PLC变频器实训心得体会文档格式.docx

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　　2.2plc的发展

　　长期以来，计算机控制和传统plc控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。

plc自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。

但传统的plc体系结构是封闭的，各个plc厂家的硬件体系互不兼容，编

　　程语言及指令系统各异，用户选择了一种plc产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。

近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。

　　目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。

工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

　　2.3plc的基本结构

　　1.中央处理器

　　中央处理器（cpu）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。

cpu通过数据总线总（plc变频器实训心得体会）线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

　　2.存储器

　　plc存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。

包含系统存储区（采用Rom、epRom、ezpRom、Flash等）、用户存储区（采用随机存取存储器Ram）。

　　3.i/o接口

　　输入输出接口是plc与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。

plc的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成cpu能够接收和处理的信号。

输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。

输出接口电路将cpu送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。

　　4.编程器

　　编程器作用是将用户编写的程序下载至plc的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示plc状态、内部器件及系统的参数等。

常用的有手持编程器和pc上位机。

　　5.电源

　　plc电源为各模块的集成电路提供工作电源。

同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。

电源输入类型有：

交流电源（220Vac或110Vac）,直流电源（常用的为24Vac）。

　　6.人机界面

　　最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

　　2.4plc的工作原理

　　plc的工作方式:

按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断

　　等。

　　第三章硬件介绍

　　3.1西门子s7—200系列plc

　　本次实习采用西门子s7—200系列plc。

如图3—1所示。

西门子s7--200系列是一种可编程序逻辑控制器。

它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。

　　s7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。

紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使s7--200成为各种控制应用的理想解决方案。

　　图3—1西门子s7—200系列plc

　　3.1.1西门子s7—200工作过程

　　s7-200在扫描循环中完成一系列任务。

任务循环执行一次称为一个扫描周期。

在一个扫描周期中，s7-200主要执行下列五个部分的操作：

　　1.读输入：

s7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

　　2.执行程序：

cpu根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。

程序执行后，s7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

　　3.处理通讯请求：

s7-200执行通讯处理。

　　4.执行cpu自诊断：

s7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。

　　5.写输出：

在程序结束时，s7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。

　　3.1.2西门子s7—200工作模式

　　s7-200有两种操作模式：

停止模式和运行模式。

cpu面板上的led状态灯可以显示当前的操作模式。

在停止模式下，s7—200不执行程序，可以下载程序和cpu组态。

在运行模式下，s7-200将运行程序。

　　s7-200提供一个方式开关来改变操作模式。

可以用方式开关（位于s7-200前盖下面）手动选择操作模式：

当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；

当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。

也可以将方式开关拨在teRm（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换cpu的工作模式，即停止模式或运行模式。

如果方式开关打在stop或者teRm模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，cpu会自动进入stop模式。

如果方式开关打在Run模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，cpu会进入Run模式。

　　3.2weinView人机界面

　　weinView新一代嵌入式工业人机界面有mt8000和mt6000系列。

通过采用不同的cpu，可分为t系列、i系列和x系列。

他们的区别主要是：

t系列采用200mhz32bitRisc（精简指令集）cpu，32m内存；

i系列采用400mhz，32bitRisccpu，128m内存；

而x系列采用500mhz，32bitcisc（复杂指令集）cpu，256m内存。

由此可以看出i系列和x系列采用了更快的cpu和更大的内存，从而运行速度更快。

而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为mt6000系列通用型产品、mt8000系列网络型产品和mt8000系列专业型产品。

mt6000系列通用型产品没有配备以太网口，mt8000系列网络型产品配备有以太网口，而mt8000x系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频输出口等。

weinView人机界面如图3—2所示。

　　篇二：

变频器实训报告

　　广东机电职业技术学院

　　变频器实训报告

　　系别:

电气工程学院

　　班级：

　　学号：

　　姓名：

指导老师：

　　实训时间:

　　变频器概述：

　　变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可

　　调的三相交流电的电气设备，用以驱动异步（同步）电动机进行变频调速。

　　变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。

目前，变频器在各个行

　　业都有广泛的应用。

变频器的出现，使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此得到了广泛的应用，其发展前景广阔。

变频器发展至今，不断进行更新发展，向专用型方向发展，向人性化方向发展，易用性不断提高，功率结构模块化，智能化。

　　变频器的功用是将频率固定（通常为工频50hz）的交流电（三相的或单相）交换成频率连续可调的三相交流电源。

　　变频器的4种模式：

pu模式，外部模式，组合模式1，组合模式2。

　　变频器基本原理：

　　实习目的及实习任务：

实习目的：

巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。

　　实习任务：

1.熟悉三菱变频器的结构

　　,了解其各个端子的功能；

了解变频器

　　安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。

　　2.熟练掌握变频器的pu操作。

了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预

　　置方法。

（1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方

　　法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。

（2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；

了解变频运行时

　　实行电动机正、反转的方法。

　　（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：

（操作前应进行一次“全部清除”

　　操作）

　　设置转矩提升并运行验证；

设置基频及u/f曲线，并运行验证；

设置上下限频率并运行验证；

设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；

设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；

设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；

设置禁止反转功能并运行验证等。

　　3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。

（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。

（2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。

4.运用plc技术控制变频器的运行。

（1）变频器多档转速的plc控制。

（2）用plc实现变频与工频的自动切换。

　　变频器实训内容：

　　1.清除所有参数的设置。

　　pu模式（pr.79=1）下电机正反转控制

　　电机要求：

星形接法,先断电再接线

　　设置电子过电流保护参数，查电动机铭牌，根据电流值进行设定（设定值=铭牌限定电流）

　　运行频率：

不要大于48hz

　　加减速时间：

可自由设定。

　　基波电压参数pr.19设置为380V（星形）。

　　2.外部模式（pr.79=0/2）下用电位器控制电机加减速

　　2、5端子分别接柜台右下角给定栏的输出端ug和地。

旋转电位器按钮可得不同的电机转速

　　启动/停止-stF\stR端子分别接至柜台上的任意两个开关x00、x01），sd端子接至公共端com。

　　3.组合操作模式1（pr.79=3）控制电机启动停止

　　频率给定——面板控制

　　启动/停止——stF\stR端子分别接至柜台上的任意两个开关x00、x01），sd端子接至公共端com。

　　x00开关控制正转、x01开关控制反转

　　4.组合操作模式2（pr.79=4）控制电机启动停止

　　启动/停止——面板控制

　　频率给定——类似于外部模式

　　5.转矩提升

　　pr.0设置值不要超过10%

　　6.直流制动（pr.10-12）

　　按要求设定参数，观察停机前片刻的制动效果多尝试几个参数

　　7.三段速设置外部操作模式

　　pr.4、5、6进行高中低速频率设定

　　变频器上的Rh\Rm\Rl接口分别接至柜台上任意三个开关，实现多段速控制，使用时注意正反转开关先打开。

　　设定后按照高—中—低，低—中—高，高--低--中等方式运行并观察。

　　8.七多段速设置

　　参照手册p10和page130进行设定使用参数pr.4-6，pr.24-27外部操作模式

　　变频器上的Rh\Rm\Rl接口分别接至柜台上任意三个开关，实现七段速控制，使用时注意正反转开关先打开。

　　9.输入端子使用（pr.180-183）

　　参照手册p10和page130进行设定

　　（a）15段速的控制

　　使用参数pr.24-27，pr232-239（pr.183设定为8）

　　（b）第二加减速时间的设定使用使用pr.44-45

　　10.输出端子功能选择pr190-192

　　参照page10的图和page131的内容进行设置

　　abc端子的使用，利用发光二极管指示输出状态，弄清楚ac和bc两个组合所代表的状态。

　　11.频率检测（pr.42-43）

　　参考手册参数设置

　　将Fu端子引至柜台上的发光二极管，se端子接至com端，观察输出频率超过指定频率时的状况。

　　发光二极管电源使用变频器的pc和sd端，注意极性。

　　实训心得：

一周的实训很快结束，我却受益良多。

其实确切的说，也就是五天的时间，还是算上评测的时间。

在我以为，所谓变频，即是变化频率，想来应该是大部分同学所理解的一样，可事实上，却不是这样，因为在变频器里，不当当只是变频这么简单。

通过变频，可以调节加减速时间，可以对转矩进行补偿，可以对电压有自动控制的效果，以及对电动机的各种运行控制与制动控制和电机的保护控制，这也就促使变频器得到了广泛的使用。

　　实训的开始，当然少不了接线的安全，黄绿红三线对应，而且，老师给了我们更好记的方法，“王力宏”与“黄绿红”有谐音之处，这个词可能让我们永远忘不掉吧。

电动机不能直接与三相电源相接，这会让电动机启动时超高速转动，会导致电动机直接弹起，会有很大的危险性。

或许，在老师讲解时可能会有很多同学心不在焉，可实训就是培养我们的动手能力，小细节的忽视所带来的危害还是很大的。

实训当中，需要我们记住的就是一些常用的功能参数码，比如：

p1、p2是上下限频率，p3是基底频率，p4~p6是高中低多段速，p7、p8是加减速时间，p9是过电流保护，p17是mRs输出选择，p18是高速上限频率，p24~p27是多段速，p38是频率选择，p59是遥控设定选择，p73是5V和10V的电压选择，p79是操作模式选择，这个也是很常用的一个，p180~p183分别为Rl、Rm、Rh、Rt端子的选择等。

上面这些是我们必须记得的一些功能参数码。

　　第一个练习是外端子控制的正反转以及点动运行，这个练习在进行预置时要注意变频器的工作状态，有些功能参数必须在停机时进行预置才有效的，所以，在功能参数预置时要检查各外接端子是否是oFF状态。

第二个练习是输出曲线设置，在这个练习中要我们注意的就是频率的适当选择，因为当频率过低时读数变化很大，以及测量时，两表笔不能短接，以免损坏变频器输出开关器件。

第三个练习时远程遥控功能设置和频率的增益、偏置参数设置，我们组在这个练习中，曾困扰好长时间，特别是频率的增益和偏置，因为我们不清楚所谓增益、偏置是如何，通过查找资料知道，频率的增益和偏置其实是调节模拟信号控制频率灵敏度和起始点的功能参数。

第四个练习是多段速控制的功能参数设置，这个练习当

　　篇三：

plc、变频器培训总结

　　培训总结

　　结束了为期1天的培训学习，现在对培训内容做一总结并表达一些感想。

首先非常感谢车间领导给予我这次外出学习的机会。

通过这次学习不仅使我懂得了很多自动化相关知识，还使我能结合制丝车间的实际情况更全面、更深入的理解自动化设备。

　　变频器维护、保养技术和s7-300/400plc编程及应用，是培训的两个主要科目，用了1天的时间来详细讲解。

变频器和plc无一例外的是现代化、信息化、智能化工厂必备的关键设备。

工业控制技术主要是利用电、气等能源来进行控制，那么电动机、电磁阀、气动阀、各种开关、仪表等部件顺理成章的成了我们要控制的主要对象。

其中电动机、各种开关、仪表由于生产厂家和工业标准的差异导致直接控制比较困难，所以最终有了变频器和plc。

　　变频器顾名思义就是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能的仪器。

在变频器应用和维护技术培训中，首先掌握了变频器的结构和工作原理，尤其是三相异步感应交流电动机的工作原理的掌握，这是现代工厂使用最广的电动机。

从理论上讲当旋转磁场有p对磁极，旋转磁场的转速应该为：

。

从表象来看，只要改变了定子电压的频率f1就可以调节转速的大小，但事实上，只改变f1是不

　　能进行正常调速的。

因为参考异步电动机的电压方程

　　：

和异步电机的主磁通

　　成反比的变化，如图所示：

　　可知调节f1时，Φ会

　　所以变频器有了多种控制方式如：

u/f控制模式、转差频率（u/f闭环控制）、矢量控制、转矩控制等方式。

使用变频器需要学会变频器的安装和接线，主要是掌握一些变频器安装的注意事项和常见的电气特性还有变频器各端子的功能和连接方法。

根据实际情况，变频器的操作和运行是学习的重点，变频器有很多生产厂家，常见的一些变频器都是要掌握的。

各品牌变频器操作面板功能，通过面板进行调试，参数监视，故障查看都是基础。

变频器的参数是比较复杂的，但主要掌握电机参数、控制方式、限制频率、加减速时间、转矩提升、频率增益、频率偏置、辅助给定、停止在启动、多段速控制、pid功能、保护功能、通讯功能等对于日后对变频器的安装、维护保养、维修是有很大帮助的。

接下来学习了一些简单的应用实例，如最基本的变频正反转启动和点动控制。

最后也是最实用的就是学习了变频器的故障和维护，变频器一些常见的故障大致分为5种：

过流、过载、过压、

　　欠压和过热。

针对这5种常见故障的类型，分别对每种故障进行了深入细致的研究，从原因分析到排除方法都进行了比较全面的学习。

这对日后在生产过程中出现的各种变频器故障的诊断和维修有着积极深远的意义。

　　这次培训不仅学到了较为实用的理论基础知识，还使我从更高的层面上理解现代化自动控制系统的架构。

在接下来的工作中还需要不断的积累和学习，从系统级的架构到设备再到各种传感器等都是需要深入掌握的。

学无止境，在工作中学习，在学习中工作。