南方GPS 应用软件系列Word文件下载.docx
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软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2所示。
图1-2安装提示窗口
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在“安装提示窗口”中用鼠标单击“下一步”，弹出图示有关软件使用协议说明如
图1-3所示：
图1-3协议窗口
同意安装协议并用鼠标单击图1-3“是”，安装将继续，窗口提示软件安装到计算机
中的安装路径如图1-4所示：
图1-4安装路径提示窗口
点击图示1-4中的“浏览”，可选择自定义安装本软件的路径，当然也可使用图示
默认路径“C:
\ProgramFiles\南方测绘仪器公司\GPSSouth”安装，选择好路径后用鼠标单
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击“下一步”弹出图1-5：
图1-5软件安装过程窗口
进度条达到100％后，弹出图1-6所示界面，点击“完成”，软件安装完毕。
图1-6结束窗口
软件安装完毕后，在计算机的桌面自动生成“南方GPS数据处理”快捷方式。
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1.3软件启动和操作步骤
点击“南方GPS数据处理”桌面快捷方式进入基线处理软件，界面如图1-7：
图1-7GPS处理软件界面主界面
软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成，并采用了工程化的管理
模式，因此，在使用之前必须按照要求创建工程项目。
软件的基本操作步骤如下：
一、点击“文件”菜单下的“新建”项目，弹出界面如图1-8所示，
图1-8新建工程项目
在对话框中按照要求填入“项目名称”、“施工单位”、“负责人”，选择相应的“坐标系统”、
“分度带”、“控制网等级”、“基线剔除方式”，最后点击“确定”按钮，完成操作。
这里你可以自定义坐标系，单击定义坐标系出现以下对话框：
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图1-9坐标系统设置
现在你可以自定义坐标系，你可以给坐标系命名，再输入坐标系的椭球参数和转换基准、
投影设置的参数，自定义的坐标系完成，你可以调用你自定义的坐标系。
控制网的等级也可以自己设置，单击图1-8里面控制网等级后面的设置，出现下图的对话
框：
图1-10控制等级设置
控制网的等级已经根据国家《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）的标
准输入，实际工作中也可以根据实际情况输入地方标准。
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二、增加野外观测数据
将野外GPS采集数据调入软件，这些数据是南方公司的专用格式*.STH。
三、GPS基线处理
处理合格后要检查异步、同步环闭合差
四、对整网进行约束平差
五、检查和打印成果
上述各项操作将在下面文中分章节进行详述。
第二章软件功能和菜单
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2.1软件基本功能和界面
GPSADJ4.0基线处理平差软件是对GPS星历单、双频数据进行处理和平差的专
业GPS内业解算软件。
本软件用VC++编写，采用面向对象的编程方法和管理方案，
功能强大，操作方便，可视化界面友好。
2.1.1主要功能：
1、能对南方公司各种型号GPS接收机所采集静态测量和后差分的数据进行完全
解算，如NGS100、NGS200、9600、9800、S80等。
2、软件工具中自带坐标转换及四参数计算。
3、软件的星历预报功能，以便选择最佳星历情况进行野外作业。
4、软件基线处理结果更为严密，平差模型更加可靠。
5、能根据需要，方便地输出各种格式的平差成果。
6、既可全自动处理所有基线，也可进行手动单条处理。
2.1.2主界面
软件界面非常直观，由菜单栏，工具栏、状态栏以及当前窗口组成。
点击相应的
状态栏，当前窗口将显示程序的相应状态。
在新建项目后，软件主窗口如图2-1所示：
图2-1主界面
界面左边的快捷状态栏是按照软件的操作步骤按顺序排列的。
网图显示：
用以显示控制网图形和点的误差椭圆。
测站数据：
显示每一个测站在WGS-84坐标系内的大地坐标。
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观测数据文件：
显示每个原始数据文件的详细信息，包括所在路径，每个观测站
数据的文件名、点名、天线高、采集日期、开始和结束时间、单点定位的经纬度大
地高等。
在该状态下，可以增加或者删除数据文件以及修改点名和天线高。
基线简表：
显示基线解的信息，包括基线名、观测量、同步观测时间、方差比、
中误差、X增量、Y增量、Z增量、基线长度和相对误差，也可以查看基线结算结果
的详细报告。
闭合环：
查看同步环和异步环，以及最小独立闭合环、最小独立同步闭合环、最
小独立异步闭合环、重复基线、任意选定基线组成闭合环的闭合差。
重复基线：
查看重复基线的相关信息。
成果输出：
查看自由网平差、三维约束平差、二维约束平差、高程拟合等成果以
及相应的精度分析。
图2-2菜单栏
图2-2菜单栏执行程序的各种功能，分别是“文件”菜单、“数据输入”菜单、
“事后差分”菜单、“基线解算”菜单、“平差处理”菜单、“成果”菜单、“工具”
菜单、“查看”菜单、“帮助”菜单。
具体功能下文将分节详细介绍。
图2-3工具栏
图2-3工具栏执行菜单中的某一功能，从左至右分别是“新建文件”，“打开文件”，
“保存文件”，“增加观测文件”，“剪切”，“复制”，“粘贴”，“处理全部基线”，“自
动求闭合差”，“自由网平差”，“三维约束平差”，“二维约束平差”，“高程拟合”，“坐
标转换”，“打印”，“打印预览”，“关于”（显示软件版本信息），“帮助”等。
2.2文件
从本节开始我们将依次叙述菜单栏中各菜单功能，文件菜单如下图2-4所示：
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图2-4文件菜单
新建：
建立工程项目文件。
打开：
打开已经保存过的项目文件。
保存：
保存当前进度的项目文件。
另存为：
将当前进度的项目文件存储到另外的硬盘空间或是软盘、优盘等。
关闭项目：
关闭当前窗口的处理项目。
项目属性：
可更改项目属性信息。
打印：
打印当前窗口的网图或平差成果。
打印预览：
显示默认打印机以及默认设置下的文件或者图形。
打印设置：
对Windows下的打印机进行设置。
最近文件：
最近几次处理的项目文件。
退出：
退出程序。
2.3数据输入
数据输入菜单如图2-5所示：
图2-5数据输入菜单
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增加观测数据文件：
在新建文件或者在当前项目文件中增加新的观测文件，可以选
择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的RINEX2.0观测文件。
可以在不同的路径中
任意选择，如图2-6所示。
图2-6增加新的观测文件窗口
注：
南方GPS测量系统的数据处理软件除了处理南方的数据外，还可对其它厂商的
接收机所采集的数据进行处理。
处理的方法是先把其它非南方GPS接收机采集的数
据转换为标准的RINEX2.0（兼容RINEX1.0）格式，读入观测文件后进行向量解算
以及网平差。
坐标数据录入：
在需要原始观测数据录入的情况下，点击“坐标数据录入”，界面如
图2-6所示，再点击图中“请选择”，选择控制点点名（如图2-7）：
图2-6录入已知坐标
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图2-7选择已知控制点
然后单击状态（如图2-8）
图2-8选择已知控制点的状态
然后输入已知点的坐标（如图2-9）：
图2-9输入已知控制点的坐标
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重复图2-7到图2-9输入另外已知点的坐标
2.4基线解算
基线解算菜单如图2-10所示：
图2-10基线解算
基线处理设置：
在基线处理前对基线的解算条件进行设置，点击此按钮弹出基线设
置对话框如图2-11所示。
图2-11基线处理设置窗口
图2-11基线基本信息各项目的含义是：
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设置作用选择：
全部解算：
对所有调入软件的观测数据文件进行解算。
当一条基线解算结束并解
算合格（一般情况下要求比值即方差比大于3.0）后，网图上表示的基线边将变红。
不合格的基线将维持灰色。
新增基线：
对新增加进来的基线单独解算
不合格基线：
软件只处理上次解算后不合格的基线
高度截止角：
即卫星高度角截止角，通常情况下取其值为20.0（度），用户也可
以适当地调整使其增大或者减小，但应当注意，当增大卫星高度截止角时，参与处
理的卫星数据将减少，因此要保证有足够多的卫星参与运算，且GDOP良好，在卫
星较多时，取20.0较为适宜。
默认的设置为20.0。
历元间隔：
指运算时的历元间隔，该值默认取5秒，可以任意指定，但是必须
是采集间隔的整数倍。
例如，采集数据时设置历元间隔为15秒，而采样历元间隔设
定20秒，则实际处理的历元间隔将为30秒。
粗差容忍系数：
默认值为3.5。
合格解选择：
可以选择合格固定解、固定解、浮动解、三差解、由基线独立选择。
当选择合格固定解、固定解、浮动解和三差解时，是对控制网的全部基线进行统一
的设置，要对任一基线进行独立设置则必须选择“由基线独立选择”。
最小同步时间：
同步观测时间小于设定值的同步基线将不参与计算。
2.5平差处理
平差处理菜单如图2-12所示
图2-12平差菜单
平差参数设置：
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图2-13平差参数设置
本项设置为选择已知点坐标与坐标系匹配的检查和高程拟合方案。
在图2-13中
的“二维平差选择”中作了选择后，在进行平差计算时，若输入的已知点坐标和概
略坐标差距过大，软件将不进行平差。
反之，没有选择，软件对平差已知点不作任
何限制。
无论输入怎样的已知点坐标，都能计算平差结果。
高程拟合方案选取适当
的已知水准点来拟合GPS高程控制网，最大限度减少高程异常带来的误差或错误。
自动处理：
基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基线组网。
搜索重复基线并将列表显示在“重复基线”项目中，可以比较同样的
基线之间的解算结果。
闭合环闭合差：
检查闭合环包括同步环和异步环闭合差
手工计算闭合差：
根据用户需要在网图或基线简表中选定需要计算的基线组成闭
合环后进行闭合差计算。
三维平差：
对空间三维坐标点进行平差。
自由网平差提供各控制点在WGS-84
系下的三维坐标（经度、纬度、大地高），各基线向量三个坐标差观测值的总改正数，
基线边长以及点位边长的精度信息、误差椭圆。
二维平差：
对平面位置点进行二维约束平差，约束平差提供在北京54、全国80，
WGS-84坐标系，或者城市独立坐标系的二维平面坐标、基线向量改正数、基线边长，
以及坐标、基线边长的精度信息、转换参数、误差椭圆等。
高程拟合：
测量工作是在地面进行的，而地球的自然表面是一个不规则的复杂曲
面，不能用准确的数学模型来描述，也就不能作为基准面。
在实际测量中采用与平
静海平面相重合大地水准面来代替地球的实际表面，而在全球定位系统中采用的坐
标系统是WGS－84坐标，这就存在一个转换问题如图2-14所示：
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水准点
地面
Hh
大地水准面
ΔN
WGS－84椭球面
图2-14高程适宜图
h——海拔高；
H——WGS－84大地高；
ΔN——WGS－84椭球面与大地水准面的高程异常；
南方网平差软件采用二次曲面拟合求取各点的高程异常ΔN来对GPS高程进
行改正。
注意：
输入二个点可以进行平移；
输入三个或三个点以上，六个点以下可进行
平面拟合；
输入六个以上点进行二次曲面拟合。
网平差计算：
约束平差提供在北京54、全国80、WGS-84坐标系，或城市独
立坐标系的三维坐标、基线向量改正数、基线边长以及坐标、基线边长的精度信息、
转换参数、误差椭圆等。
2.6成果
成果菜单如下图2-15所示：
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图2-15成果菜单
基线解输出：
南方测绘Gps基线解算结果Ver4.400格式在此菜单项下文本输出，
输出结果可用其它平差软件进行平差计算。
单击基线解算输出出现图2-16对话框，
这时你可以选择存储路径，单击“输出”就可以了。
图2-16基线解输出
Rinex输出：
将采集的GPS静态数据换成标准Renix格式文本输出。
单击Rinex
输出后出现如图2-17对话框，选择保存路径后确定即可。
图2-17选择Rinex数据输出目录
成果打印输出设置：
执行本命令后，出现下图界面，用户可根据需要自行设定所
需输出的成果。
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图2-18成果打印输出设置
成果报告预览：
打印前预览网平差成果报告。
成果报告打印：
打印网平差成果报告。
成果报告（文本文档）：
以文本文档形式输出网平差成果报告。
单击成果报告后出
现文件输出对话框，选择保存路径后确定即可。
差分成果输出：
输出事后差分解算的成果报告，在弹出的窗口中选择目标目录。
差分成果→CASS：
将事后差分成果以CASS格式输出，输出界面如图2-16。
网平差成果文本输出：
输出控制网平差成果报告文本格式，输出界面如图2-16。
网平差成果→CASS：
将网平差成果以CASS格式输出，输出界面如图2-16。
以上均为了将软件处理后的基线结果和平差结果输出文本，输出后，文件保存
在你选择的路径下，例如：
以上文本文件输出在C:
\DocumentsandSettings\
Administrator\桌面。
网图输出DXF（R14）：
将控制网图形输出成DXF文件格式，为AutoCADR14
版本，单击后出现以下图形：
图2-19网图输出设置
选择你要的比例尺，然后单击输出后如图2-21
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图2-20输出文件名设置
这时选择你要保存文件的文件名和保存路径即可。
2.7工具
工具菜单如下图2-21所示：
图2-21工具菜单
本菜单集成了一些常用的小工具：
工程文件合并：
合并不同的工程文件。
英语：
软件中英文界面切换。
南方接收机数据下载：
第六章单独介绍。
与HP采集器通讯：
用作GPS野外采集记录的采集器，可通过随机的数据通讯
电缆和通讯软件与用作基线向量处理和网平差计算的微机进行数据和文件的传输。
若用户的微机是带有PCMCIA槽的便携机的话，也可用PCMCIA卡来进行拷
贝，这样更方便快捷。
若用户的微机或便携机支持红外传输，则不需要数据传输电
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缆，而可通过红外直接进行传输。
野外采集的数据文件（*.STH）需拷入微机进行处理，如果采集器上的采集软
件遭到了破坏，也需要通过数据传输电缆将软件从计算机（计算机上有它的备份文
件）传输到采集器内。
传输的具体操作如下：
1．确保微机与采集器电源关闭，用数据传输电缆将两者正确连接，注意插头的方向
及正反，切忌大力插拔。
2．采集器上的操作：
①确保电缆已连接好，打开采集器电源，按F键，进入应用程序管理界面。
再按，
则进入文件管理器界面。
此时，界面最下排所列功能键的含义如下：
HelpCopyMoveFilterJotoRemoteSplitViewTypeConnect
F1F2F3F4F5F6F7F8F9F10
F1─帮助，进入帮助后可按ESC退出
F2─拷贝文件
F3─移动文件
F4─选择显示文件
F5─进入指定驱动器、子目录
F6─使当前窗口为远程窗口；
再按，则又为当前窗口
F7─使屏幕分为两个窗口
F8─观察文件内容
F9─列出当前驱动器下的子目录树；
再按，则返回文件列表
F10─与远程机建立通讯；
再按，则中断通讯
②进入通讯参数的设置
要想正确顺利地进行通讯，就必须将采集器和微机的通讯参数设置成完全一
致。
这一步很重要，千万不能忽略。
按“ALT”+“C”，再按“R”，进入RemoteSettings窗口，按“TAB”依次
可进入Band（波特率）、Interface（接口）、Phone（电话）和SeverMode（服务器模式）
四个窗口，在每个窗口设置好波特率、接口，而服务器模式都设置为Enabled。
一般地，通信参数设置如下：
波特率（BAND）：
设为最大值115200
通信接口（Interface）：
采集器设为Com1；
微机则要根据所用接口，一般可以
设在Com1；
如用户要通过红外传输，则需把采集器设为Infrared（红外），微机则设
为Com2。
按F7键将屏幕分好两个窗口，一为本地窗口，一为远程窗口。
在微机上的操作：
用鼠标双击“HP200通讯软件”图标后，单击“HPPalmtop”，则微机出现图
2-21
的菜单。
再点击“HPPalmtop”的级联菜单“SerialCommunications”，将出现
下面的对话框：
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点击上下按钮“▼”选择串口，一般来说按微机具体的配置来选择，默认是串
口1。
然后再选择传输率。
选中后，点击“OK”。
然后点击“ConnecttoHP”，连接
成功后屏幕将显示分两栏显示微机以及采集器上的内容。
数据传输率一定要与采集器上的波特率一致！
文件拷贝的方法与Windows98的拷贝方法一致，可以打开“File”菜单对文件
进行删除、拷贝、粘贴等处理，也可以通过按“Ctrl”键的同时用鼠标点击要选择的
文件，
再拖至微机（或采集器）相应栏内，界面显示见图2-24：
图2-22TRANSFILEWIN200窗口
图2-23通讯端口窗口
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图2-24文件操作窗口
拷贝结束后，点击“DisconnectFromHP”，断开联系。
可以用此软件备份HP200上的所有程序及数据，亦可以从微机上恢复
HP200上的程序及数据。
坐标转换：
对于北京54、全国80、WGS-84以及自定义的坐标系，可以实现
空间直角坐标、大地坐标系、平面直角坐标系之间的转换。
图2-25坐标转换窗口
对于自定义坐标系，可以输入相应的参数进行设置。
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图2-26转换投影设置窗口
星历预报：
在本章第十节单独介绍使用和特点
2.8查看
查看菜单如下：
图2-27查看菜单
工具栏
图2-28工具栏菜单
工具栏中的图标皆为软件各菜单的快捷方式：
新建项目关闭项目打开已保存项目保存项目
增加观测数据解算所有基线解算新增基线解算不合格基线
解算选定基线差分解算输入已知点数值关于
基线选择图形移动图形放大图形缩小
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全图显示误差椭圆图上量距网平差
数据自动主网三维自由网二维约束平差高程拟合
打印重复基线所有基线求闭合差使用基线求闭合
差
手工计算闭合
状态栏已在本章第一节有详细介绍，这里不再赘述。
2.9设置
图2-29设置菜单
设置菜单里面的各项设置在各个分菜单里面都有介绍，这里不再重复。
各个分菜
单里面的设置只对当前工程有效，而设置菜单里面的设置对任何项目工程都其作用。
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2.10帮助
图2-30帮助菜单
帮助主题：
单击帮助主题后出现如图2-31的对话框，你可以参照提示使用。
图2-31帮助主题
在线升级：
单击后出现如图2-32的对话框
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图2-32在线升级
再单击升级检测出现如图2-33的对话框，这里面显示的是升级文件的信息。
图2-33在线升级
单击升级出现如图2-34对话框表示升级成功，按下面的提示操作即可。
图2-34在线升级成功
关于Gpsadj：
单击后出现如图2-35的对话框
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图2-35软件版本号
注册：
软件首次使用时需要注册，单击菜单中注册后出现2-36的对话框，注册
码为任意16位数字或字母的组合，输入注册码，然后单击下图中的注册即可。
本软
件可以解算南方标准的*.sth格式数据，也可以解算非南方标准格式的数据，但是非
南方格式的数据解算后平差成果不能打印和输出。
图2-36注册
2.11星历预报
在工具菜单下的星历预报软件主要作用是预报GPS卫星情况。
软件利用网上下载的最新星历文件即可预报30天之内的卫星分布，PDOP值，卫星
个数，卫星分布时段等。
我们根据卫星预报，就可以选择好的时段进行外业数据采
集，保证外业采集数据的质量。
而在星历较差时采集数据容易导致返工重测，造成
人力物力浪费。
星历预报软件使用如下：
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首先打开软件左边状态栏窗口下的“参数设置”
图2-37星历预报参数设置
先设定你要观测卫星的时间段，例如开始“8：
00”，结束“18：
00”。
然后在
上图星历文件下点击“浏览”，选择已采集的星历文件后弹出界面如下2-37图
图2-38星历预报主界面
从上图可看到许多有效卫星情况：
1、任一时间段当地上空有几颗卫星。
例如上图预报2002年7月26日上午10
点30分有七颗卫星，中午14点
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