切断电感回路电流时电磁感应所引起。
其中，对雷击产生的过电压，需在变压器的初级侧接上避雷器，以保护变压器本身的安全；
而对突然切断电感回路电流时电磁感应所引起的过电压，一般发生在交流侧、直流侧和器件上，因而，下面介绍单相桥式全控整流主电路的电压保护方法。
交流侧过电压保护
过电压产生过程：
电源变压器初级侧突然拉闸，使变压器的励磁电流突然切断，铁芯中的磁通在短时间内变化很大，因而在变压器的次级感应出很高的瞬时电压。
保护方法：
阻容保护
直流侧过电压保护
过电压产生过程：
当某一桥臂的晶闸管在导通状态突然因果载使快速熔断器熔断时，由于直流住电路电感中储存能量的释放，会在电路的输出端产生过电压。
主电路的过电压保护
晶闸管的保护电路
1.晶闸管过电压保护过电流保护
第一种是采用电子保护电路，检测设备的输出电压或输入电流，当输出电压或输入电流超过允许值时，借助整流触发控制系统使整流桥短时内工作于有源逆变工作状态，从而抑制过电压或过电流的数值。
第二种是在适当的地方安装保护器件，例如，R-C阻容吸收回路、限流电感、快速熔断器、压敏电阻或硒堆等。
我们这次的课程设计采用的是第二种保护电路。
（1）晶闸管变流装置的过电流保护
晶闸管变流装置运行不正常或者发生故障时，可能会发生过电流，过电流分过载和短路两种情况，由于晶闸管的热容量较小，以及从管心到散热器的传导途径中要遭受到一系列热阻，所以一旦过电流，结温上升很快，特别在瞬时短路电流通过时，内部热量来不及传导，结温上升更快，晶闸管承受过载或短路电流的能力主要受结温的限制。
可用作过电流保护电路的主要有快速熔断器，直流快速熔断器和过电流继电器等。
在此我们采用快速熔断器措施来进行过电流保护。
过电流保护
采用快速熔断器是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施。
在选择快熔时应考虑：
1）电压等级应根据熔断后快熔实际承受的电压来确定。
2）电流容量应按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定。
快熔一般与电力半导体器件串联连接，在小容量装置中也可串接于阀侧交流母线或直流母线中。
3）快熔的
值应小于被保护器件的允许
值、
4）为保证熔体在正常过载情况下不熔化，应考虑其时间电流特性。
因为晶闸管的额定电流为10A,快速熔断器的熔断电流大于1.5倍的晶闸管额定电流，所以快速熔断器的熔断电流为15A。
晶闸管变流装置的过电压保护
电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。
外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因，内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程，过电压保护有避雷器保护，利用非线性过电压保护元件保护，利用储能元件保护，利用引入电压检测的电子保护电路作过电压保护。
在此我们采用储能元件保护即阻容保护。
单相阻容保护的计算公式如下：
（3-2）
（3-3）
S:
变压器每相平均计算容量（VA）
U
：
变压器副边相电压有效值（V）
i
%:
变压器激磁电流百分值
%：
变压器的短路电压百分值。
当变压器的容量在（10----1000）KVA里面取值时i
%=（4----10）在里面取值，U
%=（5----10）里面取值。
电容C的单位为μF，电阻的单位为欧姆，电容C的交流耐压≥1.5U
正常工作时阻容两端交流电压有效值。
根据公式算得电容值为4.8μF,交流耐压为165V，电阻值为12.86Ω，
在设计中我们取电容为5μF，电阻值为13Ω。
电流上升率、电压上升率的抑制保护
电流上升率di/dt的抑制
晶闸管初开通时电流集中在靠近门极的阴极表面较小的区域，局部电流密很大，然后以0.1mm/μs的扩展速度将电流扩展到整个阴极面，若晶闸管开通时电流上升率di/dt过大，会导致PN结击穿，必须限制晶闸管的电流上升率使其在合适的范围内。
其有效办法是在晶闸管的阳极回路串联入电感。
如下图:
串联电感抑制回路
电压上升率du/dt的抑制
加在晶闸管上的正向电压上升率du/dt也应有所限制,如果du/dt过大
由于晶闸管结电容的存在而产生较大的位移电流，该电流可以实际上起到触发电流的作用，使晶闸管正向阻断能力下降，严重时引起晶闸管误导通。
为抑制du/dt的作用，可以在晶闸管两端并联R-C阻容吸收回路。
如下图：
并联R-C阻容吸收回路
（5）元器件及电路参数的计算：
1）整流输出电压的平均值可按下式计算
=
（2-1）
当α=0时，
取得最大值100V即
=0.9
=100V从而得出
=111V，α=90o时，
=0。
α角的移相范围为90o。
2）整流输出电压的有效值为
=111V（2-2）
3）整流电流的平均值和有效值分别为
（2-3）
（2-4）
4）在一个周期内每组晶闸管各导通180°
，两组轮流导通，变压器二次电流是正、负对称的方波，电流的平均值
和有效值
相等，其波形系数为1。
流过每个晶闸管的电流平均值和有效值分别为：
（2-5）
（2-6）
5）晶闸管在导通时管压降
=0,故其波形为与横轴重合的直线段；
VT1和VT2加正向电压但触发脉冲没到时，VT3、VT4已导通，把整个电压
加到VT1或VT2上，则每个元件承受的最大可能的正向电压等于
;
VT1和VT2反向截止时漏电流为零，只要另一组晶闸管导通，也就把整个电压
加到VT1或VT2上，故两个晶闸管承受的最大反向电压也为
六、总体电路
在电路原理框图中，交流电源、整流、滤波和半桥逆变电路四个部分构成电路的主电路，驱动电源和驱动电路两部分构成指挥主电路中逆变桥正确工作的控制电路。
其中，交流电源、整流、滤波三个部分的功能分别由交流变压器、全桥整流模块和两个串联的电解电容实现;
半桥逆变电路由半桥逆变和缓冲电路构成;
而驱动电源和驱动电路则需要根据实验电路的要求进行搭建。
原理框图
七、课程设计总结
1SIMULINK仿真软件介绍
Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。
Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用Simulink。
仿真波形图
对于电力电子技术的计算机仿真，首先让我初步掌握Matlab的基本应用，包括数据结构，数值运算，程序设计以及绘图等。
第二熟悉了Simulink系统仿真环境，包括Simulink工作环境，基本操作，仿真模型，仿真模型的子系统，重要模块库等。
通过单相半桥无源逆变电路设计，使我加深了对整流，逆变电路的理解，让我对电力电子该课程产生了浓烈的兴趣。
整流电路的设计方法多种多样，且根据负载的不同，又可以设计出很多不同的电路。
其中单相半桥无源逆变电路设计其负载我们用的多的主要是电阻型、带大电感型，它们各自有自己的优点。
对于一个电路的设计，首先应该对它的理论知识很了解，这样才能设计出性能好的电路。
整流电路中，开关器件的选择和触发电路的选择是最关键的，开关器件和触发电路选择的好，对整流电路的性能指标影响很大。
要想完成一个电力电子课程设计，要想自己做是不可能的，要有团队合作意识，同时，你也要对各种工程软件进行学习，不然无法进行电路的仿真。
在这次课程设计过程中，碰到的难题就是保护电路和触发电路的设计。
因为保护电路和触发电路的种类较多，因此要选择一个适合本课题的电路就比较难。
后来经老师，还有同学的帮助，选择了一个较好的保护电路。
总之，通过课程设计，我有了很多收获。
不但让自己的知识结构更加合理，也让自己的知识面更加广泛。
通过此次课程设计，我认识到了自己的不足并作出了弥补，让自身得到了提高。
感谢在这次课程设计过程中帮助我的老师和同学。
八、参考文献：
［1］浣喜明、姚为正《电力电子技术》高等教育出版社2004
［2］黄俊《半导体变流技术》机械工业出版社1980
［3］莫正康《半导体变流技术》机械工业出版社1999
［4］林辉、王辉主编《电力电子技术》武汉理工大学出版社2002
[5]洪乃刚.电力电子、电机控制系统的建模和仿真.机械工业出版社.2010.1.100~107
[6]陈伯时主编，电力拖动自动控制系统，北京：
机械工业出版社，2005
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