辊压机电气控制系统调试及操作说明mWord文档格式.docx
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⏹线、缆在柜（箱）内的长度适中，不得因为线缆太长而导致接线完毕后多余的线在柜内和线槽内影响美观和以后的维护；
⏹屏蔽线的屏蔽层应在主控柜内联接到专用的屏蔽接地端上；
⏹严禁施工单位在控制柜（箱）使用电焊焊接方法固定电缆紧固件；
⏹发现接线端子损坏后必须及时更换，不得把该端子的进出线平移至另一个端子上；
⏹协助施工单位查线，及时避免接线错误。
一般情况下应要求施工单位将外部线接完成后再接柜内的线，因为赶工期无法避免时应随时检查现场的电缆线头金属部分是否外露，外露部分用绝缘胶带绑扎好，避免现场交流电窜入柜内损坏元器件；
发现柜内我公司出厂接线有误时及时和公司相关部门联系，不得自行修改导致图纸和实际接线不符，公司提供修改方案后再修改并在图纸上和你的工作日志中记录修改内容；
我公司辊压机主控制柜同用户高压柜控制信号接口有两种方式，使用那种方式应根据用户高压柜主开关驱动方式确定。
⏹第一种方式驱动信号为1个触点（触点闭合启动主电机，触点断开停止主电机）；
⏹第二种方式驱动信号为2个触点（合闸触点闭合2秒启动主电机，分闸触点断开2秒停止主电机），主控制柜上电后PLC程序运行立即使分闸触点闭合；
分闸采用这种方式的优点是在辊压机控制柜停电以及分闸信号断线时可以保证主电机高压柜分闸动作。
如果用户高压柜分闸方式同上述方式不同应和用户交涉并讲明利害关系，处理方案之一是在高压开关柜内加装转换继电器，遇上这种情况应和公司联系确认处理方案。
用户水电阻柜（CLF140x30无水电阻柜）的备妥和运行信号应按照我公司图纸要求合并到高压开关柜相应信号中；
CLF140x30辊压机电机采用软起动器启动时应要求用户配置快熔，避免有时辊压机辊缝物料（甚至异物）未清除干净就启动时损坏软起动器（必须避免出现此种情况，一旦出现快熔将会烧断来保护软起动器）。
二、电气控制系统调试：
1.通电前的检查：
检查电气柜（箱）AC220V电源和DC24V电源是否有短路是否有短路，是否有电源未连接，；
DC24V电源的P1~P5是否按照图纸接线，是否互相间有短接现象（将P1~P5保险端子断开测量电阻来判断）；
检查DC24V和AC220V之间是否有短接现象，排除故障；
敦促施工单位检查电机接线是否可靠，绝缘电阻是否符合要求，复印施工单位的检测报告备案；
检查主控柜内电机热继电器整定值是否和图纸上一致，确认施工单位高压柜二次保护整定已经完成，复印施工单位的检测报告备案；
检查辊压机控制柜同上位DCS系统接线，特别注意公共端电压是否正确，公共端不得重复连接。
2。
电气柜（箱）通电：
拔掉全部PLC模块上的端子座，断开柜上所有电源开关，再次确认DC24V和AC220V之间没有短接现象；
合上主电源开关，然后依次合上其它电源开关。
用万用表的交流电压档分别测量每个模块上的每个端子的每个引脚是否有交流电压，对电压超过15V的要查明原因，确保引脚没有同C220V短路或间接短路。
用万用表的直流电压档分别测量模拟量模块上的每个端子是否有异常直流电压，正常情况下直流电压不超过15V。
检查P1~P5电源是否正常，断开P1~P5电源保险端子后它的输出端不应该有24V电压。
切正常后断开主电源，联接好PLC模块上的端子座，再次上电，仔细观察是否有异常。
3．打点检测：
断开电源主开关，联接计算机电源、显示器以及工控机和PLC之间网线；
合上主电源开关，等待显示界面出现，进入打点界面；
进入模拟量检测，检查及调整方法见附表“模拟量信号检查和调整”；
信号显示值正确后必须确认左、右侧信号是否装反（左侧为驱动侧，右侧为非驱动侧），其它模拟量信号是否混淆，检查方法是从传感器处拆掉信号连接线，观察显示屏上相应信号是否变化；
开关量信号打点和查线方法不再赘述，最有效的方法是从信号源处模拟开关量信号通断，注意开关量的常开、常闭问题，容易混淆的开关量信号如下：
⏹轴承油站压力：
常闭触点，压力到达设定压力触点断开；
⏹油箱油位：
常开触点，油位低于设定值触点闭合；
⏹油站过滤器压差：
常开触点，压差大于设定值触点闭合；
⏹极限位置开关：
常闭触点，碰上极限开关触点断开；
⏹气动（电动）进料阀位置开关：
常开触点，碰上开关触点闭合；
⏹主电机开关柜备妥和运行信号：
常开触点，备妥和运行后闭合。
主控柜内的开关量和模拟量模块都不能承受AC220V电压，打点和查线时必须千万注意，谨记：
您的一次疏忽就会造成模块的烧毁。
裸露在现场的电缆线头可能因为电焊电流和其它原因引入AC220V或强电流信号，因此，未接的线头必须及时处理。
三、电气控制系统运转：
3．1准备工作：
进入试运转必须是在设备的接线和安全保护测试结束情况下进行，检查和准备项目如下：
电机的绝缘检查满足要求；
电机盘车没有卡、涩现象；
电机过负荷保护整定；
轴承润滑检查，高压电机轴承润滑在电机出厂时已完成，现场只需要开盖再次确认，注意过多的润滑脂反而会造成轴温升高；
高压电机滑环采用压缩空气清灰，观察碳刷是否有破裂、接触不好等异常情况。
确认停车信号和急停信号是可靠的，方法是断开电机接触器输出线，用启／停信号控制接触器（有些高压电机可能采用真空断路器）观察工作是否正常。
3．2．单机试车：
试车工作内容见工艺和设备操作说明书相关部分，现场调试人员应该在试运转过程中做好相应的记录，记录数据内容和格式见附件？
。
现场控制箱控制方式选择到“单机手动”，再次确认对照技术部提供的本机参数表核对辊压机系统参数设定是否正确。
电机在正式启动前先点动校对电机旋转方向是否正确，单机试车阶段电机启／停应该全部通过现场控制箱上的按钮和旋钮操作。
以下是各设备试车时电气部分要求和注意事项：
♦轴承油站：
电机起动后注意观察油泵运行是否正常，是否有异响，油压应该在30秒之内建立，油站运转正常后现场模拟出现压差报警，油位低故障，油压低故障，温度高限报警，温度高高限故障，观察主控柜监测显示界面上是否出现相应的报警信息，故障信息，注意：
上述报警和故障都不会停油泵，油泵只有在它相应的空气开关跳闸和热继电器动作才会跳停，同时显示界面上将出现油泵故障跳闸信息。
轴承油站加热器必须在主控柜显示界面上激活后才能自动工作，当油箱油温低于启动温度时加热器开启，油温到达停止温度时加热器停止，设置停止温度时应注意，加热器停止后油温还会上冲2～8℃（油泵开启油流循环时温度上冲低一些）。
♦减速机和液压油站：
测试项目和注意事项参见轴承油站相关项目，不再赘述。
♦干油站：
干油泵工作期间注意调整分配器位置开关，保证可靠发出信号。
设置工作参数时注意：
“间隔时间”不包括辊压机停机时间
♦极限位置开关：
极限位置开关动作点确定为活动辊轴承座从中心机架处后退35mm，测试时应注意“动作”是指位置开关接点状态改变，而不是撞块刚刚和位置开关滚轮接触。
♦位移传感器：
位移传感器必须安装牢固，动作灵活，不得有卡、涩现象，初始位移值调整时活动辊轴承座应采用液压缸顶至中心机架，位移显示值应通过改变位移传感器安装座位置完成，不得通过调整电气零点偏移方式来改变显示值。
初始间隙大小根据出厂测定数据设定。
♦主电动机：
主电动机第一次通电试车必须脱开联轴节空载，试车时间4小时，运转过程中重点监测电机轴承、绕组温度是否异常，仔细观察滑环是否有打火现象，倾停电机轴承座是否有异响和振动过大现象，检查电机空载电流是否正常，电流是否平稳。
主电机带负载运行时必须首先盘车确认传动系统转动灵活，无卡、擦现象后才能启动电机，带负载运行监测项目同空载运行，第一次带负载启动主电机时操作人员必须等待主电机平稳运行后才能离开现场控制箱，一旦启动过程中有异常立即停机检查。
另外，主电机不能频繁启动，保证电机绕组温升不超过报警值。
任何时间人工盘车时必须断开电机控制柜主回路开关，确保人身安全！
不能心存侥幸。
♦气动阀门：
气动阀门调试时注意动作方向，方向同按钮要求不一致时应对换气动换向阀或气缸上的气管，严禁采用将驱动继电器常开触点改为常闭触点方式调换方向。
如果用户电磁阀电压等级为AC220V时应要求用户更换为DC24V，严禁通过改变驱动继电器输出电压等级方式来驱动AC220V电磁阀。
3．3．联动试车：
试车工作内容见工艺和设备操作说明书相关部分，现场调试人员应该在试运转过程中做好相应的记录。
在试车阶段为避免主电机频繁启／停，应该采用主电机控制柜信号模拟器模拟主电机启／停。
现场控制箱控制方式选择到“单机自动”。
联动试车的目的是试验辊压机控制系统的各项安全保护是否有效
♦金属探测器和旁路阀联动：
辊压机辊缝进入金属物体会给辊面带来不可预料的损伤。
通常情况下这部分由用户负责调试，但由于它的工作好坏关系到本公司设备安全，因此，我公司调试人员必须了解整个联动试验情况，具体试验方法另述。
不管用户投料要求多迫切，这项试验不能省。
♦辊压机运行和卸料设备联锁：
辊压机运行过程中用户卸料设备（斗提机或皮带机）故障停机，辊压机必须立即急停，避免下泄的物料压死卸料设备。
卸料设备接触器辅助触点引至主控柜联锁辊压机，当辊压机控制模式处于“单机自动”和“中控”时启动辊压机主电机前卸料设备必须已经运行，当辊压机运行过程中模拟断开该联锁触点时辊压机应该立即急停。
♦中控联动试车：
现场控制箱上将控制模式选择到“中控”，中控联动试车前必须是已经进行完成信号测试，在中控分别按照启动顺序和停止顺序启／停辊压机系统，中控联动主要试验进料设备、料仓料位、卸料设备、辊压机之间的联锁关系（详见工艺操作说明书）是否正确，检测辊压机控制系统各信号是否能正确送至中控。
3．4．带料运行：
带料运行的具体步骤见工艺操作说明书，这里介绍带料运行工程中电气系统调整和参数设置注意事项。
♦加热器：
当油温较低时应首先启动油站加热器，设定停止油温时考虑油温过冲，第一次应将温度设置的低一些，找到规律后逐渐提高到要求值，加热过程中油泵应开启保证热油循环到油系统各部分，关闭冷却水阀。
♦压力设定：
预加压力和动作压力均在主控柜上设置，一般情况下工作压力比预加压力高1.5～2Mpa，“单机自动”模式时《加压》旋钮旋向加压位置时自动加压到预加压力，如果出现在设定预加压力附近振荡时应适当将压力跟踪精度设定值加大，压力到达设定预加压力后《加压》旋钮被程序自动锁定，如果需要微调压力只须将旋钮回复到停止位置即可解锁。
♦纠偏
第一次带料运行时建议采用人工“纠偏”，现场控制箱上的纠偏方式选择到“手动纠偏”，通过调整液压集成块上的各个节流阀调整液压系统灵敏度和稳定性，系统受控性符合要求后才能切换到“自动纠偏”，有几个参数可以调节自动纠偏效果：
1）加压纠偏强度，2）减压纠偏强度，3）偏差识别因子，4）压力跟踪精度，这几个参数调节方法另述。
♦电机启动时间：
电机启动时间表述为电机开始启动到电机启动电流低于额定电流的时间，采用水电阻启动柜（或软起动器）软起动时长一些，一般不低于6秒。
♦主电机电流差：
主电机电流差反映了两台主电机的负荷平衡情况，辊压机在正常工作状态下两个辊的负荷是基本平衡的并且是同步的，影响主电机电流的因素主要是辊缝宽度和工作压力，第一次带料启动时电流差高高限报警值可以设置的高一些（20％额定电流），系统稳定后该值减少到实际电流差值的1.5~2倍。
引起主电机电流不平衡的原因较多，如：
某台电机滑环打火，联轴节未调整好，辊有卡、擦现象等，故障排查方法详见工艺操作说明书。
♦油站调整：
油系统正常是辊压机正常工作的基本条件，油站刚开始运行最容易出现的报警是过滤器压差报警，此时应切换到备用过滤器清洗报警过滤器。
轴承油站和减速机油站出现故障后5分钟未修复好跳停辊压机，必须迅速根据提示信息查明故障原因，如果确认是误报故障（如：
油位开关、压力开关、温度传感器断线、接触不好等）可临时短接该信号维持系统运行，等待系统停车后检修。
♦主电机不能启动：
主电机不能启动是调试阶段容易出现的问题之一，首先应该查阅主控柜计算机上的备妥信息是否满足启动条件，启动条件满足仍不能启动的原因如下：
1）启动后电机有电流嗡嗡声但电机不动，盘车时转动灵活。
检查电机是否缺相，电机转子同水电阻柜接线是否正确。
2）启动后电机有电流嗡嗡声电机快速动了一下后停止，电流很大，检查电机是否堵转，联轴节联接是否灵活。
3）启动后电机主开关立即跳闸，检查电机接线是否有短路和单相接地。
4）其它原因详见第7节“常见故障原因和处理”
4．电气控制系统开／关机及操作注意事项：
⏹“现场自动”控制模式开／停机步骤：
1）上电前检查各设备和接线是否有异常，现场控制箱上的加减压旋钮旋向停止位置，控制方式旋钮旋向“现场自动”位置。
2）主控制柜上电，计算机上电（UPS）。
计算机稍后将进入Windows2000登录界面，然后直接进入控制主画面。
3）确认控制方式选择正确，检查各信号是否有异常，确认设定参数是正确的。
4）检查各设备是否备妥，如果设备未备妥，相应设备位置会有一小黄点闪烁。
5）现场控制箱上启动各油站（干油泵另述），当油站无法启动检查显示界面上列出启动条件是否全部满足，有故障和报警应根据提示信息及时排除。
设备的所有故障停车原因均可以在报警信息里查询，报警信息分为实时报警信息和报警历史信息，报警历史可以查询最近一段时间各种报警，包括已经复位并消失在实时报警信息里看不见得报警
6）等待油系统正常，注意：
当油站的油泵运转后并不意味该油站油系统已经正常，正常条件还包括油温、油压、油位等信号正常信息。
辊压机系统运行采用的油系统信息不是油泵运转而是油系统正常信息。
油系统未正常时显示界面上显示闪烁的小黄方框，正常后方框变绿，油系统正常应具备的条件在显示界面上可以查询。
7）液压油站油泵启动后可以给活动辊预加压，将左、右侧加压旋钮均旋向加压位置，压力到达设定的预加压力自动停止，需要临时改变压力只须将旋钮旋回停止位置后再次旋到加、减压位置即可实现加、减压调节。
8）上述工作完成后如果辊压机系统其它信号均已正常则现场控制箱上的绿色备妥指示灯开始闪烁，在主控制柜上发出启动预告信号，启动预告结束后绿色备妥指示灯长亮。
此时允许启动主电机。
如果备妥指示灯不亮则应到主控制柜显示界面上查询不能备妥的原因。
9）现场控制箱上启动主电机，建议首先启动固定辊，运转正常后再启动固定辊主电机。
启动主电机前应确认辊间没有物料和异物。
警告!
不得带料起动主电机，会引起设备损坏。
10）料仓料位正常且补料到达称重仓后开启气动阀，此时注意纠偏情况，投料试车阶段应该采用人工纠偏。
我公司操作人员应给现场工人讲解纠偏方法并让他们操作，直到两个以上工人学会为止。
纠偏的一般原则为：
在压力不大于设定值的情况下，若某侧需要缩小辊缝达则在此侧进行加压操作；
反之，若拟加压侧压力高于所设定值，则在另一侧进行减压操作，使另一侧辊缝增大达到平衡；
在辊缝差比较大的情况下，可进行一侧加压操作的同时另一侧减压操作的强制纠偏动作，可更快的达到平衡状态
11）人工纠偏阶段结束后将纠偏方式选择到自动纠偏，根据纠偏效果在主控柜上微调和纠偏相关的几个参数。
12）检查料仓料位，若仓压不足时，立即加大补料量或关闭气动阀待仓位正常再重新开启气动阀。
13）干油润滑系统在正常运行期间，一般情况下，可每周加油两次。
14）运行阶段应该记录的数据见附表2。
试生产阶段每隔半小时记录一次。
15）若辊压机系统运行中发生任何异常情况，并且不能按停机顺序正常停机时，为保护人员安全及设备安全，立即按下现场控制柜或主机柜上的红色蘑菇头急停按钮。
16）停机时首先关闭气动阀，待物料排空辊缝回到原始辊缝再停止主电机，最后停止油站和卸压，上面的动作不一定做完，可根据拟停机时间的长短选择。
长时间开机后停机，应保证轴承油站和减速机油站继续运转30分钟以上。
17）在主控柜操作面板上按“Ctrl+B”退出控制程序，关闭计算机电源，最后断开主控柜电源。
几个小时之内短时停机不建议停控制系统。
⏹“中控”控制模式开／停机步骤：
辊压机系统在调试阶段以及工况不稳定时应该采用现场控制方式,全部系统调试正常后才能切换到中控控制。
中控操作员应及时同现场岗位工联系，不得仅根据信号判断设备当前状态。
1）现场控制箱上的选择开关设置在“中控”位置
2）启动油站运行。
冬天温度太低时应首先在现场主控柜上激活油站加热器，油站加热器激活后辊压机控制系统自动控制加热器运行和停止，各个油站的目标油温可以在主控柜操作屏上设置。
油站运行正常后油站运行信号触点闭合。
3）确认辊压机控制系统没有报警和故障信号，油站运行正常后自动启动给活动辊预加压，预加压力的大小可以根据需要在主控柜上设置。
预加压过程中控可以通过左、右侧压力值观察，一般情况下预加压过程在2分钟内完成，如果油站运行后两侧压力值没有变化或压力值出现明显差异则应立即停止预加压进行处理。
当预加压完成后液压油站旁路阀自动开启进入备妥待机状态，“辊压机系统备妥”信号触点闭合，
4）“辊压机系统备妥”信号有效后还应再观察几分钟左、右侧压力是否稳定不变，确认无异常后才能启动辊主电机，启动主电机前必须确认两辊之间没有物料。
两台主电机起动完毕后应对设备的运行情况进行检查，调整进料装置和其它阀门至合理的位置，检查和调整完毕即可开启给料阀门进料。
5）中控准备启动辊压机固定辊和活动辊主电机前必须发出启动预告信号，当辊压机系统具备启动条件时在预告结束后备妥信号闭合。
基于安全的原因，启动预告有效期为5分钟，5分钟内没有启动主电机必须重新进行启动预告。
6）发出启动主电机命令，首先启动固定辊主电机延时30秒自动启动活动辊主电机。
7）辊压机带料运行期间辊压机控制系统不接受油站停止信号，除非已经关闭了给料阀以及停止了辊主电机。
8）辊压机带料运行期间辊压机控制系统不接受单独的电机停止信号，除非给料阀已关闭或选择紧急停机同时关闭给料阀和主电机。
9）辊压机系统出现任何报警信号均导致综合报警信号触点闭合，如果辊压机控制系统同中控之间同时又采用了通讯方式连接，则中控可以通过发送来的故障代码识别出具体的报警内容，报警信号不会使辊压机立即停机，但是为保证系统安全必须尽快处理。
10）维持给料仓仓位的稳定是中控在辊压机运行期间的重要工作，最合理的仓位值在现场调试期间根据物料和辊压机运行状况确定。
⏹“现场手动”控制模式开／停机步骤：
本控制方式用于调试设备，设备之间没有联锁关系，但是设备安全运行条件必须满足，即主电机运行时轴承油站和减速机油站（只要求和主电机相对应的减速机油站）必须正常运行，活动辊预加压力已建立，安全条件满足的情况下启动主电机不必等待备妥信号出现。
11）主电机运行条件满足后活动辊和固定辊主电机可以单独启停，它的启／停和给料阀没有联锁关系。
停止其中一台主电机时不必联锁停止另一台主电机。
12）给料阀可以任意启闭而不考虑其它设备的运行状态。
13）停止自动纠偏动作。
14）不考虑外部卸料设备是否运行就允许启动主电机。
15）位移，压力，极限位置开关信号不会引起急停。
16）温度高高限报警不会引起急停。
5．常见故障原因和处理：
显示内容
故障现象
故障原因
故障诊断和应采取的措施
油泵电机跳闸
♦电机空气开关同电机功率对应
♦电机导线短路
♦有接地故障
♦热继电器过负荷保护动作
♦油泵损坏
♦出油口未打开或油路堵塞
♦PLC模块和输出驱动继电器故障或断线
♦主控制柜24VDC直流电源故障
♦
检查以下各项：
1.电机功率必须和空气开关和热继电器匹配且整定值正确
2.电机电缆和电机内部不得有短路或接地故障
3.油泵损坏或油路不畅会导致电机热继电器过负荷跳闸
4.检查PLC驱动回路，观察模块状态指示灯是否正常
5.24VDC有短路导致保险管熔断
＊注：
后2项一般会影响多个回路
系统运转中轴承油站油系统正常信号丢失
♦油泵电机跳闸
♦出油口压力低
♦油箱油位低
♦油温超过高高限
6.空气开关和热继电器是否动作判断电机是否跳闸
7.电机PLC驱动和信号反馈
8.压力信号传输通道是否断线
9.重新启动油泵检查压力开关信号动作是否正常
10.观察现场压力表判断油泵是否正常提供压力，单相卸压阀是否损坏
11.油路泄漏不能建立工作压力
12.油位信号传输通道是否断线
13.通过油位计判断油箱油位
14.油位传感器故障
15.冷却水未打开导致油温高
16.油温测量信号不正常，处理办法见附表？
17.轴承故障发热导致油温高
18.物料温度太高（>
80℃）导致轴承温度和油温高
系统运转中减速机油站油系统正常信号丢失
19.空气开关和热继电器是否动作判断电机是否跳闸
20.电机PLC驱动和信号反馈
21.冷却水未打开导致油温高
22.油温测量信号不正常，处理办法见附表？
23.减速机传动系未调整好，减速机振动导致发热大、油温高
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