轻型辊子输送机的设计计算Word文件下载.docx
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B)
2
L
/
2)
-
+△B18-3
式中l=圆锥形辊子长度,mm
R=圆弧段内侧半径,mm
B=物件宽度,mm
L=物件长度,mm
宽度裕量,
,可取B=50~150mm,B
较大时取大值。
在既有直线段又有圆弧段的辊子输送机线路系统中,输送同一尺寸宽度的物件,
圆弧段的辊子长度要大于直线段的辊子长度。
一般取圆弧段的辊子长度作为该线
路系统统一的辊子长度。
(二)辊子间距
辊子间距
P
应保证一个物件始终支撑在
3
个以上的辊子,一般情况下可按下式选
取
3
对要求输送平稳的物品
11
45
式中P---辊子间距
L---物件长度
(三)
辊子直径
辊子直径
D
与辊子承载能力有关,可按下式选取:
F≤[F]18-6
式中F---作用在单个辊子上的载荷,N
2
[F]---单个辊子上的允许载荷,N
作用在辊子上的载荷
F,与物件质量,支承物件的辊子数以及物件底部特性有关,
可按下式计算:
F=mg/(K
K
n)18-7
式中m---单个物件的重量,kg
---单列辊子有效支承系数,与物件底面特性及辊子平面度有关,一般可
=0.7,对底部刚度很大的物品,可取
=0.5;
---多列辊子不均衡承载系数,对单列辊子,取
=1,对双列辊子,取
=0.7~0.8:
n---支承单个物件的辊子数
g---重力加速度,取
g=9.81m/s
单个辊子的允许载荷[
F],与辊子直径及长度有关,可从产品样本中查取。
在确
定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后,即可选择适当的辊子直径
D。
(四)圆弧段半径
辊子输送机产品的圆弧段半径,一般为与辊子直径及长度有关的给定尺寸,可从
产品样本中查取。
如需自行设计圆弧段,可按下列情况考虑。
1.
圆锥形辊子输送机圆弧段
可参照图
18-20
按下式计算:
D
K
式中R---圆弧段内侧半径,mm
D---圆锥形辊子小端半径,mm
16
3050
空间比较宽裕时,K
可取大值,否则可取小值。
C---圆锥辊子小端端面与机架内侧的间隙
18-20
(五)输送速度
无动力辊子输送机可取
V=0.2~0.4m/s,动力辊子输送机可取
V=0.25~0.5m/s
三、无动力式辊子输送机计算
(一)运行阻力
无动力式辊子输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力,一般可参照图
18-21,按
下式计算:
F=[
2km
cosβ
+(m
zm0
μ
d
fm]g
sinβ(18-9)
DD
式中F---一件物品的运行阻力,N
m---一件物品的质量,kg
m
---一个辊子传动部分的质量,kg
β
---辊子输送机的倾斜角。
k---物品与辊子间的滚动摩擦系数,对一般钢制辊子,可按表
18-6
选取:
z---支承一件物品的辊子数:
---轴承的摩擦因数,对滚动轴承,μ
=0.05~0.1,对滑动轴承
=0.2~0.3,
d---辊子轴径
mm:
D---辊子直径
f---磨擦因数,见表
18-8:
18-21
运行阻力计算简图
表
滚动摩擦因数
物品材料k
钢0.7~0.9
木材1.5~2.5
(二)重力输送倾斜角
物品作重力输送所需的倾斜角β
tanβ
≥
2k
zm
d
4
式中符号如前。
18-22
给出了圆柱形辊子输送机和轮形多辊输送机对某些物品
作重力输送时所需倾斜角的推荐值。
该图表和以上公式均适用于辊子输送机直线
段,圆弧段的倾斜角一般比直线段增加
0.5°
~1°
。
一般情况,输送机需有
2%~
4%的倾斜才能确保物品的正常输送。
18-7
列出输送常用物品时输送机倾角数值
供参考。
由于重力输送倾斜角与辊子结构参数、物品质量、物品与辊子间的接触和摩
擦状况等多种因数有关,公式计算值有时误差较大,图表值也有相当的局限性,
所以实际应用中最好通过实验和现场调试,确定合适的重力输送倾斜角。
18-22倾斜角推荐值
1---钢、塑料箱:
2---木箱:
3---纸板箱
18-7输送若干物品时的输送机倾斜角(辊子采用滚珠轴承)
物品名称物品质量输送机倾斜物品名称物品质量输送机倾斜
/kg角β/kg角β
木箱9~222°
18′纸板8.0~23.02°
52′
木箱23~652°
结构木-2°
18′
木箱68~1101°
43′纸棍-1°
09′
纸板1.4~3.04°
钢板-0°
55′
纸板3.5~7.03°
26′铸件-0°
注意:
表中数值适用于直线输送区段和中等使用条件的情况,对于曲线区段应取
表中数值的
1.25~1.5
倍。
(三)重力输送速度
重力输送时的物品运行速度可按下式计算:
zm
m2k
cosβ
式中υ
---物品通过距离为
时的速度,m/s
(18-12)
υ
0
---物品进入输送机时的速度,m/s
5
L---输送距离,m
其余符号如前
重力输送的速度一般不宜超过
0.5m/s,当输送距离过长、速度超限时,应在线路中
增设阻尼装置,以保证输送平稳。
四、动力式辊子输送机计算
(一)链条牵引力
1.单链传动
F
=fLg(
r
)(q
s
m
+q
+m
C
)+0.25Lq
g
(18-13)
i
式中F
---单链传动辊子输送机传动链条牵引力,N
f----摩擦因数,见表
18-8
L----辊子输送机长度,m
g----重力加速度,取
---辊子直径,mm
r
---辊子链轮节圆直径,mm
qm---单位长度上物品的质量,kg/m
qo---每米长度链条的质量,kg/m
md---一个传动辊子传动部分的质量,kg
Cd---辊子输送机每米长度内传动辊子数,m
-1
mi---一个非传动辊子的传动部分的质量,kg
Ci---输送机每米长度内非传动辊子数,m
2.
双链传动
=
fWQDr
n
---双链传动辊子输送机传动链条牵引力,N
---传动滚子直径,mm
---传动辊子链轮节圆直径,mm
6
Q---传动系数,按式(18-16)计算,或查表
18-9
W---一个传动辊子计算载荷,N
W=[md+ami+(a+1)m
]g(18-15)
e
式中a---非传动辊子与传动辊子数量比,a=C
/C
i
---均布在每个辊子上的物件的质量,kg,
=qm/(C
+C
)
---一圈链条的质量,kg
其余符号如前。
传动系数
Q=(18-16)
式中i---一对传动辊子链轮传动效率损失系数,
i=0.01~0.03,
值与工作条
件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值。
n---传动辊子数
18-8
摩擦因数
作用在一个辊物品与辊子接触的底面材料物品与辊子接触的底面材料
作用在一个辊
子上的载荷
子上的载荷(包
(包括辊子自金属木板硬纸板金属木板硬纸板
括辊子自重)/N
重)/N
0~1100.040.0450.05450~9000.0250.030.045
110~4500.030.0350.05≥9000.020.0250.04
18-9
传动系数
Q
传动辊传动辊子
辊子链传动效率损失系数
子数
n0.010.0150.020.0250.03数
n0.010.0150.020.0250.03
101.051.071.091.121.15901.612.092.753.664.93
201.11.161.211.281.341001.702.293.124.336.07
301.161.251.351.461.591101.812.513.565.147.52
401.221.361.511.691.891201.922.764.076.129.36
501.291.471.691.952.261302.043.044.667.3211.70
601.361.601.902.272.721402.163.355.368.7814.68
701.441.752.142.663.291502.303.706.1710.5618.5
801.521.912.423.104.02
注:
1.Q
值是由表中查得的系数乘以传动辊子数而得。
如实际传动辊子数介于表中
两个辊子数之间,应取其较大值。
例如,当
n=83、i=0.01
时,Q=1.61。
2.表中得出的值,仅适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动
7
(二)功率计算
1.计算功率
P0=Fυ(
s
)/1000(18-17)
式中P0---传动滚子轴计算功率,kw
F----链条牵引力,N,对单链传动,取
F=F0,按式(18-13)计算,对双链
传动,取
F=F
,按式(18-14)计算:
υ
---输送速度,m/s
---辊子链轮节圆直径,mm
2.电动机功率
P=
KP
0(18-18)
η
式中P---电动机功率,kw
P0—传动辊子轴计算功率,kw
K---功率安全系数,K=1.2~1.5
η
—驱动装置效率,η
=0.65~0.85
五、限力式辊子输送机计算
限力式辊子输送机,当其端部物品在停止器作用下停止运行时,其他后续物品随
之陆续停止并积聚起来,直至布满整段辊子输送机。
此时辊子轴继续转动,而辊
筒不转,辊子内部的摩擦片(环)打滑。
限力式辊子输送机积放状态下的链条牵
引力以及所需的驱动功率均大于输送状态,故应按积放状态计算链条牵引力和选
择电动机功率。
(一)
链条牵引力
单链传动时可按下式计算:
F0=
2(
)
LC
M
0.25Lq
(18-19)
双链传动时可按下式计算
=
)QM
(18-20)
8
式中F0---单链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力,N
Fn---双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力,N
---限力辊子直径,mm
---限力辊子链轮直径,mm
---每米长度内限力辊子数,m
M----辊子限制力矩,N·
q
---每米长度链条质量,kg/m
Q----辊子传动系数,可按式(18-16)计算,或查表
(二)
功率计算
单链传动:
P=
KFυ
1000
(18-21)
双链传动:
KFnυ(18-22)
1000η
式中P---电动机功率,kw
--单链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力,N,按式
(18-19)计算
--
双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力,N
,按
(18-20)计算
---驱动装置效率,η
六、辊子的技术要求
输送机应符合
JB/T7012-2008
要求,并应按照经规定程序批准的图样和技术文件
制造。
输送机应能在-25~40°
的环境温度下正常使用。
辊子
1.1辊子筒体应采用材质不低于
10
钢、符合
GB/T8162
要求的热扎或冷扎无缝钢
管、符合
GB/T3639
要求的冷拔或冷扎精密无缝钢管、符合
GB/T13793
要求
的电焊钢管。
有特殊要求时,也可以采用不锈钢、铝合金和合成材料管材制
9
造。
1.2辊子外表面应圆整、光滑、无凹痕、裂纹、折皱等缺陷。
1.3辊子的径向跳动应符合表
18-10
的规定。
1.4辊子装配后,用手指拔动时应转动灵活,无卡阻现象。
1.5直径大于
60mm
的辊子,在做动旋转阻力试验时,其旋转阻力应不大于表
18-12
规定的数值。
间隔
1
小时后做第二次试验,其旋转阻力应不大于表
规定数值的
1.5
18-10辊子外圆的径向跳动mm
辊子长度100~500>500~1000>1000~1600>1600~2000
辊子径向跳动0.50.71.21.6
10