省第三届体育大会航空航天模型比赛竞赛规则Word文档下载推荐.docx

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1.1.1.4．模型着陆前如运动员、助手或本队人员接触模型，应终止计时。

1.1.1.5．模型飞行过程中与其他模型相碰，运动员可以认可该次飞行成绩，也可以申请重飞，重飞应在该轮比赛时间内进行；

如比赛时间已到，可以延长1分钟。

鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。

1.1.1.6．留空时间的计时单位为秒，保留1位小数（舍去第2位小数）。

1.2.定义

指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

1.3.技术要求

最小飞行重量16克，动力橡筋最大重量2克。

1.4.比赛时间

每轮比赛时间15分钟。

1.5.留空时间

1.5.1.每轮最长测定时间为60秒。

第一轮测定绝对飞行时间，超出最长测定时间以外的留空时间为加时赛成绩。

2轮都达到最长测定时间者，则加时赛成绩有效，并计入比赛成绩。

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1.5.2.自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。

1.6.正式飞行

模型出手满10秒为正式飞行，未达到正式飞行标准，可以申请1次重新飞行，声明放弃的成绩不能再追认。

1.7.成绩评定

比赛进行2轮，以2轮成绩之和作为运动员个人成绩；

若相同则进行决赛，决赛测定绝对飞行时间。

1.8.助手

允许1名助手入场，助手不得调整、放飞模型和绕橡筋。

2.1.二级线操纵特技模型飞机（P2B－3）

2.1.1.定义

指以活塞式发动机或电动机作为推进的动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力并在一个半球面上完成特技动作的航空模型。

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2.1.2.技术要求

2.1.2.1.发动机最大工作容积及电动机空载标称电压最大值。

10毫升，四行程12毫升。

电压最大为24伏特。

2.1.2.2.活塞式发动机必须配备有效的消音器。

2.1.2.3.发动机可使用任何方式起动。

2.1.2.4.模型飞机必须从地面起飞。

2.1.2.5.运动员都必须使用手腕与操纵手柄间连接的安全带。

2.1.3.操纵线

长度不大于20米。

测量线的长度是从操纵把中心线到单发动机模型的纵向中心线，或多发动机模型的对称纵向中心线的距离。

飞行前要对模型操纵系统进行相当于模型飞行重量15倍的拉力试验。

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2.1.4.一次试飞的定义

如模型在起飞信号发出后3分钟内仍未升空，或运动员在点名后1分钟内仍未进入场地者，均作为1次试飞。

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2.1.5.试飞次数

每名运动员在每次正式飞行中有权进行2次试飞。

在第一次的试飞后，运动员有权立即进行第二次试飞，或将该次试飞移到3名运动员以后进行。

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2.1.6.一次正式飞行的定义

模型起飞离地后即作为正式飞行。

2.1.7.飞行次数

比赛进行2轮正式飞行。

2.1.8.成绩判0分

如果正式飞行中模型脱落零件、空中解体，则该次正式飞行的成绩判为0分。

但模型坠地除外。

2.1.9.助手

每名运动员可以有2名助手，但助手不得操纵模型。

2.1.10.动作的完成

动作必须按照规定顺序完成。

在相接的动作之间至少平飞2圈。

运动员应在7分钟内完成全部飞行动作（包括起飞和着陆）。

7分钟计时在运动员举手申请起动发动机时开始。

运动员入场后3分钟内必须申请起飞。

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2.1.11.计分

飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，允许0.1分。

这些分数要乘以动作难度系数。

一个不按顺序做的动作不予计分。

漏做的动作不予计分，可接着按正常顺序完成剩余的动作，算作按顺序进行。

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2.1.12.裁判员和计时员

（1）裁判员

比赛组织者应指定3名或以上裁判员评分，其中至少应有2名国家级及以上的裁判员。

比赛成绩以所有裁判员的单一动作的平均得分之和确定。

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（2）计时员

计时员1名，从运动员举手申请起飞开始，每过1分钟、3分钟、7分钟都要发出清晰可见的信号。

2.1.13.成绩评定

个人名次：

以2轮成绩之和确定。

如果成绩相同则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。

2.1.14.P2B特技动作图示

01.起动K=1

在运动员举手申请起动发动机后1分钟内进行起飞。

在1分钟内起飞获得满分。

在1分钟后起飞者不给分。

1分钟内起飞获10分。

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02.起飞K=2

模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。

平飞2圈。

03.双过顶，1个K=8

从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为倒飞。

模型继续倒飞半圈至动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲，经过圆心正上方，在正常平飞高度改为平飞。

綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪。

04.连续内筋斗，3个K=6

从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。

筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。

然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼。

05.倒飞，2圈K=2

在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。

06.连续外筋斗，3个K=6

从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置上做3个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。

然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到正常平飞高度。

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07.连续内方筋斗，2个K=12

模型从正常平飞高度开始做2个正方形的筋斗，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角线上的倒飞。

底部、顶部两转角分别相等。

动作以模型从平飞进入第1个转弯的点作为动作的开始和结束。

锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝。

08.连续外方筋斗，2个K=12

模型从45度仰角线上的平飞开始，做2个正方形的筋斗（从垂直俯冲开始），每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角线上的平飞。

动作以模型从平飞进入第1个转弯的点作为动作的开始和结束。

構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲。

09.连续内三角筋斗，2个K=14

模型从正常平飞高度进入，做三角形的航线，以底边开始和结束。

3条边要等长，3个转角要相同。

顶角必须位于45度仰角线上。

2个三角筋斗的轨迹必须重合。

所有转角要相同。

2个三角筋斗的轨迹必须重合。

所有转角必须柔和、精确，半径约为1.5米。

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10.横8字，2个K=7

横8字由2圆切点开始并结束。

先做内筋斗。

模型做2个8字，每个8字由两个同样大小、彼此相切并在一条水平线上的圆筋斗组成，模型必须从正常平飞高度进入8字，在2圆切点要呈垂直状态。

8字必须对称。

每个圆的顶部必须在45度仰角线上，圆的底部必须在正常平飞高度线上。

尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰。

11.正方横8字，2个K=18

8字从筋斗的上升边进入。

在完成2个方8字后，由同样方向改出。

必须先做内方筋斗。

模型从垂直上升开始，先做1个内方筋斗，接着做1个外方筋斗，再在同一点做垂直上升而结束。

筋斗的上升边要呈垂直状态，2个筋斗即以此边相切。

在进入上升和从上升改出时的转角都应为90度。

顶边比其它边稍短，其它边的长度均相等。

重复动作以组成2个8字。

筋斗顶边必须在45度仰角线上，筋斗底边在正常平飞高度线上。

所有的转角必须圆滑和精确，半径约为1.5米。

识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减。

12.竖8字，2个K=10

竖8字从45度仰角线开始进入，并以倒飞状态在进入点结束。

必须先做内筋斗。

模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、彼此相切并在一条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两圆切点处必须呈水平状态。

8字最高点在运动员头顶正上方90度点，8字的最低点在正常平飞高度线上。

凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄。

13.竖三角8字，1个K=10

模型从正常平飞高度进入，突然转弯进入倒飞上升，再转弯进入过顶航线，经过操纵者头顶正上方，飞越1/2上升距离，再转弯进入倒飞俯冲，到正常平飞高度时改平。

上升和俯冲的航线交于45度仰角线。

4个转角的半径约1.5米。

整个飞行航线形成2个等边三角形，其大小相等，顶角对着顶角，一上一下地位于一条垂直线上。

恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰櫻。

14.头顶8字，2个K=10

头顶8字在运动员头顶正上方、两圆交点处进入和完成，并从此点改出。

模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、相切点在操纵者头顶正上方的圆组成。

模型必须垂直上升通过头顶正上方进入8字，并须在8字中点一直保持这个方向。

模型在每个圆的最低点时必须位于45度仰鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇饬。

角线上。

15.四叶玫瑰，1个K=8

模型要在大约38度仰角线处平飞进入，包括1个完整的内筋斗，平飞，3/4个外筋斗，水平倒飞，3/4个内筋斗和垂直上升。

右侧的筋斗要沿着通过四叶玫瑰中心的垂直的对称面和左侧的筋斗相切，下方的筋斗要和上方的筋斗相切。

各筋斗的大小要相同，并由水平和垂直的航线相连接。

动作的最低点应在1.5米的高度，最高点应与通过飞行圈中心的垂直平面相切。

当做完最后1个筋斗后，尚需垂直上升并通过四叶玫瑰中心，再恢复到正常平飞高度，才算完成整个特技动作。

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16.着陆K=5

从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。

模型除起落外，任何部分都没有与地面接触。

模型从触地点起1圈内应停止滑行。

阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖輛埙。

K总=131

3.1.无线电遥控四旋翼任务飞行

3.1.1.定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵多旋翼飞行器模型对未知范围内的未知目标物进行侦察活动，要求能够根据所拍摄的照片或者识别的图像，分辨出目标物的内容。

在侦察准确的基础上以用时短者为胜。

氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩纷釓。

3.1.2.技术要求

多旋翼飞行器最大轴距不得大于700mm，电池标称电压不大于22.2V，不限制电动机数量、操纵方式、摄影器材、图像传输设备及其他设备。

釷鹆資贏車贖孙滅獅赘慶獷。

3.1.3.比赛方法

3.1.3.1.比赛进行两轮。

3.1.3.2.每轮比赛时间为5分钟，计时开始5分钟内须填写并上交报告单并停表（否则侦查得分为0分），5分钟内飞行器须返回起降区（否则降落分为0分）。

怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴鸨。

3.1.3.3.运动员在听到裁判员发出比赛开始指令后运动员即可启动始终放置在工作台上的秒表开始比赛计时，并操纵模型起飞，穿越规定的障碍物并对侦察区内目标进行侦察。

确定侦察内容之后（比赛开始计时5分钟内），完成侦查报告单填写并交予裁判，模型返回降落由运动员终止计时，秒表显示时间即为任务用时。

谚辞調担鈧谄动禪泻類谨觋。

3.1.3.4.在保证观众和大会安全的前提下，不限制飞行高度、速度和航线。

3.1.3.5.每组比赛之后随机更换侦察区内的靶标。

3.1.3.6.由操纵员1人、机械员2人组成机组参加比赛。

拍照/摄影操纵员可由任意一名机组成员担任，不受兼项限制。

嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱恳。

3.1.4.成绩评定

3.1.4.1.单轮比赛成绩为穿越障碍得分、侦查得分和降落分之和。

（1）穿越障碍得分：

共设5个障碍，每成功完成一个障碍穿越得100分。

（2）任务得分：

公设5个侦查内容，每填写正确一个靶标加100分，每错误一个扣50分，不填不得分。

（3）降落分:

模型在比赛时间内降落到起降区内得100分，压线得50分，未进区得0分。

3.1.4.2.取两轮中较高一轮成绩作为正式比赛成绩。

如成绩相同，则任务用时短者名次列前。

如仍相同，名次并列。

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3.1.5.有下列情况之一者该轮成绩判为零分

3.1.5.1.模型未降落停表。

3.1.5.2.飞机起飞前未启动计时秒表。

3.1.5.3.完成着陆之前的模型坠毁或飞行中零件脱落。

3.1.6.场地设置

3.1.6.1.操纵区：

设有工作台，并放置秒表，供拍照/摄影操纵员观察靶标及填写任务单。

3.1.6.2.起降区：

为直径1米的圆。

3.1.6.3.侦察区：

离起降区50米-80米左右设置侦察区，在侦察区内放置一个天井，天井尺寸3m×

3m×

1m（长×

宽×

高），天井的内侧面及底部布置有待识别的5个靶标，靶标尺寸30cm×

30cm，靶标可用字符共20个，包括数字0~9及大写字母A、E、H、J、M、K、R、W、X、Y，字符格式为黑体加粗加下划线，字高20cm（不含下划线）。

鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞阕簣。

4.1.无线电遥控特技模型飞机（P3A-3）

4.1.1.定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。

纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛覲僨。

4.1.2.技术要求

4.1.2.1.活塞式发动机的最大工作容积：

两冲程发动机不大于10毫升，四冲程发动机不大于15毫升。

颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷涨负。

4.1.2.2.电动机电池的标称电压不大于26伏（锂聚合物电池6S）。

4.1.3.助手

只允许1名助手入场，助手不能操纵模型。

4.1.4.正式飞行的定义

模型起飞离陆即为正式飞行。

每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行1次正式飞行。

4.1.5.比赛时间

4.1.5.1.运动员进场后有1分钟的准备时间，开始启动动力即开始计飞行时间。

4.1.5.2.每名运动员每轮比赛时间：

为6分钟，模型在3分钟内未能起飞，本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

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4.1.6.动作空域

特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约60度，水平方向约90度（P3A为120度）空域范围内能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行（起飞、着陆航线及着陆除外）。

动作展示面与裁判员的距离应在100米-150米之间，违反规定要从严扣分。

P3A两边的动作须在120度空域内，动作部分出空域扣分，全部出空域零分。

飞行动作必须按规定顺序进行，模型飞机每通过1次动作空域，必须按顺序完成1个规定动作（必须过渡的动作除外）。

漏做动作，补做无效。

进入每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做（P3A除外）。

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4.1.7.裁判

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4.1.8.成绩评定

4.1.8.1.采用10分制评分，可用0.5分。

动作得分为：

K（难度系数）×

裁判评分。

每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值。

各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈極嚕。

4.1.8.2.竞赛进行2轮。

以2轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成

绩相同，则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。

4.1.9.动作顺序、难度系数及要求

4.1.9.1.无线电遥控特技模型飞机（P3A-3）动作图解

01.起飞程序K=2

模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯，接着向反方向做270度转弯进入直线飞行。

塤礙籟馐决穩賽釙冊庫麩适。

扣分：

（1）滑跑爬升时方向改变。

（2）滑跑距离过短，离陆不柔和。

（3）不是90度和270度的标准转弯。

02.因麦曼K=1

模型拉起做半个内筋斗，紧接着做半滚后平飞改出。

（1）在半筋斗或半滚时偏斜。

（2）半筋斗后未立即做半滚。

（3）进入和改出时不是平飞状态。

03.内筋斗3个K=3

在裁判员正前方平飞进入，连续做内筋斗3个。

筋斗应是3个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。

（1）筋斗不圆。

（2）3个筋斗不重合。

（3）筋斗中航向变化。

（4）筋斗中机翼倾斜。

04.倒飞直线K=2

做半滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。

（1）高度改变。

（2）航向改变。

（3）机翼倾斜。

（4）倒飞直线不足3秒。

05.礼帽K=2

模型平飞以1/4内筋斗进入，垂直上升，推杆后水平飞直线飞行，然后推杆进入垂直俯冲，在与进入同高度处以1/4内筋斗改为平飞。

裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺递灿。

（1）高度变化。

（4）3边长度不等。

（5）各边不在垂直或水平状态。

（6）4个90度弧不等。

06．双向横滚K=3

平飞进入，模型向任一方向进入滚转360度，紧接着反向滚转360度。

（2）航向变化。

（3）横滚不是准确360度。

（4）横滚速度不均。

（5）反向点不在中心线。

07.眼镜蛇横滚K=3

模型拉起做45度爬升，在爬升过程中点做半滚，然后爬升至顶点后做1/4内筋斗进入45度倒飞俯冲，在俯冲过程中点做半滚，到进入高度时平飞改出。

仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁絛鯛。

（1）爬升或俯冲过程不是45度。

（2）顶点转角不是90度。

（3）半滚时机翼倾斜。

（4）两个半滚点不对称。

08.双因麦曼K=3

模型平飞进入l/2内筋斗，紧接着做半滚后成正飞，保持一段与直径相等的水平直线飞行，再做1/2外筋斗，紧接着做半滚后改为水平直线飞行。

绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧恒蟬。

（1）半筋斗偏左或偏右。

（2）半滚未在半筋斗后立即进行。

（3）半滚时偏左或偏右。

（4）2个半筋斗未在同一高度。

（5）航向发生变化。

09.垂直上升横滚K=2

模型由平飞进入90度上升，做360度滚转，在顶部改出平飞。

（1）上升轨迹不垂直。

（2）横滚不是360度。

（3）横滚速度不均。

（4）滚转不在上升直线段中间。

10.着陆程序K=3

逆风按跑道方向进入着陆航线，第一边通过跑道上空。

航线轨迹为矩形，转弯要柔和，半径相等。

第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆。

着陆区为半径50米的圆圈或100米长的跑道。

在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为0分。

骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙骠弒。

（1）下滑过程中修正粗暴。

（2）接地动作粗暴。

（3）接地后改变方向。

（4）速度控制不合理。

（5）矩形航线的转弯、下滑质量。

K总=24

4.2.无线电遥控特技模型飞机（P3A）

4.2.1.技术要求

4.2.1.1.活塞式发动机的最大工作容积：

两冲程发动机和四冲程发动机不大于20毫升。

4.2.1.2.电动机电池的标称电压：

不大于34伏（锂聚合物电池8S）。

4.2.2.比赛时间

每名运动员每轮比赛时间：

为7分钟，模型在3分钟内未能起飞，本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉貿锕。

4.2.3.该项目规则中未提及部分依照遥控特技（P3A-3）

4.2.4.无线电遥控特技模型飞机（P3A）动作图解

01.正方筋斗K=3

模型完成1个等边长，各边呈水平或垂直状态的正方内筋斗。

（1）筋斗转角不是90度。

（2）筋斗转角处机翼倾斜。

（3）筋斗中航线改变。

（4）正方形各边长度不等。

02.1/2倒古巴8字K=1

模型以45度角爬升，做半滚，接5/8内筋斗后平飞改出。

（1）滚转或筋斗中偏斜。

（2）半滚时模型不在45度直线中间。

（3）筋斗不圆。

03.双因麦曼K=3

模型平飞进入l/2内筋斗，紧接半滚后成正飞，保持一段与直径相

等的水平直线飞行，再做1/2外筋斗，紧接半滚后水平直线飞行改出。

（1）半筋斗偏航。

（2）半滚未在半筋斗后立即进

行。

（3）半滚时偏离。

（4）2个半筋斗未在同一高度。

（5）航向发生变化。

04.失速倒转K=2

模型由水平飞行进入垂直上升，减速后做180度失速倒转（方向不限）至进入时高度平飞改出。

（1）在失速倒转前后，模型不是垂直状态。

（2）失速倒转不是准确的180度。

（3）倒转时模型没有处于失速状态。