基于北斗的车辆监控调度系统解决方案V10资料Word格式.docx

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系统主要由智能车载终端分系统和车辆监控管理平台分系统两部分组成。

（1）智能车载终端分系统

智能车载终端分系统部署在监控车辆上，能够进行车辆位置信息采集，并能通过北斗或移动通信网络将采集信息传输到后台监控平台。

该分系统主要由北斗RDSS车载终端、导航仪设备和嵌入式软件组成。

（2）车辆远程监控管理平台分系统

车辆远程监控管理平台分系统通过实时接入车辆传输的位置、车辆状态等信息，在地图平台上实现对车辆的监控管理，以及应急事件的指挥调度。

4车辆监控管理平台分系统设计

车辆监控管理平台分系统主要由平台支撑硬件设备、北斗指挥机和车辆实时监控管理软件组成，其中支撑硬件设备可以采用用户现有硬件设备。

4.1车辆实时监控管理软件

4.1.1地图服务

监控管理平台提供地图服务，为车辆信息监控管理提供高效的可视化环境。

操作员可以在平台上进行缩放浏览、定位查询、空间量测等基础操作。

4.1.2车辆位置监控

在地图上显示所有在线车辆的当前位置，支持位置的实时更新。

支持对选定车辆的持续位置跟踪。

4.1.3车辆轨迹回放

在地图上显示选定车辆的运动轨迹，可选择要显示轨迹的周期。

4.1.4车辆状态监控

显示车辆的详细参数信息，可显示车辆的速度、行进方向、运行时间、发动机参数等各种信息。

4.1.5车辆报警管理

支持对车辆监控自动报警，主要包括两类报警信息：

区域报警和终端救援报警。

区域报警：

根据软件设定的车辆运动电子围栏范围、运行路线等，当车辆运动位置超过活动区域或偏离运动路线时自动进出区域报警或偏航报警，并以声、光等方式提示。

救援报警：

车辆发生危险时，通过一键报警将位置信息发送到监控中心，在可视化监控软件显示报警位置，并以声、光等方式提示。

4.1.6车辆指挥调度

对于有通讯网络覆盖的地区，可通过移动通信方式对车辆进行指挥调度。

对于没有通讯网络覆盖的地区，可向车载北斗设备发送北斗短信，进行指挥调度。

4.1.7车辆统计分析

软件支持对车辆运行信息的统计分析。

里程统计：

统计系统所有车辆在某一段时间内的里程数，综合对比分析可得出车辆的工作是否饱满等信息。

违章统计：

统计系统中所有车辆的违章统计信息，主要包括车载终端上报的违章信息。

4.1.8系统管理

提供对系统软件的配置管理，主要包括用户注册、权限管理、系统日志管理、北斗终端管理、系统监控管理等功能。

4.2北斗指挥机

根据实际终端用户数，系统选用100型北斗指挥机，监收所有北斗车载终端信息，并与下属各北斗车载终端进行通信。

图2北斗指挥机结构图

5智能车载终端分系统设计

智能车载终端结合了北斗/GPS双模高精度定位技术、北斗通信技术、GPRS/3G通信技术，采用工业级设计，具有车辆定位、监控管理能力，安装方便。

分系统主要包括北斗RDSS车载终端、导航仪及嵌入式软件。

5.1北斗RDSS车载终端

设备集成北斗/GPS定位、北斗短报文通信和自动位置报告功能。

主机底座采用强磁性吸附设计，底座与车体接触部分采用橡胶防护。

主机可通过串口连接车内导航仪，使用方式灵活。

5.1.1产品功能

（1）定位功能

北斗主机支持BDS单模无源定位、GPS单模定位、BDS/GPS多模无源定位三种定位模式，支持通过导航仪设置定位模式，默认设置为BDS/GPS多模定位模式。

（2）通信功能

北斗主机支持北斗短报文通信功能。

（3）自动报位功能

北斗主机支持按照设定的频率自动将位置信息上报到指定的监控平台。

5.1.2产品技术指标

（1）北斗定位指标

Ø

接收信号频点：

B1；

接收灵敏度：

捕获灵敏度优于-137dBm,跟踪灵敏度优于-150dBm；

启动时间：

冷启动≤60秒，热启动≤10秒，重捕获≤8秒；

定位精度：

水平优于5m，垂直优于10m，速度优于0.2m/s。

（2）BDS/GPS多模定位指标

B1，L1；

捕获灵敏度优于-140dBm，跟踪灵敏度优于-150dBm；

水平优于5m，垂直优于10m，速度优于0.2m/s。

（3）北斗短报文性能指标

1）北斗短报文接收指标

观测卫星角度为方位角0°

～360°

，仰角20°

～49°

，用户机天线输入端卫星信号电平为-124.6dBm，接收信号误码率不大于1x10-5；

，仰角50°

～90°

，用户机天线输入端卫星信号电平为-127.6dBm,接收信号误码率不大于1x10-5；

通道数：

10个；

捕获时间：

开机首次捕获卫星的时间≤2s;

失锁后重新捕获卫星的时间≤1s；

通信成功率：

实际对天测试的通信成功率≥98%。

2）北斗短报文发送指标

发射信息频率准确度：

优于5x10-7；

发射信息EIRP值：

方位角0°

、仰角10°

～75°

时，发射信号EIRP值≤13dBW；

BPSK载波相位调制偏差：

≤±

3°

；

发射信号载波抑制：

≥30dB。

（4）外围接口指标

串口：

同时支持车载12V、24V直流电源输入，支持与导航仪双向数据传输；

机卡接口：

北斗用户卡；

（5）防护能力

防水能力达到国际标准IPX7级或者以上；

防尘能力达到国际标准IP6X级或者以上；

（6）环境可靠性指标

工作温度：

-30℃～+70℃；

存储温度：

湿度（23℃）：

98%无凝结；

冲击：

6g/s；

振动：

0.1g/（20～100）Hz。

5.1.3产品结构特征

北斗主机采用圆柱型外观设计，尺寸：

直径：

132mm，高:

67mm。

北斗主机结构外观如下图所示。

图3北斗主机尺寸结构图

终端外观如图所示。

图4北斗主机外观图

5.2导航仪

5.2.1产品性能指标

序号

设备名称

技术参数

1

产品类型

分体式北斗定位专业定制移动PAD终端

2

硬件结构

机身颜色：

黑色；

外观样式：

平板。

4

操作系统

Android4.3

5

处理器

四核1.2GHz

6

内存

RAM：

1GB，ROM：

16GB

7

存储卡扩展槽

具备一个MicroSD（TF）存储卡拓展槽,最大支持64G

8

尺寸

205*140*14mm

9

通信制式

内置3G通信模块，多模单卡单待，支持2G/3G语音通话功能；

支持3G数据通信功能。

10

屏幕

屏幕尺寸:

7寸电容触摸屏，阳光下清晰可见，分辨率:

1280*800。

支持多点触控功能；

可视角度≥150度

11

电池

锂电池；

电池容量:

6000mAh；

续航能力：

在数据连接模块、卫星定位模块打开的条件下，电池连续工作时间≥8小时，待机时间≥72小时。

12

摄像头

后置主摄像头800万像素；

前置摄像头，200万像素；

支持屏幕自动聚焦

13

闪光灯

内置双LED高亮度闪光灯，具有良好的拍照成像效果，支持特殊环境中的拍照要求

14

接口

具备一个MicroUSB接口或串口；

USB2.0接口支持数据传输；

支持充电，充电器支持100V～240V交流电压.

15

电源

同时支持车载12V、24V直流电源输入，支持与北斗主机双向数据传输。

16

工作环境

环境温度：

－20℃～+60℃；

湿度（23℃）：

17

储存环境

－30℃～+70℃；

98%无凝结。

5.2.2产品结构特征

导航仪采用平板式设计，屏幕尺寸7.0英寸，尺寸205*140*14mm。

图5导航仪产品结构图

5.3嵌入式软件

嵌入式软件系统部署在导航仪上，主要实现基于电子地图的车辆导航、信息查询等功能。

6系统预算

名称

内容

数量

单价（元）

总价（元）

车辆监控管理平台分系统

车辆实时监控管理软件

1套

150000

北斗指挥机

1台

60000

3

智能车载终端分系统

北斗RDSS车载终端

100台

5000

导航仪

2600

嵌入式软件

100套

1000