FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输0627130436文档格式.docx

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硬件易损程度

不易损坏

容易烧坏主板、电脑等

硬件成本比较

一(电脑)对多(机床)

一(电脑)对一(机床)

OI-D条统支持的各种网络接口的功能如卜衣所云:

〔注上部分功能限制)

功能期目

fcmciam卡

((ROrD)

快速a文网1选择功能)

FANUCLADDER111

4

SERVOGUIDE

•i

V

FTF文件件第

X

FTP立件罠询NCia^H■

1

DNC立伴饕當.

DNC文件荐新搆件;

基曲搏作软祥包2

CNC«

jfiiS示对羅

FANlFCSff传输软件

7

ffifFOCAS2ffXIX件

4(*)

J

FANUCOi-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准装配有支持100Mbps的内嵌式以太网。

将CNC与电脑连接起来,即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。

其基本功能包括:

基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序。

电脑侧使用FTP服务器•软件,所以,可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。

基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械

的控制和监视的系统。

此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能,创建独特的应用软

件。

此外,也可通过CNC主导信息通知功能,利用NC程序、或者梯图程序发出的指令,

从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。

可以在线进行基于FANUCLADDER-川以及SERVOGUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

NC程序等

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、

的传输。

NC侧参数设定

选择I/O通道

20=9

9:

嵌入式以太网口

[SYSTEM]t[+]若干次t[内藏口]t[公共]IP地址:

192.168.1.2

子网掩码:

255.255.255.0

路由器地址:

不设置

如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。

[SYSTEM]t[+]若干次t[内藏口]t[FOCA32]

TCP:

8193

UDP:

时间间隔:

[SYSTEM]f[+]若干次t[内藏口]f[FTP传输]

主机名:

192.168.1.1

此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址

端口号:

2121

此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同

用户名:

WL

密码:

123

可自行设置,应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同

登陆地址:

/NCDATA

登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称,注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

此处可以不填写,根据FTP软件中设定的根目录进行连接。

FTP传送:

以太网设定(内嵌)

主机名(IP地址)

A"

[再启动]t[执行中]

注意:

每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定,方便在局域网中切换。

选择主机有

相应的操作。

电脑侧的设定:

在个人电脑上,首先在硬盘分区中建立一个文件夹,名称建议使用全英文,例如D:

\NCDATA。

在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果,在这里使用TYPSoft。

修改个人电脑IP地址:

需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码例

IP地址:

TYPSoft:

设置t用户

新建用户

需要设置与CNC中相同的用户名和密码,此处设置用户名“WL”和密码“123”

设置用户根目录(个人电脑中存放程序等的文件夹,例D:

\NCDATA),在右边选中根目录,

设置访问权限(打对勾)

保存

设置T服务器

设置FTP端口

此处需设置与CNC中相同的端口号,例“2121”,端口号的设定原则,请参加下文

关于端口号的设定原则什么是端口?

在网络技术中,端口(Port)有好几种意思。

集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口,女口RJ-45端口、Serial端口等。

我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口,而是特指TCP/IP协议中的端口,是逻辑意义上的端口。

根据端口号分类

公认端口(WellKnownPorts):

从0到1023,它们紧密绑定(binding)于一些服务。

通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。

例如:

80端口实际上总是HTTP通讯。

注册端口(RegisteredPorts):

从1024到49151。

它们松散地绑定于一些服务。

也就是说有许多服务绑定于这些端口,这些端口同样用于许多其它目的。

例如:

许多系统处理动态端口从1024左右开始。

动态和/或私有端口(Dynamicand/orPrivatePorts):

从49152到65535。

理论上,不应为服务分配这些端口。

在设置端口时,可以使用1024-49151中的端口,避免端口被其他程序占用这一情况出现。

服务器t启动

至此NC侧和个人电脑的设置已经完成,使用网线连接CNC和个人电脑,确认网口黄、绿灯闪烁正常。

测试连接是否正常

电脑侧:

开始t运行t输入cmdt输入ping192.168.1.2(CNC的IP地址)

NC侧:

[SYSTEM]t[+]若干次t[内藏口]t[公共]t[+]t[P|NGFT1]显示“收到应答”为正常,否则请检查参数和设置

向NC传输程序:

选择[编辑]方式

[PROG]t[列表]t[操作]t[设备选择]t[内置以太网]

此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容

N00000

AX

CNC_MEM

程序数

内存(KBYTE〉

已用:

II空区:

400

522

奉量(KBYTE〉更扁间

存储卡

1/

'

1'

•«

.绸辑

拿♦4c♦**♦**♦||14:

28-20|

Hdtsur

…主机

设备iEMB-ETHER

聂回前一目录

1丘bnp

2・bmp

22

3・bmp

0BS44

电脑tCNC:

程序

[文件输入]

FNAME=文件名

ONO.=在CNC中的程序号

内嵌以衣网王机文件^表

可用的设备内矿

主机连接札;

主机丄登录程序

当前目录:

e/HCDA®

>

A

A>

[执行]

[PROG]列表]t[操作]设备选择]t[CNCMEM],即可看到程序已经传到CNC中,可以使用。

CNCt电脑:

方法相似

cnc之间进行传输。

类似的,系统的参数、刀补等文件,也可以在电脑和

内嵌以太网的缺陷:

不能进行dnc

程序受到cnc的SRAM容量的限制

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