S实现Modbus通信范例绝对精华完整版Word文件下载.docx
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Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本.。
1.硬件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4.保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。
在主站侧也可以选择相应库文件"
MBUS_CTRL_P1"
和"
MBUS_MSG_P1"
通过1号通讯口通信。
通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接,两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接(电缆的针脚连接为2,3,7,8)。
图.012.参数匹配对于MODBUS通讯,主站侧需要程序库"
MBUS_CTRL"
MBUS_MSG"
从站侧需要程序库"
MBUS_INIT"
and"
MBUS_SLAVE"
。
在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和"
Parity"
的参数设置要一致,并且程序块"
中的"
Slave"
地址要与程序块"
Addr"
所设置的一致(见图.02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("
Mode"
="
1"
)。
图.02下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义主站MBUS_CTRL
表011)参看STEP7Micro/WIN帮助:
"
MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG"
。
MBUS_MSG
表021)参看STEP7Micro/WIN帮助:
从站MBUS_INIT
表032)最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP7Micro/WIN帮助:
“MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
表043)参看STEP7Micro/WIN帮助:
“MODBUS从站协议的错误代码”。
3.库的存储地址项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址,当定义完存储区后,要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧:
DataPtr"
+"
Count"
从站侧:
HoldStart"
MaxHold"
图.034.保持寄存器值的传输将程序下载到相应的CPU后,可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。
当主站的I0.0使能后,VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。
保持寄存器值的传输见图.04。
指针"
代表了V区被读的起始地址。
参数"
表明了地址"
4xxxx"
(保持寄存器)以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为"
40002"
("
RW"
)的保持寄存器中。
保持寄存器是以字为单位工作的,它与从站的V区地址对应。
指针"
明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针:
2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40002-40001)+&
VB0=&
VB2另外,要保证"
定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区:
MaxHold>
=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2
Fig.04关于STEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册(EntryID1109582)和STEP7Micro/WIN帮助。
如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库说明:
在STEP7Micro/WIN中,ModbusRTU协议和USS协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。
MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版本。
图1:
添加函数库这些库是附加函数库,并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。
您如果需要使用ModbusRTU协议,必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:
FunctionLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32”软件。
这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。
安装顺序:
先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”(包括库),然后安装“STEP7Micro/WIN”。
注意:
这个函数库包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU协议库和USS协议库。
如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本,那么操作库中就会包含下列函数:
ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0USSprotocolV2.3对应端口0和端口1