自动药片装瓶机控制设计Word格式文档下载.docx
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英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,更得到用户的好评。
S7-200的可靠性高,可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编程。
它的指令丰富,指令功能强,易于掌握,操作方便,内置高速计数器﹑高速输出﹑PID控制器﹑RS-485通信编程接口﹑PPI通信协议﹑MPI通信协议和自由端口模式通信功能,最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。
S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能,同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计,提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。
使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局,选择多达20中不同形状﹑颜色和字体的按键,背景图像可以任意变化。
1.课程设计的任务和要求
1.1课程设计的任务
药片自动装瓶机示意图如图所示。
可以通过开关S1-S3(3选1)选择装瓶的药片数量(3、5、7),并分别由3个指示灯显示。
当选定数量后,按启动按钮,电机带动传送带运动,当延时5秒(或由传感器检测药瓶到达),传送带停止,电磁阀Y打开,药片进入瓶中,并由传感器B1计数,计满后,电磁阀关闭,传送带启动。
当改变装瓶数量时,只有在当前的瓶装满后,下一个瓶开始改变。
按停止按钮,当前瓶装满后停止。
药片自动装瓶机示意图
1.2课程设计的基本要求
1)画出端子分配图和顺序功能图
2)设计并调试PLC控制梯形图
3)设计说明书
2.总体设计
2.1PLC选型
PLC主机:
选择西门子S7—200系列,CPU-222AC/DC/继电器作为自动药片装瓶机控制系统过程中的控制主机。
2.2PLC端子接线
3.PLC程序设计
3.1设计思想
由课程设计的任务和要求,可作出自动药片装瓶机在运行时的程序框图,如下图(程序流程图)所示:
3.2顺序功能图
3.3PLC梯形图
通过对端子分配图和顺序功能图的分析,编辑如下图所示的梯形图。
第一步代表循环,连续运行。
然后按照顺序功能图依次编辑梯形图,先选择药片数量,再按启动按钮,得到完整的梯形图。
4.程序调试说明
编写梯形图,点击菜单命令“文件”,选择“导出”生成“.awl”文件,利用S7_200仿真软件来对本程序进行调试。
执行菜单命令“文件”,选择“下载程序”,再选中生成的,在菜单中点击“配置”,选择CPU型号为222类型,点击“运行”按钮,再按“监控”按钮进行状态监控,进行各种控制要求的调试运行:
按下I0.1,I0.2,I0.3开关之一,选择药片数量,按下启动按钮I0.0,延时结束后,按下传感器开关,开始装药片并计数,计满后,循环运行,按下停止按钮I0.5,当前周期结束后停止。
结束语
我要非常感谢我们的亲爱的任老师,原本我对于课程设计存在着莫名的恐惧,也不知道从何做起,简直是一团乱麻。
不过在任老师的孜孜不倦的教导下,我战胜了自己,学会了独立思考,学会了很多、很多。
通过这次设计实践,我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我所掌握的都是思想上的,对一些细节不够重视,当我把自己编写出来的程序放到PLC中的时候,程序不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
通过解决一个个在调试中出现的问题,我对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
经过这次设计我学到很多很多的的东西,既让我懂得了怎样把理论应用于实际,又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
使我进一步提高了实际动手能力和独立思考的能力。
为我以后的学习和工作打下了坚实的基础,使我受益匪浅!
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正的学到知识。
参考文献
[1]陈白宁,段智敏,刘文波.《机电传动控制基础》
[2]夏田,陈婵娟,祁广利.《PLC电气控制技术》
[3]张凤珊,祖龙起.《电气控制及可编程程序控制器》
[4]周万珍,高鸿斌.《PLC分析与设计应用》
[5]参考网络: