TM10e2调试指导翻译.docx

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TM10e2调试指导翻译

TM-10e2调试指导

本手册的描述

下面是TM-10e2逆变器的调试手册—为设备的实际应用而设置适当的参数。

对其操作驱动特定的应用。

在调试过程中，软件TMdrive-Navigator内的参数帮助可获得更多的信息。

（安装程序在文件4GBF0227中处理，当调试装置时有助于减少问题。

）接下来的其他说明，前提都是默认安装是完整和准确的。

本手册的布局重心是在完成第一节步骤过程；如果在调试时出现问题，,那么就必须通过第二节内容来完成项目。

第三节内容只会用在这些情况下。

第1节：

初步调试步骤：

布线验证→上电启动和装载参数→扭矩调整→电机旋转检查→速度调整→确定传动的应用要求

第2节：

补充调试附录：

电压/赫兹→手动参数调试

第3节：

支持调试附录：

多电机设置→磁化曲线→电可擦只读存储器库→局域网与数字输入设置

当需要抓获参数的执行过程时，选择下列程序,并满足他们的使用要求,:

Test26、电流调节器性能

Test22,速度调节器性能

Test29,全过程驱动特性

第一部分.详细调试步骤:

1.验证连接线:

1.检查控制电源电压，及相位顺序

控制电源不仅供给风扇，还要以相应电压供给各电路板；

1A.使用电压表，确认下面供应控制电源之一:

3相200VAC--50Hz；

3相220VAC--60Hz；

1B.用示波器或相序表，验证提供的控制电源的正确相序U、V、W；

2.检查排风扇及风向

重要的一点是要确保，从入风口吸入，从柜顶吹出风。

如果相反，可能会导致有很

多灰尘进入装置，增加其将来出现问题的可能性。

2A.合风扇开关；

2B.分风扇开关；

2C.当风扇旋转慢时，检查风扇的转向，确认是从柜顶吹出；如果错误，改变风扇的

其中两相电源顺序。

3.验证I/O接线

调试时UVS和EXT都需要暂时的短接，另工程师必需在现场，以防出现紧急和需要

停止装置的情况。

这两个信号以外的所有其他信号，应该按照每个装置的实际应用，

而用线连接。

调试完成后，按UVS和EXT实际应用，用线连接。

3A.在XIO板（ARND--4041）上检查I/O的正确连线。

（如果适用可选I/O板，

ARND--4051,--4052&--4053,都要相应检查）

注：

参阅硬件信息工程应用制图及其位置信号接线端子图。

3B.调试时，临时XIO板上的接线,按下列方式连接

3C.在XIO板上，设置SW1为“内部电源”。

A.1&4，内部电源；

B.3&6,外部电源。

3D.在XIO板上，设置JP4为“N.U.”。

（2&3,CLOSE）（是否使用UVS2_USE）

3E.设置下列参数：

i.FLG_UVS2_USE=0

ii.FLG_DI_DATA1_SEL=1

Iii.DI1_IX=DI_EX1

Iv.DI1_BN=13

V.MSK_DI3.UVS=1

VI.MSK_SERSEQ2.UVS=0

VII.MSK_DI3.EXT=1

VIII.MSK_SERSEQ2.EXT=0

2．上电启动和装载参数：

1.上电启动和刷新固件

首先确认此装置是在运行中，并刷新固件，匹配最新的固件版本号。

1A.用以太网电缆连接电脑和装置；

1B.装置上电；

1C.打开软件TMdrive-Navigator（TMdN）；

1D.在TMdN通过连接的局域网下载刷新固件；

图1,固件下载

1E.最新的固件下载后,重新启动装置。

2.下载参数到装置：

装置可能是默认的出厂设置，并且没有按实际需要设置；装置参数文件必须有电机和

实际要求的参数设置。

调试时，将这些数据下载进装置，否则将不能正常运转。

2A.保持连接类型1:

1；（单台电脑直连一台装置）

2B.驱动连接装置，点击，会打开比较参数窗口；

2C.选择所有信号使用的复选框；

2D.点击，右栏（装置RAM）的单元格变成蓝色显示可能的变化

图2,比较参数

2E.点击“Write”，装置连线更改参数；

2F.按照指示（重置,或者重新启动驱动器）可能出现在红信息栏

3.准备调试：

在项目调试阶段,调试工程师是唯一的装置驱动控制者，这一步就是建立他们适当的控

制。

3A.设置“COMM_TYPE”为“NotUsed”；

3B.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.UVS”变为'1'；

3C.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.EXT”变为'1'；

验证此装置是不是在就绪状态，如果“DI_DATA1”不相应改变，则要按照前面“一.验证连接线”中的“3E”来验证连线的正确。

图3,初始调试设置

三．扭矩优化：

1.运行扭矩优化向导：

扭矩优化可以获得电机的一些物理特性，如阻抗和感抗，还设置了电流调节

器的一些基础的测量值。

随着这些新取得的值，装置可以安全地控制电机。

1A.使装置处于就绪状态；

1B.在TMdN打开“TorqueTuneWizard”；

1C.选择某一相去测量，U-V，U-W，或两者都选；

1D.如果有一相不平衡，则在小窗口中选中“Allowphaseimbalanceof10:

1”；

图4，扭矩优化启始页

1E.执行扭矩优化，电机将通电流；

图5，扭矩优化警告

图6，扭矩优化进程报告

1F.点击“Next”，然后点击“Write”，把值写进装置参数文件；

图7，扭矩优化结果

1G.打开“比较参数”窗口，并下载值到装置中；

图8，扭矩优化后参数上传

1H.重新启动装置。

2.执行Test26：

“Test26”被用于验证流调能满足速调的需要作出响应，这流调必须超速调3倍的速度。

随着其他测试，这一步是必须的。

图9，Test26信号列表

2A.使装置处于就绪状态；

2B.在TMdNR软件中打开“StepTest”，并选择Test26，设置“stepsize”为10%；

2C.设置下列参数：

i.TEST26_ID_BAS=25

ii.FLG_FLD_ERR=1

警告：

“FLG_FLD_ERR”禁用现场定时器保护，长时间通励磁与现场并没有冷却方式会损坏电机。

iii.MSK_SERSEQ2.FLD=0

2D.设置MSK_DI3.FLD=0

2E.点击“StartStepTest”，执行Test26；

2F.重设下列参数：

iv.MSK_DI3.FLD=1

v.FLG_FLD_ERR=0

vi.SYSTEM.SL=0

2G.Step响应=3/t95%（sec）

图10，Test26

4．电机旋转测试：

1.确认电机旋转方向；

在装置高速驱动电机之前，重要的是要验证电机旋转方向是设计指定的方向，这一点尤

为重要。

特别是起重机上的行走小车和压下设备。

1A.以5%的速度旋转电机；

1B.确认电机正转方向为现场实际需要的方向；

1C.如果电机旋转方向与实际要求不符，则：

i.改变FLG_WVU；

ii.如果是编码器，在XIO板上交换A和B、A`和B`；

iii.如果是解析器，在XIO板上交换Sin_F1和Cos_F1、Sin_F2和Cos_F2；

图11，XIO板上解析器部分图12，XIO板上编码器部分

2.核查速度反馈：

这一步关键是当电机以一定速度旋转时，是否与设定相符。

如果电机反馈为负，而给定为正，那么装置将不能以设计应用来适当的控制电机。

2A.以基速旋转电机；

2B.比较速度反馈和速度给定；

2C.如果速度反馈不准确，则检查下面：

i.如果是编码器，检查CS_MOTOR_RPM是否匹配电机铭牌数据；

Ii.如果是解析器，检查CS_RES_TYPE是否设置适当；

3.校准解析器：

因为解析器的输出为正弦和余弦波,它的准确性是依赖于正确对齐，不当对齐会造成反馈波动，降低对电机速度的准确反应。

3A.以基速旋转电机；

3B.Witha1x解析器,参数DLT_SP的波动上下限在0.1%以内；

3C.如果波动超过0.1%，则调整解析器的准线；

5．速度优化：

1.执行速度优化：

（SpeedTureWizard）

有两种调试方式，ASR和ASPR,每一种控制速度都有它独自的方法，没有最好的，他们只是方法不同的速度控制。

这“SpeedTuneWizard”允许工程师进入转动惯量的选项,如果他们已经知道它,或驱动电机旋转去测量转动惯量.确立转动惯量以后，输入速度调节响应的决定因素，完成速度调节控制。

1A.使装置处于就绪状态；

1B.在TMdN软件中打开“SpeedTuneWizard”；

1C.选择speedregulator为“ASR”或“ASPR”；

图13，SpeedTuneWizard调整的选择

1D.如果转动惯量是已知的，选择“EnterInertia”并输入值，将继续进入调整模式；

图14，SpeedTuneWizard转动惯量的选择

1E.如果转动惯量是未知的，选择“AutomaticallyMeasureInertia”，电机将旋转；

i.点击“Execute”；

ii.设立运行命令“EXT”；

图15，SpeedTuneWizard的警告

注：

如果测试失败,请到附录“A2”，找到转动惯量，去手动确定。

图16，速度优化检测转动惯量的结果

1F.对于“ASR”，转动惯量检测后选择调节模式：

图17，速度优化的调节模式选择

1G.输入调试响应所需的参数；

图18，速度优化时“ASR”手动调节设置图19，“ASR”的“1stOrder”设置

图20，“ASR”的“2ndOrder”设置图21，“2ndOrderW/Filter”设置

图22，速度优化中“ASPR”方式的设置

1H.点击“WritetoRAM”，把结果写入装置的“RAM”内；

图23，速度优化结果

1I.打开比较参数窗口，并上传结果到装置文件中。

图24，上传速度优化参数

1J.重启装置。

2.执行“Test22”：

Test22被用来验证装置能按特别的速调响应来控制电流。

这一步是必须的。

2A..使装置处于就绪状态；

2B.在TMdN软件中打开“StepTest”，并选择“Test22”；

2C.以基速5%的速度启动电机；

2D.点击“StartStepTest”，执行Test22；

2E.停止装置；

2F.step响应=3/t95%（秒）

图25，Test22

6．最后确定装置的实际应用要求：

假如是多电机的应用，在完成附录B1前，优先执行这一步。

1.执行Test29：

Test29被用来验证速调。

这一步是必须的。

1A.使装置处于就绪状态；

1B.在TMdN软件中打开“StepTest”，并选择“Test29”；

1C.电机速度给定加速到正基速，然后直接到负基速；

举例：

基速=66.6%，电机先以10%速度启动，加速和减速比率（CR_RATE_ACC和_DEC）=2秒。

图26，Test29调试举例

1D.以5%或10%速度启动电机（两者都是开始测试时的首选）；

1E.开始测试（steptest）；

1F.查看SP_F跟踪SP_R是否完全的符和要求，另回0%速度时是否有问题。

图27，TEST29