加热炉电气传动岗位培训教材Word文档格式.docx
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1#上料推钢机或2#上料推钢机未返回到后极限时，A1或A2辊道禁止运行）；
A3辊道与电子秤的连锁：
A3辊道运行时电子秤禁止抬升，电子称未下降到下极限时A3辊道禁止运行。
自动时，前一辊道有钢时，后一辊道上一旦有钢将禁止向前再运行；
在1#、2#上料推钢机推钢过程中，将完成板坯的宽度测量。
在A3辊道上将完成板坯测长及板坯在A3辊道上的对中定位，冷检CMD6用于板坯测长，CMD7用于A3上板坯对中。
CMD6、CMD7必须可靠。
A3上的板坯经过核对后，将数据传递给二级同时在板坯跟踪中把板坯数据进行逐级传递。
经过核对后的板坯根据核对数据，由二级下发指令，分别将板坯送往1#或2#炉炉前进行炉前定位。
3）、B1、B2辊道：
B1、B2辊道与炉体F2PLC有信号连锁交换，当辊道运行时，2#炉装钢机禁止启动，推钢机未退回到后极限和下极限时，辊道禁止运行。
在B辊道上将完成2#炉装炉板坯的炉前定位。
装钢机装入板坯后返回到后极限时，将装入炉内的当前板坯数据传送到服务器给二级。
B辊道机旁操作安装在装钢机机旁操作箱2X-1上，信号通过硬线直接进入1CS操作台CHPLC遥站2#站，
4）、板坯库电子秤液压站：
电子秤操作箱网络上级与A辊道操作箱连接，下级与F辊道操作箱连接。
操作箱主要控制两台液压泵和一台循环泵的起/停。
5）、1#、2#炉装钢机：
操作分为机旁和远程两地控制，在操作台上增加有装钢机手动操作手柄。
装钢机主要的连锁信号有：
装钢机在后极限和下极限时，装炉辊道B1、B2或（B4、B5）允许运行；
辊道运行时装钢机禁止启动；
装钢机必须在下极限时步进梁才允许抬升；
步进梁未到下极限装钢机禁止向前送钢；
炉门必须全开装钢机才能向前送钢；
自动装钢时，炉内必须有装钢空位。
二级装钢时，由操作工发出板坯定位完成信号送给二级，二级接收到信号后根据判断下达装钢指令信号给PLC，装钢机连锁条件满足后开始装钢。
操作工可随时取消二级装钢指令，如取消二级装钢指令后，当前板坯操作工必须采用一级进行装钢。
6）、炉出钢机：
1#、2#炉出钢机各分为1#、2#两台出钢机，其主要的连锁关系有：
自动方式出钢时，出炉侧激光LMD22必须检测到板坯，步进梁必须在下极限；
自动状态下出钢机前进，首先出料炉门必须处于半开或全开位置；
当出钢机到达出钢位置后准备抬升时，出料炉门必须处于全开位置，出钢机返回到后极限出料炉门自动关闭；
出钢机手动前进时出料炉门必须处于全开位置；
出钢机离开下极限位置，出炉辊道C1、C3将被禁止运行。
当钢抽出放到辊道上，出钢机下降到下极限时，给二级发出信号，二级将板坯数据从炉内抽出。
7）、步进梁：
炉步进梁分为机旁/远控两地操作，机旁操作箱安装在炉底中部立柱上，比例阀放大板安装在其中。
步进梁运行位置由极限和磁尺进行检测。
炉步进梁的连锁条件有：
装钢机、出钢机必须处于后退下极限位置，液压站必须准备好（即5台泵运行），出炉侧激光LMD22未检测到板坯；
在装、出方式下，炉内无装钢空位信号，炉步进梁才允许运行。
加热炉炉助燃风机逻辑控制由DCS燃烧PLC系统完成。
4、装钢机行程计算：
装钢机行程=装钢空位-板坯宽度-板坯校正推钢行程+推钢机后退行程-板坯间距（50mm）
L1=L0-Wb-Lt+Lb-C或L1=L0-Wb-（Lt-Lb）-C
Lb辊道
后L1WbC
极
限LtL0
L0:
装钢空位
L1:
装钢机行程
Lt:
板坯校正推钢行程
Lb:
推钢机后退行程
Wb:
板坯宽度
C:
板坯间距（50mm）
三、传动系统：
（一）、ABB传动系统：
1、系统构成及特点：
加热炉目前使用的ABB传动装置为：
ACS600交流多传动变频装置，其主要由：
进线单元、整流单元、回馈单元、公共直流母线、逆变器等几部分组成。
其特点：
所有逆变器挂在同一公共直流母线上，增加、减少逆变装置较为方便；
一套逆变装置可同时带多台电机，对单台电机维修较为方便；
ACS600变频器的电机控制是通过利用定子磁通对电机进行直接转矩控制（DTC）来实现的。
为了达到要求的定子磁通和电机转矩，变频器的功率半导体器件（开关器件）按一定的规律通断。
电机控制要求测量中间直流回路的电压和电机的两相电流值。
定子磁通通过在空间矢量对电机电压进行积分运算获得。
电机转矩由定子磁通和转子电流矢量积获得。
通过电机模型的识别可以提高定子磁通的预测水平。
对于电机控制，不需要进行轴转速的测量。
在调试期间，如果进行了辨识运行，那么就可以取得良好的动态控制性能。
传统的控制方法和直接转矩控制的最大不同之处是转矩控制的时间水平达到了跟功率开关器件相同的时间水平（25μs）。
没有单独的电压和频率控制的PWM调制器。
所有开关器件的选择由电机的电磁状态决定。
2、控制模式：
ACS600多传动系统应用程序有两种主要的控制模式：
外部控制和本地控制。
控制模式可以通过CDP312控制盘或DRIVEWINDOW工具的LOC/REM键来选择。
3、CDP312控制盘：
在ABB传动维护中，经常使用到控制盘，目前ABB传动所使用的操作控制盘型号为CDP312控制盘。
通过操作CDP312控制盘，可以改变ABB传动参数、检测实际值、实现传动系统控制。
CDP312控制盘通过一个Modbuts通讯总线连接到传动系统上，通讯频率是9600bit/s。
显示：
LCD可以显示4行，每行20个字符。
在启动时，通过参数99.01LANGUAGE对语言作出选择。
根据不同客户的需要，在工厂时就有四种语言保存到ACS600存储器中。
按键：
控制盘的按键是带有符号标识的薄膜式按键，可以用它来监视传动功能，选择传动参数和改变参数设置。
CDP312控制盘的操作：
（1）、键盘模式：
CDP312有四种不同的键盘模式：
实际信号显示模式，参数模式，功能模式和传动选择模式。
此外，还有一种特殊的辨识显示，它是在控制盘与链路连接后显示出来的。
（当控制盘第一次连接到传动单元上时，或传动单元上电时，辨识显示就出现了，表明连接的控制盘型号和传动设备号，两秒钟后，辨识显示消失，传动系统的实际信号显示出来）
a）、实际信号显示模式：
这种模式包括了两种显示：
实际信号显示和故障记录显示。
当设定实际信号显示模式时，会显示实际信号。
如果传动处在故障状态，故障将最先显示。
如果在一分钟内没有键按下，控制盘将自动从其它模式回到实际信号显示模式（传动选择模式和故障显示模式下的状态显示除外）。
在实际信号显示模式下，能同时监视三个实际信号。
故障记录存储了发生在ACS600里的最近的16条故障信息。
可以显示故障名称和总的通电时间。
b）、参数模式：
参数模式用来改变ACS600的参数。
首次上电后进入这种模式，将显示第一组的第一个参数。
在下一次进入参数模式，将会显示先前选择的参数。
c）、功能模式：
功能模式用来选择特殊功能。
这些功能包括参数的上装与下装，和设置CDP312控制盘显示的对比度。
参数的上装将从传动系统中的组10到组98拷贝到控制盘上。
当传动系统在运行时，也能完成上装功能。
在上装过程中仅能发出STOP命令。
参数的下装将从存储在控制盘中的组10到组97的参数到传动系统。
注意:
在组98和99中的关于选件参数，语言和电机数据不进行拷贝。
当两台传动单元的直接转矩控制的软件版本和应用软件版本（见信号4.02DTCSWVERSION和4.03APPLSWVERSION）相同时，才能进行参数的上装和下装。
在下装参数的过程中，必须停止传动装置。
从一个单元拷贝参数到另一个单元：
通过在功能模式下使用参数上装和下装功能，你能从一个传动单元拷贝组10…97的参数到另一个传动单元。
如果过程和电机型号相同，那么这种功能常常使用。
如果在两个单元里的软件DTCSW和APPLSW版本相同，这个过程才被允许。
请遵守下列步骤：
1.对每个传动单元，选择正确的可选项（组98）和语言（组99）。
2.设置电机额定铭牌值（组99）并按需要完成每一台电机的辨识运行。
3.在一台ACS600传动单元中根据需要设定组10到组97中的参数。
4.将参数从某个ACS600上装（见表6-6）。
5.断开控制盘并将它重新连到下一个ACS600单元。
6.取下控制盘并重新连接到下一个ACS600单元（见表6-6）。
7.对后面其它单元，可以重复步骤5和步骤6来完成。
组98和99中的参数相关可选项，语言和电机数据不被下装
d）、一般应用中，是不必使用传动选择模式下的一些特性的；
只有在几个传动单元连接到一个控制盘链的情况下，这些特殊才能被使用。
Modbus链是连接控制盘和ACS600的通讯链。
每个在线的工作站必须有独立的标志号（ID）。
注意：
除非有其它的传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS600的ID号默认值不能改变。
4、参数：
根据参数的功能将参数进行分组，主要了解和掌握参数所在的组数。
ACS600参数组共分为99组、340条，其中，具体参数组分类见下表所示：
ACS600参数组表：
组号+索引
说明
数量
10.01...10.08
启动/停止/方向
8
11.01
I/O给定选择
1
13.01...13.14
模拟输入
14
14.01...14.12
数字输出
12
15.01...15.22
模拟输出
22
16.01...16.06
系统控制输出
6
17.01...17.03
直流制动
3
18.01...18.02
显示盘控制
2
19.01...19.08
数据存储
20.01...20.18
限制条件
18
21.01...21.11
启动/停止功能
11
22.01...22.08
加速/减速
23.01...23.11
速度给定
24.01...24.20
速度控制
20
25.01...25.07
转矩给定
7
26.01...26.07
转矩给定处理
27.01...27.08
磁通控制
28.01...28.10
电机模型
29.01...29.04
标量控制
4
30.01...30.32
故障功能
32
31.01...31.02
35.01...35.04
电机风机控制
36.01...36.02
电机电缆
50.01...50.14
速度测量
51.01...51.15
主适配器
15
70.01...70.20
DDCS控制
71.01…71.05
DriveBus通讯
90.01...90.18
数据集接收地址
91.01...91.06
92.01...92.18
数据集发送地址
93.01...93.06
97.01
传动
98.01...98.07
可选模块
99.01...99.13
启动数据
13
总计
340
5、故障报警信息：
（见如下附表说明）
故障信息（按字母顺序）
报警/故障文字
原因
如何处理
ACS600TEMP
9.01FW_1,bit3
ACx600内部温度太高。
如果逆变器的模块温度超过115°
C，那么发出一个警告。
检查环境温度。
检查空气流动和风机运转情况。
检查散热片是否覆盖灰尘。
检查电机功率和单元功率是否匹配。
AI<
MINFUNC
9.02FW_2,bit10
I/O给定4…20mA低于4mA水平。
（故障或报警可编程，参见参数30.27）。
检查模拟控制信号的等级是否合适。
检查控制接线。
检查
AI<
MINFUNC故障功能参数。
CABINTEMPF
9.02FW_2,bit7
柜体过温或低温是由在NIOC-01板（热敏电阻）来检测的。
环境温度太高（>
73°
C）或太低（<
5°
C）。
增加冷却风量。
CABLETEMP
9.02FW_2bit3
电机电缆过温跳闸。
电缆的热模型已经达到100%温度等级。
检查电机负载。
检查电机电缆和它的型号。
在参数组36里用电缆热模型参数来证实。
CH0COMLOS
9.02FW_2,bit12
通讯中断是由CH0来检测的。
（故障可编程，参加参数70.04）。
检查NAMC板和上位机系统（现场总线适配器）之间的光纤连接。
用新光纤进行测试。
检查传动系统的节点地址是否正确。
检查现场总线适配器的状态。
参考合适的现场总线适配器手册。
如果现场总线适配器存在，那么检查组51的参数设定。
检查现场总线和适配器之间的连接。
检查总线主机是否正在通讯和配置是否正确。
CH2COMLOS
9.01FW_1,bit11
通讯中断是由CH2来检测的。
（故障或报警可编程，参见参数70.13）。
检查NAMC板之间的光纤连接。
检查光纤环是否闭合。
用新的光纤进行测试。
DCOVERVOLT
9.01FW_1,bit2
中间直流回路电压过高。
这可能是由下列原因引起的：
1.在主电中的静态或暂态过压；
2.制动斩波器或电阻故障（如果使用）；
3.如果没有制动斩波器或再生输入单元，减速时间太短。
4.逆变单元内部故障。
检查制动斩波器的功能。
如果使用再生输入单元，检查在减速期间是不能强制二极管模式。
检查直流电压和逆变器额定电压的等级。
更换NINT-xx板（它的电压测量电路故障）。
DCUNDERVOLT
9.02FW_2,bit2
中间直流回路的欠压。
这可能是二极管整流桥缺相引起的。
检查主电和逆变器熔断器的情况。
如果使用标准的HW，当给逆变器上电时，检查数字输入DI2是否为1。
DDFFORMAT
9.03SFW,bit3
在FLASH存储器中文件错误。
更换NAMC板。
EARTHFAULT
9.01FW_1,bit4
主电源的负载不平衡。
这可能是由电机里和电机电缆里的故障或内部故障引起的。
（故障可编程，参见参数30.20）。
在非并联R10i…R12i逆变器里，跳闸电流设定太小。
检查参数30.25。
检查电机。
检查电机电缆。
检查电机电缆里的是否有功率因数校正电容或浪涌吸收器。
ENCODERFLT
9.02FW_2bit5
检测到速度测量故障。
这可能是由电缆连接松动，通讯超时，脉冲编码器故障或在内部测量与实际速度之间的偏差太大引起的。
（故障或报警可编程，参见参数50.05）。
检查参数组Group50的参数设定。
检查脉冲编码器和包括ChA和ChB相的电缆连接。
当电机在运转时，信号1.03SPEEDMEASURED必须和内部当前速度1.02MOTORSPEED。
如果不相等，交换通道A和通道B。
检查NAMC板和NTAC-0x模块之间的光纤连接。
检查设备的接地是否正确。
检查附近有无过高的电磁辐射。
FACTORYFILE
9.03SFWbit0
工厂宏参数文件错误。
FLT（xx）
8.01MSWbit3
ACS600内部故障。
检查变频器内部的连接是否松动。
写下故障代码。
请与ABB代表处联系。
IDRUNFLT
由于限制条件或转子被锁定，电机辨识运行不能实现。
检查无上位机系统连接到传动系统。
关断NAMC板的辅助电源并重新上电。
检查20组里的参数值。
检查无限制条件阻止辨识运行。
恢复工厂设定，并再试一次。
检查电机轴没有被锁定。
IOFAULT
9.02FW_2bit6
CH1板检测到I/O通讯故障或错误。
这可能是由I/O单元里的一个故障，光纤连接故障，或者不正确的模块辨识号等故障引起的（如果I/O扩展模块存在）。
检查NIOC-01板间或扩展模块和NAMC板间的连接松动情况。
测量每个I/O单元接收+24直流辅助电源的情况。
检查扩展I/O模块的辨识号。
如果故障仍存在，更换I/O板或扩展单元。
KLIXON
9.01FW_1bit5
电机1或2过温故障。
接到DI6的热保护开关或热敏电阻已经断开。
连接到NIOC-01板的DI6上的PTC热敏电阻检测到电机过温。
检查电机的容量和负载。
检查电缆。
检查热敏电阻（仅指接到NIOC-01的DI6）或与数字输入相连的热保护开关。
如果热敏电阻超过4k，那么电机里就出现真正过温。
要一直等到电机冷却。
当热敏电阻的阻值在0...1.5k之间时，DI1的状态就返回到1。
如果在选择的KLIXON数字输入里的电压正确，但是在1.15DI6-1STATUS或8.03DISTATUSWORD里的DI6的状态是0，请更换I/O板。
检查参数10.05KLIXON。
MOTORTEMPM
电机1或2过温故障（PT100或PTC测量模拟I/O口）。
电机温度超过跳闸等级。
（故障或报警可编程，参见参数30.02）
检查电机额定容量，负载和冷却情况。
检查启动数据。
检查MOTORTEMP故障功能参数。
如果NAIO模块用于温度测量，请检查它的DIP开关设定和参数98.06AIOEXTMODULE1。
MOTORFAN
9.06FW_3bit0
来自于外部电机风机启动器的确认信号丢失。
检查接到所选择的数字输入的确认电路。
检查参数35.02。
检查风机的过载保护装置。
如果已经跳闸，请复位它。
通过手动旋转风机，检查风机轴承状况。
如果风机故障，请更换风机备用零件。
如果过载跳闸继续并轴承正常，请更换风机备用零件。
MOTORPHASE
9.02FW_2bit15
电机电路故障。
电机缺相。
这可能是由电机故障，电机电缆，热保护继电器（如果使用），或内部故障引起的。
（故障或报警可编程，参见参数30.19）。
检查电机和电缆。
如果电机断开，这个故障将激活。
检查热继电保护（如果使用）。
检查MOTORPHASE故障功能参数。
使这个保护功能失效。
如果电缆和电机状态良好，这个故障将在小电机（<
30kW）低速时出现。
在这种情况下使这种保护失效。
MOTORSTALL
9.02FW_2bit14
电机堵转。
电机在堵转区运行。
这可能是由过载或电机功率不足引起的。
（故障或报警可编程，参见参数30.13）
检查电机负载和Acx600额定容量。
检查MOTORSTALL故障功能参数（30.13...30.15）。
MOTORTEMP
9.01FW_1bit6
过温故障（热模型）。
温度已经超出了热模型的跳闸等级。
检查电机额定容量，负载和冷却。
检查MOTORTEMP故障功能参数。
NVOSERROR
9.03SFWbit2
非易失性运行系统错误。
OVERSWFREQ
9.02FW_2bit9
开关频率过快故障。
这可能是由电路板上的硬件故障引起的。
更换NINT板。
在并联的逆变器的单元上，更换NPBU板。
OVERCURRENT
9.01FW_1bit1
已经检测到过流。
如果在飞升启动时跳闸，检查参数21.01STARTFUNCTION设置成AUTO。
（其它模式不支持飞升启动）。
检查加速时间。
检查电机和电机电缆（包括相位）。
检查脉冲编码器和脉冲编码器电缆。
检查在电机电缆中没有功率因数校正或浪涌吸收器。
检查组99中的额定电机值以证实电机模型的正确性。
OVERFREQ
9.01FW_1bit9
电机的旋转速度比所允许的最高速度要快。
这可能是由参数设置不合理，制动转矩不够，或当使用转矩给定时负载变化引起的。
检查最小和最大速度设定。
检查电机制动转矩的足够情况。
检查转矩控制的适用性。
如果传动系统有一个DSU单元，请检查是否需要制动斩波器和制动电阻的情况。
检查参数20.11FREQTRIPMA
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