叶轮有限元分析.docx

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叶轮有限元分析

有限元法分析与建模

课程设计报告

报告题目：

基于ANSYSWorkbench的叶轮结构强度和振动模态分析

学院：

机械电子工程学院

指导教师：

学生及学号：

摘要

涡轮增压器是一种高速回转的叶片机械，一旦出现故障，特别是运动部分发生故障，将导致整个增压器在极短时间内损坏。

随着涡轮增压器压比及转速的不断提高，增压器转子叶轮部分的结构可靠性分析变得愈为重要。

对某型号增压器叶轮系统使用Catia建立简化的模型，并使用ANSYSWorkbench有限元分析软件对叶轮系统进行静强度分析，得到最大应力与转速的曲线。

以及对叶轮预应力振动模态分析，得到叶轮的自振频率和振型。

为涡轮增压器叶轮系统的优化设计和动力学分析提供依据。

关键词：

涡轮增压器叶轮有限元法静强度分析模态分析

ABSTRACT

Theturbochargerisahigh-speedrotatingblademechanic,onceafailure,especiallymovingpartsfailurewillcausetheentireturbochargerdamageinaveryshorttime.Withthecontinuousimprovementoftheturbochargerpressureratioandrotationalspeed,turbochargerimpellerrotorstructurereliabilityanalysisbecomemoreimportant.TheuseofacertaintypeofturbochargerimpellersystembyCatiaestablishasimplifiedmodel,andtheuseoffiniteelementanalysissoftwareANSYSWorkbenchanalysistheimpellersystemstaticstrength,getacorrelativecurvewithmaximumstressandspeed.AndtheimpellerprestressedModalanalysis,gettheimpellernaturalfrequenciesandmodeshapes.Providethebasisforoptimizingthedesignanddynamicsanalysisturbochargerimpellersystem.

Keywords:

Turbocharger,Impeller,FEM,Staticstrengthanalysis,Modalanalysis

目录

第1章引言1

1.1有限元法及其优越性1

1.2ANSYSWorkbench及其优点1

1.3问题的工程背景1

第2章叶轮强度计算2

2.1静强度分析2

2.2静强度分析步骤2

2.3材料特性定义4

2.4网格划分5

2.5载荷和约束施加8

2.6计算结果及分析9

2.6.1叶轮应力分析9

2.6.2叶轮应变与变形14

第3章叶轮振动模态计算16

3.1叶轮的振动与模态16

3.2带预应力模态分析步骤16

3.3计算结果与分析18

第4章总结20

参考文献21

第1章引言

1.1有限元法及其优越性

有限元法将连续的求解域离散为一组单元的组合体，用在每个单元内假设的近似函数来分片的表示求解域上待求的未知场函数，近似函数通常由未知场函数及其导数在单元各节点的数值插值函数来表达。

从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。

由于有限元法处理问题的特点，使其具有独特的优越性。

主要表现在以下几个方面：

有限元法能分析形状复杂的结构，能够处理复杂的边界条件，能够保证规定的工程精度，能够处理不同类型的材料[1]。

1.2ANSYSWorkbench及其优点

ANSYSWorkbench整合ANSYS各项顶尖产品，简单快速地进行各项分析及前后处理操作。

ANSYSWorkbench提供与各种三维软件双向即时互动的强大连结能力及方便迅捷的设计流程，可以协助设计开发者轻易发挥CAE对设计流程最大的贡献。

ANSYSWorkbench与CAD系统的实体及曲面模型具有双向连结，其导入CAD几何模型之高度成功率，可大幅降低除错时间且缩短设计与分析。

鉴于其优越的处理能力，本文选择其作为处理问题的工具。

ANSYSWorkbench具有强大的装配体自动分析功能，自动化网格划分功能，协同的多物理场分析环境及行业化定制功能，快捷的优化工具DesignXplorer等[2]。

1.3问题的工程背景

涡轮增压器压气机是一种高速回转的叶片机械，一旦出现故障，特别是运动部分发生故障，将导致整个增压器在极短时间内损坏[3]。

随着涡轮增压器压比及转速的不断提高，增压器转子叶轮部分的结构可靠性分析变得愈为重要。

车用涡轮增压器的工作转速一般为100000r/min，最高达近260000r/min。

叶轮的高速旋转造成应力过大导致低周疲劳、一次性强度破坏以及叶轮振动引起的损坏是增压器叶轮损坏的主要原因。

本文运用大型通用有限元分析软件ANSYSWorkbench，对某型号涡轮增压器叶轮进行了静强度分析以及预应力振动模态分析，分别得出最大应力与转速关系和自振频率和振型，为叶轮的动态特性设计和动力学分析提供了理论依据。

第2章叶轮强度计算

2.1静强度分析

静强度分析研究结构在常温条件下承受载荷的能力，通常简称为强度分析。

静强度除研究承载能力外，还包括结构抵抗变形的能力（刚度）和结构在载荷作用下的响应（应力分布、变形形状、屈曲模态等）特性。

静强度分析包括下面几个方面的工作。

1校核结构的承载能力是否满足强度设计的要求，其准则为：

若强度过剩较多，可以减小结构承力件尺寸。

对于带裂纹的结构，由于裂纹尖端存在奇异的应力分布，常规的静强度分析方法已不再适用，已属于疲劳与断裂问题。

2校核结构抵抗变形的能力是否满足强度设计的要求，同时为动力分析等提供结构刚度特性数据，这种校核通常在使用载荷下或更小的载荷下进行。

3计算和校核杆件、板件、薄壁结构、壳体等在载荷作用下是否会丧失稳定。

有空气动力、弹性力耦合作用的结构稳定性问题时，则用气动弹性力学方法研究。

4计算和分析结构在静载荷作用下的应力、变形分布规律和屈曲模态，为其他方面的结构分析提供资料。

2.2静强度分析步骤

采用Catia绘制叶轮模型。

将Catia建立的三维模型生成符合IGES标准的文件，导入ANSYSWorkbench中。

图2-1所示为叶轮模型。

Workbench强度分析步骤如图2-2。

图2-1叶轮模型

图2-2结构强度分析步骤

首先进行材料定义，然后将三维模型导入Workbench中，使用Mesh软件定义网格计算参数后进行划分，然后定义边界条件和载荷的定义，最后进行求解计算，得出结果并分析。

2.3材料特性定义

双击EngineeringData进入材料库，选择GeneralMaterials，叶轮选用材料为铝合金，然后在Material下添加AluminumAlloy。

图2-3所示即为选材过程。

材料属性如表1所示。

图2-4为铝合金的S-N寿命曲线。

材料定义完成后，返回Project，在导入模型后双击Model进入Mechanical界面，在Material下，Assignment中选择刚才定义的材料。

图2-3材料定义

表1叶轮材料属性表

密度/kg/m3

弹性模量/GPa

泊松比

屈服极限/MPa

抗拉轻度/MPa

2770

71

0.33

280

310

图2-4铝合金S-N寿命曲线

2.4网格划分

分网的工作量大，需要考虑的问题多，网格形式直接影响结果精度和模型规模，因此，分网是建模过程中最为关键的环节[1]。

划分网格时一般应考虑以下一些原则。

1网格的数量

在决定网格数量时应考虑分析数据的类型。

在静力分析时，如果仅仅是计算结构的变形，网格数量可以少一些。

如果需要计算应力，则在精度要求相同的情况下应取相对较多的网格。

同样在响应计算中，计算应力响应所取的网格数应比计算位移响应多。

在计算结构固有动力特性时，若仅仅是计算少数低阶模态，可以选择较少的网格，如果计算的模态阶次较高，则应选择较多的网格。

在热分析中，结构内部的温度梯度不大，不需要大量的内部单元，这时可划分较少的网格。

 2网格的疏密：

划分疏密不同的网格主要用于应力分析（包括静应力和动应力），而计算固有特性时则趋于采用较均匀的钢格形式。

这是因为固有频率和振型主要取决于结构质量分布和刚度分布，不存在类似应力集中的现象，采用均匀网格可使结构刚度矩阵和质量矩阵的元素不致相差太大，可减小数值计算误差。

同样，在结构温度场计算中也趋于采用均匀网格。

3单元阶次

增加网格数量和单元阶次都可以提高计算精度。

因此在精度一定的情况下，用高阶单元离散结构时应选择适当的网格数量，太多的网格并不能明显提高计算精度，反而会使计算时间大大增加。

为了兼顾计算精度和计算量，同一结构可以采用不同阶次的单元，即精度要求高的重要部位用高阶单元，精度要求低的次要部位用低阶单元。

不同阶次单元之间或采用特殊的过渡单元连接，或采用多点约束等式连接。

4网格质量

划分网格时一般要求网格质量能达到某些指标要求。

在重点研究的结构关键部位，应保证划分高质量网格，即使是个别质量很差的网格也会引起很大的局部误差。

而在结构次要部位，网格质量可适当降低。

当模型中存在质量很差的网格（称为畸形网格）时，计算过程将无法进行。

5网络分界面个分界点

结构中的一些特殊界面和特殊点应分为网格边界或节点以便定义材料特性、物理特性、载荷和位移约束条件。

即应使网格形式满足边界条件特点，而不应让边界条件来适应网格。

常见的特殊界面和特殊点有材料分界面、几何尺寸突变面、分布载荷分界线（点）、集中载荷作用点和位移约束作用点等。

6位移协调性

协调是指单元上的力和力矩能够通过节点传递相邻单元。

为保证位移协调，一个单元的节点必须同时也是相邻单元的节点，而不应是内点或边界点。

相邻单元的共有节点具有相同的自由度性质。

否则，单元之间须用多点约束等式或约束单元进行约束处理。

7网格布局

当结构形状对称时，其网格也应划分对称网格，以使模型表现出相应的对称特性（如集中质矩阵对称）。

不对称布局会引起一定误差。

8节点和单元编号

节点和单元的编号影响结构总刚矩阵的带宽和波前数，因而影响计算时间和存储容量的大小，因此合理的编号有利于提高计算速度。

但对复杂模型和自动分网而言，人为确定合理的编号很困难，目前许多有限元分析软件自带有优化器，网格划分后可进行带宽和波前优化，从而减轻人的劳动强度。

在Mesh下选择Sizing，第一步可以粗略划分，直到找到计算精度和效率都比较好的情况。

为此比较了几种分网情况如表2所示。

表2网格划分比较

网格大小（mm）

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

网格数量

896111

273785

124807

68729

43625

节点数

1299580

473928

195263

111293

72527

考虑到电脑的内存和处理器，比较计算精度和计算效率之后选择ElementSize为2mm，网格数