嵌入式期末复习提纲包含答案.docx

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考试题型:

•1、判断题10分

•2、填空题20分

•3、选择题20分

•4、简答题30分(5个)

•5、应用题20分(3个)

•6、名字解释

复习资料:

•书本

•PPT课件,平时课堂例题。

•平时作业和练习

•考试范围:

1-5章

•其他说明:

•课后习题是重点。

•简答题来源于前5章,每章一个。

每章重点:

第一章:

1.什么是嵌入式系统?

试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。

 

嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。

以应用为中心,一计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。

2.嵌入式系统具有哪些特点?

3.嵌入式系统由哪些部分组成?

简单说明各部分的功能和作用。

4.嵌入式系统是怎样分类的?

5.嵌入式系统的定义。

嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。

以应用为中心,一计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。

6.什么是交叉编译,试说明交叉编译的实现过程。

7.嵌入式系统有哪些应用领域。

嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景,其应用领域可以包括:

   

1.工业控制:

 

  基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展,目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中,网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径,如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。

就传统的工业控制产品而言,低端型采用的往往是8位单片机。

但是随着技术的发展,32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心,在未来几年内必将获得长足的发展。

   

2.交通管理:

 

  在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面,嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用,内嵌GPS模块,GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。

目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭,只需要几千元,就可以随时随地找到你的位置。

   

3.信息家电:

 

  这将称为嵌入式系统最大的应用领域,冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。

即使你不在家里,也可以通过电话线、网络进行远程控制。

在这些设备中,嵌入式系统将大有用武之地。

   

4.家庭智能管理系统:

 

  水、电、煤气表的远程自动抄表,安全防火、防盗系统,其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查,并实现更高,更准确和更安全的性能。

目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。

第二章:

1.嵌入式处理器有哪几类?

简述各类嵌入式处理器的主要特点和应用领域。

(P6)

嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统。

(1)嵌入式微处理器集成处理器内核,存储管理器高速缓存芯片,存在体积小、重量轻、成本低和可靠性高等特点,其又称为单板机。

(2)嵌入式微控制器是集成了微处理器、存储器和片内外设芯片称为微控制器,片上外设资源丰富适合于控制单片化、体积小、功耗低、成本低等特点。

(3)嵌入式DSP专门用于信号处理的嵌入式芯片,适合执行DSP算法,能够对离散信号进行集化处理,提高速度。

(4)嵌入式片上系统SOC软硬件的无缝结合,直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块,在单个芯片上实整个系统的功能

2.简单说明ARM7TDMI的含义。

(P7)

ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器,属低端ARM处理器核。

TDMI的基本含义为:

T:

支持16为压缩指令集Thumb;

D:

支持片上Debug;

M:

内嵌硬件乘法器(Multiplier)

I:

嵌入式ICE,支持片上断点和调试点;

3.选择ARM处理器时需要考虑哪些问题?

(P34-P35)

4.ARM处理器总共有多少个通用寄存器?

这些通用寄存器的组成结构是什么样的?

这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的?

特殊寄存器有哪些?

他们的作用分别是什么?

(P39-P40)

ARM微处理器共有37个32位的寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。

31个通用寄存器根据其编程特点可分为如下几种类型:

a.不分组寄存器R0-R7,为所有模式共享;

b.分组寄存器R8-R12,R8_fiq-R12_fiq,FIQ模式下的寄存器,R8-R12,其它模式共享

c.分组寄存器R13-R14分为6组,用户、系统一组,其他每种模式一组:

R13_通常用作堆栈指针SP,R14_通常用作子程序链接寄存器,当进入子程序时,常用来保存PC的返回值其中,mode为以下几种模式之一:

usr、fiq、irq、svc、abt、und。

d.程序寄存器R15(PC),为所有模式共享

6个状态寄存器:

一个CPSR当前程序状态寄存器,保存当前程序状态。

五个程序状态备份寄存器SPSR(svc,abt,und,irq,frq),只有在异常模式下,才能被访问,各异常模式都拥有属于自己的SPSR,当发生异常时,SPSR用来保存CPSR的值,从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。

5.CPSR各状态位的作用是什么?

如何进行操作,以改变各状态位?

(P40-P41)

CPSR可在任何运行模式下被访问,它包含条件码标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位,以及其他一些相关的控制和状态位。

 

条件码标志位:

 

N:

当用两个补码表示的带符号数进行运算时,N=1表示运算的结果为负数;N=0 表示运算的结果为正数或零; 

· Z:

Z=1 表示运算的结果为零;Z=0表示运算的结果为非零; 

· 

C:

①加法(包括比较指令CMN)运算结果产生进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。

② 减法(包括比较指令CMP)运算产生借位(无符号数溢出),C=0,否则C=1。

③ 对于包含移位操作的非加/减运算指令,C为移出值的最后一位。

 · 

V:

①对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时,V=1表示符号位溢出。

 

· CPSR的低8位(包括I、F、T和M[4:

0])称为控制位,当发生异常时这些位可以被改变。

 

状态寄存器(PSR)中的其余位为保留位,当改变PSR中的条件码标志位或者控制位时,保留位不要被改变,在程序中也不要使用保留位来存储数据。

6.试述ARM处理器对异常中断的响应过程。

ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述:

 ①保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位;

 ②设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位;

 ③将寄存器lr_mode设置成返回地址;  

④将程序计数器值PC,设置成该异常中断的中断向量地址,跳转到相应异常中断处执行。

7.ARM指令的寻址方式有哪几种?

试分别叙述其各自的特点并举例说明。

(P36-P38)

8.ARM指令系统中对字节、半字、字的存取是如何实现的?

(P37)

Byte:

字节,8位

Halfword:

半字,16位

Word:

字,32位

9.课后习题2-13,2-14要掌握,包括上课讲过的常用指令。

10.采用RISC架构的ARM微处理器一般具有什么特点?

1、体积小、低功耗、低成本、高性能。

 

2、支持Thumb(16位)/ARNI(32位)双指令集,能很好的兼容8位/16位器件。

 

3、大量使用寄存器,指令执行速度更快。

 

4、大多数数据操作都在寄存器中完成。

 

5、寻址方式灵活简单,执行效率高。

 

6、指令长度固定。

 

11.ARM7和ARM9分别是几级流水线?

流水线的概念以及简述三级流水线分为哪三级?

(P35-P36)

12.简述ARM体系结构的T变种,M变种和E变种。

(P32)

13.ARM处理器支持哪些数据类型,分别是多少位?

Byte:

字节,8位

Halfword:

半字,16位

Word:

字,32位

12.ARM处理器有几种处理器模式?

ARM处理器有哪两种特殊的工作状态?

(P38-P39)

ARM有7种处理器模式。

 

用户模式:

正常程序运行的工作模式,不能直接从用户模式切换到其它模式 

系统模式:

用于支持操作系统的特权任务等,可以直接切换到其它模式 

快中断模式:

用于快速中断处理,支持高速数据传输及通道处理,只有在FIQ异常响应时,

才进入此模式。

 

中断模式:

用于通用中断处理,只有在IRQ异常响应时,才进入此模式。

 

管理模式:

供操作系统使用的一种保护模式,只有在系统复位和软件中断响应时,才进入

此模式。

 

中止模式:

用于虚拟内存和/或存储器保护。

 

未定义模式:

支持软件仿真的硬件协处理器,只有在未定义指令异常响应时,才进入此模式。

15.ARM存储器系统的存储格式分为哪两种?

课本图2-13,2-14要求熟练掌握。

(P43-P44)

ARM存储器有大端格式和小端。

大端格式中,字数据的高字节存储在低地址中,而字

数据的低字节则存放在高地址中;小端格式则相反。

16.ARM寻址方式中涉及的指令都要求掌握。

17.ARM指令格式、ARM存储器访问指令、ARM数据处理指令、ARM分支指令,课堂上讲过的都要掌握。

18.试写出ARM汇编语言的语句格式及其注意事项。

(P74)

19.在ARM汇编语言编程中如何进行子程序调用及其返回?

在ARM汇编语言程序中,子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。

在程序中,使用指令:

BL子程序名如(BLPRINT_TEXT)即可完成子程序的调用。

该指令在执行时完成如下操作:

将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中,同时将程序计器PC指向子程序的入口点,当子程序执行完毕需要返回调用处时,只需要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC即可。

在调用子程序的同时,也可以完成参数的传递和从子程序回运算的结果,通常可以使用寄存器R0~R3完成。

以下是使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构:

AREAInit,CODE,READONLY

ENTRY

Start

LDRR0,=0x3FF5000

LDRR1,0xFF

STRR1,[R0]

LDRR0,=0x3FF5008

LDRR1,0x01

STRR1,[R0]

BLPRINT_TEXT

┉┉

PRINT_TEXT

20.什么是内嵌汇编?

它的特点是什么?

第三章:

1.嵌入式系统的硬件有哪几个组成部分?

(P87)

以嵌入式系统处理器为核心,加上存储器,I/O接口电路,必要的附属电路(电源,时钟,复位,中断)以及相应的总线,以及辅助接口组成。

2.试简单描述总线的四周期握手过程。

(P89)

(1)设备一升高它的输出电平来发出查询信号,他告诉设备二应准备好接受数据。

(2)设备二准备好接收数据,升高它的它的输出电平来发出应答信号,这时设备一准备好

发送数据,设备二已准备好接收数据。

(3)一旦看到数据传输完毕,设备二降低它的输出电平表示它已经接受完数据。

(4)

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