阀门定位器模块使用说明书Word文档格式.docx
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、主要技术指标'
控制精度:
0.1%~3.0%（通过U4参数可调）
可接电动执行器反馈信号：
电位器500Q〜10KQ
可接收外部控制信号（DC）:
4~20mA（1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）
输入阻抗：
250Q;
通过修改U1参数可设定：
①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态一OPEN（开）、STOP（停卜SHUT（闭）
可选：
可控硅输出（AC,1000V,25A）
输出执行器位置信号：
低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载W500Q
环境温度：
0~80C,相对湿度：
w90%RH
有超温保护功能：
定位器壳内温度》70C时，定位器停止对执行器的开闭控制
外形尺寸：
ZXQ2003t77mm（底面长）X76mm（底面宽）X51mm（高/厚）;
ZXQ2004t74mm（底面长）X57mm（底面宽）X45mm（高/厚）
ZXQ2004Bt1佃mm（底面长）X76mm（底面宽）X26mm（高/厚）
ZXQ2004Ct62mm（底面长）x48mm（底面宽）x26mm（高/厚）可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行
器全闭、全开位置）
可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值
密码锁，防止误操作
防执行器频繁启动功能•带故障报警代码指示功能（E-0X）
按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
、定位器面板
参数显示
1
LED
视窗
通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温
度和设定参数
状态指示
2
OPEN
输岀控制“开”继电器/可控硅闭合
3
SHUT
输岀控制“闭”继电器/可控硅闭合
4
MANU
手动状态
5
AUTO
自动状态
gDOF示指式模
6
DRTA
正动作模式，对应关系如下：
给定信号4mA
（对应执行器实际位置100%，反馈输出为4mA），阀门全开给定信号20mA
（对应执行器实际位置0%,反馈输出为20mA），阀门全关
7
RVSA
逆动作模式，对应关系如下：
（对应执行器实际位置0%，反馈输出为4mA），阀门全关
给定信号20mA
（对应执行器实际位置100%，反馈输出为20mA），阀门全开
8
输入信号中断模态为“开”，使执行器开至最大开度限位处
9
STOP
输入信号中断模态为“停”，使执行器停在当前位置
10
输入信号中断模态为“闭”，使执行器开至最小开度限位处
按键
11
A/M
手动/自动切换键，参数的讲入修改和切换键
12
▲
数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态
下为“开”
13
▼
数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态
下为“闭”
操作面板图:
ZXQ2004C操作面板图:
C8
CZ
C6
C5
C4
线火线零共公开闭
手动
H0B.S
自动
.5
.「开）「停）「闭）——10
AIM
O
+
器位电
JIJ-1
+・+
位限闭位限开
入输出输
警报
连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；
定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND端可以与
电动执行器外壳连接或悬空不接；
定位器的100%、RV、0%分别接电动执行器内的
反馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的滑臂，定位器的0%接执行器关动作
时与滑臂之间电阻不断减小一端，定位器的100%则接另一端；
SHUT、OPEN>
COM分别接执行器电机的闭、开、COM端子。
请以产品外壳的实际接线图接线!
注:
为了扼制执行器启动停止时电流冲击，一般在“OPEN”、“SHUT”分别与执行器中的“开”、
“闭”间接上4Q/5W（4Q/10W）的水泥电阻或扼流圈（如图上R/L）。
注：
定位器COM、OPEN、SHUT为有源输出端子，COM、OPEN与COM、SHUT对应输岀电压为电源电压。
五、设定操作方法
开开开开开开开开
按接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；
1、上电，此时显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态；
若断开输入信号后用手柄摇动执行器时，阀位实
际开度值随执行器开度增大而增大，如出现非同趋势变化，请检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；
2、按A/M键切换为手动状态，分别按▲和▼键，检测执行器应对应为“开”和“闭”趋势动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；
3、自动状态下，按▲查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；
4、自动状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过80C时（可以修正），定位器停止对执行器的开、闭控制。
参数
显示值
含义
岀厂值
U0
OOx.O
X=1允许电子制动，x=0不允许电子制动
000.x
1x=0不允许改变定位精度，但允许改变重调时间
2x=1,2,3不改变重调时间，但允许改变定位精度
U1
00x.0
设定正反作用，x=0为正，x=1为反
中断信号模式，x=0（忽略）x=1（开）x=2（停）x=3（闭）
U2
xxx.x
控制输出下限限制值0WU2V100.0，手动和标定零点、满位过程中不受
此参数限制
0.0
U3
控制输出上限限制值0<
U2<
U3<
100.0,手动和标定零点、满位过程中不受此参数限制
100.0
U4
00x.x
精度可调，等于x.x/100
0.4
U5
操作密码，（U5=003.1为进入执行器开度标定）
000.5
U6
执行器零位确认，操作▲▼键，当到达指定零位时，按A/M键，零点确认，然后进入U7（当前显示值不代表实际阀位）
U7
执行器满位确认，操作▲▼键，当到达指定满位时，按A/M键，满位确认（当前显示值不代表实际阀位）
其匕参数工厂保留使用，如有需要，可参考附录page9。
6、标定执行器的零位和满位。
（定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器
转角的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。
）
方法一：
简易自动标定法（此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位）
在自动状态下按住A/M的同时按▼键后同时松开即启动了自动标定，执行器
先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位（对应
阀位为0.0）;
零位确定后，执行器朝最大开度动作，动作到最大开度限位处判断后
确定为满位（对应阀位为100.0），标定完成后返回自动状态。
标定结果自动保存。
方法二：
自由设定标定法：
（此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于8秒）
自动状态下按A/M键4秒进入U0参数，跳过U1、U2、U3、U4参数进入U5，修改U5=003.1后按A/M键，
（1）进入到U6参数，按▲或▼，执行器相应朝“开〃或“闭〃方向运作，同时
显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后（如已配阀可以
目测阀门开度，一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认，进入U7参数；
（2）在显示U7参数下同理按▲或▼到期望满位（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全开位置），按A/M键满位确认，返回U5。
3）修改U5=000.5，返回测控状态。
7、堵转处理程序：
如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化，定位器判定为堵
转，报E-07或E-06，响应堵转报警及处理程序。
堵转判断时间=（5Ud+2）秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒，故障后一直循
环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。
Ud取值范围1.6~6.0。
（关方向显示E-06、开方向显示E-07故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控制器断开电机驱动电源），以上故障过程如认为故障已排除可以通过点动面板按键
或重新上电恢复测控。
如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；
代码消失，报警继电器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（2A，265V）
U7（开开开开*）
电A/M电电U5
★U0—U7各参数通过
※参数修改过程中如出现8S空闲，会自动回到测控状态。
六、错误代码列表——J
错误代码
E-01
如标定的输入给定零端信号为4mA，则当给定电流w3.0mA时认为信号中断，将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示E-01。
E-03
定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反
E-05
执行器振荡大，可能由于输入信号或反馈信号不稳定、精度太高等
E-06
执行器往闭方向时堵转
E-07
执行器往开方向时堵转
E-08
定位器壳内温度超过80C
备注：
执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量
等都会响应为堵转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题。
其它标定操作---输入信号、输出信号等标定方法（参照下页）
（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）
参数
显示值
0XX.X
进入标定密码，U5=011.1进入输入电流标定，U5=001.1进
入输出电流标疋等，U5=003.1进入执行器零、满位标疋。
XXX.X
执行器零位确认参数，保留未用
执行器满位确认参数，保留未用
U8
校准输入电流零点参数，此参数显示值并不代表实际电流值
U9
校准输入电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值
Ua
标定输出电流零位参数，此参数显示值并不代表实际电流值
Ub
标定输出电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值
Uc
0.XX.X
修正机壳内温度
Ud
xx
堵转判断基数，最小值16，堵转判断时间=（5Ud+2）秒，
堵转后停止输出时间=10Ud秒
测控状态
.显示阀位
实际开度
J按下A/MI键约4秒
按A/M
U5=000.5、
按A/M.返回测控状态’■按A/M
如U5=001.1；
按A/M
***给定输入电流信号标定：
出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用
（1）、在定位器的正常测控状态下，按下AM键约4秒钟，将进入设定参数状
态；
显示“U0”参数值。
通过按A/M键，选择“U5”参数。
按▲,▼键可以修改"
U5”的数值，使之为011.1。
（数值含义参照上表）
（2）、进入“U8”参数为校准输入电流零点：
标定时，输入零点信号（一般为
4mA），按A/M键确认，然后进入“U9”参数。
（3）、“U9”参数为校准满量程输入电流：
标定时，输入满量程信号（一般为
20mA），按AIM键确认，然后进入“U5”参数；
♦以上操作确保输入信号的洁净和稳定。
***阀位输岀电流标定：
同理，先进入U5参数
（1）、修改U5=001.1，按AIM键进入U6参数;
（2）、跳过参数U5、U6、U7、U8、进入UA;
（3）、“UA”为标定输出电流零点：
标定时，操作▲、▼键，使标定输出为4mA
参数;
（5）、“Uc”参数为修正机壳内温度，操作▲、▼键，可以调整；
（6）、按AIM键确认，然后返回“U5”参数。
修改“U5”数值，使U5=000.5。
按AIM键确认，返回测控状态。
f\
本定位器出厂之前已对其输入、输出信号进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正
常使用，如有任何不明之处请与相关技术服务部门联系
产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知
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