msp430f6638单片机实验程序Word格式文档下载.docx
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ADC12CTL0|=ADC12ON;
//启动ADC12模块
ADC12CTL1|=ADC12CONSEQ1;
//选择单通道循环采样转换
ADC12CTL1|=ADC12SHP;
//采样保持模式
ADC12MCTL0|=ADC12INCH_15;
//选择通道15，连接拨码电位器
ADC12CTL0|=ADC12ENC;
voidinitClock（）
while（BAKCTL&
LOCKIO）//解锁XT1引脚操作
BAKCTL&
=~（LOCKIO）;
UCSCTL6&
=~XT1OFF;
//启动XT1，选择内部时钟源
P7SEL|=BIT2+BIT3;
//XT2引脚功能选择
=~XT2OFF;
//启动XT2
while（SFRIFG1&
OFIFG）//等待XT1、XT2与DCO稳定
UCSCTL7&
=~（DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG）;
SFRIFG1&
=~OFIFG;
UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__XT2CLK;
//避免DCO调整中跑飞
UCSCTL1=DCORSEL_5;
//6000kHz~23.7MHz
UCSCTL2=MCLK_FREQ/（XT2_FREQ/16）;
//XT2频率较高，分频后作为基准可获得更高的精度
UCSCTL3=SELREF__XT2CLK+FLLREFDIV__16;
//XT2进行16分频后作为基准
while（SFRIFG1&
{
UCSCTL5=DIVA__1+DIVS__1+DIVM__1;
//设定几个CLK的分频
UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__DCOCLK;
//设定几个CLK的时钟源
voidmain（void）
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;
//停止看门狗
initClock（）;
//配置系统时钟
initLcdSeg（）;
//初始化段式液晶
initAdc（）;
//初始化ADC
volatileunsignedintvalue=0;
//设置判断变量
while
（1）//进入程序主循环
ADC12CTL0|=ADC12SC;
//开始采样转换
value=ADC12MEM0;
//把结果赋给变量
LCDSEG_DisplayNumber（value,0）;
//显示六位数，从111111-999999
__delay_cycles（MCLK_FREQ/2）;
//延时500ms
2、设计性实验：
AD转换结束会产生中断，编写AD中断服务程序。
利用信号发生器输出信号（例如正
弦波、三角波信号）作为AD转换的输入，根据输入电压的大小控制LED灯的亮灭（例如随
着输入电压值的增大，LED1到LED5按顺序点亮；
随着输入电压值减小，LED灯按顺序熄
灭），LED和单片机IO口连接如下图所示。
intmain（void）
{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;
P5DIR|=BIT7;
P8DIR|=BIT0;
ADC12CTL0=ADC12MSC+ADC12ON+ADC12SHT1_8;
ADC12CTL1=ADC12CONSEQ1+ADC12SHP;
ADC12MCTL0=ADC12INCH_7;
ADC12CTL0|=ADC12ENC;
ADC12IE|=BIT0;
ADC12CTL0|=ADC12SC;
_EINT（）;
#pragmavector=ADC12_VECTOR
__interruptvoidADC12ISR（void）
{if（ADC12MEM0>
=3413）
{P4OUT|=BIT5+BIT6+BIT7;
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
if（ADC12MEM0>
=2730）
{P4OUT&
=~BIT5;
P4OUT|=BIT7+BIT6;
=2048）
=~（BIT6+BIT5）;
P4OUT|=BIT7;
=1365）
=~（BIT5+BIT6+BIT7）;
=683）
P5OUT&
=~BIT7;
0）
P8OUT&
实验四Zigbee无线通信及RS232串口通信实验
1、验证性实验
利用两个Zigbee模块通信，一个模块作发射，一个作接收。
发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭，从而实现无线点灯的功能。
typedefunsignedcharuint8;
//无符号8位整型变量
typedefsignedcharint8;
//有符号8位整型变量
typedefunsignedshortuint16;
//无符号16位整型变量
typedefsignedshortint16;
//有符号16位整型变量
typedefunsignedlonguint32;
//无符号32位整型变量
typedefsignedlongint32;
//有符号32位整型变量
typedeffloatfp32;
//单精度浮点数（32位长度）
typedefdoublefp64;
//双精度浮点数（64位长度）
#defineTRUE1
#defineFALSE0
#defineNULL0
//----------------------------------CC2520引脚定义------------------------------
#defineRESET_ON（）P4OUT|=BIT1
#defineRESET_OFF（）P4OUT&
=~BIT1
#defineSCLK_ON（）P2OUT|=BIT4
#defineSCLK_OFF（）P2OUT&
=~BIT4
#defineMOSI_ON（）P2OUT|=BIT5
#defineMOSI_OFF（）P2OUT&
=~BIT5
#defineCSN_ON（）P3OUT|=BIT5
#defineCSN_OFF（）P3OUT&
#defineVREG_EN_ON（）P4OUT|=BIT4
#defineVREG_EN_OFF（）P4OUT&
#defineMISO_IN（P2IN&
BIT6）//P2.6
//#defineGPIO4_IN（P2IN&
0x40）
//#defineGPIO5_IN（P2IN&
0x20）
#defineGPIO0_IN（P4IN&
BIT0）//P4.0
#defineGPIO1_IN（P4IN&
BIT2）//P4.2
//-----------------------------------LED----------------------------------------
#defineLED1_0P8OUT&
=~BIT0//输出0
#defineLED1_1P8OUT|=BIT0//输出1
#defineLED1_10P8OUT^=BIT0//输出1/0
#defineLED2_0P5OUT&
=~BIT7//输出0
#defineLED2_1P5OUT|=BIT7//输出1
#defineLED2_10P5OUT^=BIT7//输出1/0
//----------------------------------BELL----------------------------------------
#defineBELL_0P6OUT&
=~BIT3//输出0
#defineBELL_1P6OUT|=BIT3//输出1
//-------------------------------射频芯片相关定义-------------------------------
#defineREG_READ（0x80）
#defineREG_WRITE（0xC0）
#defineMEM_READ（0x10）
#defineMEM_WRITE（0x20）
#defineRXFIFO_READ（0x30）
#defineTXFIFO_WRITE（0x3A）
//--------------------------------CC2520命令字定义----------------------------
#defineCMD_SNOP（0x00）
#defineCMD_IBUFLD（0x02）
#defineCMD_SIBUFEX（0x03）
#defineCMD_SSAMPLECCA（0x04）
#defineCMD_SRES（0x09）
#defineCMD_SXOSCON（0x40）
#defineCMD_SRXON（0x42）
#defineCMD_STXON（0x43）
#defineCMD_SRFOFF（0x45）
#defineCMD_SFLUSHRX（0x47）
#defineCMD_SFLUSHTX（0x48）
//------------------CC2520配置寄存器-----------------------------------
#defineFRMFILT0（0x00）
#defineFRMFILT1（0x01）
#defineSRCMATCH（0x02）
#defineSRCSHORTEN0（0x04）
#defineSRCSHORTEN1（0x05）
#defineSRCSHORTEN2（0x06）
#defineSRCEXTEN0（0x08）
#defineSRCEXTEN1（0x09）
#defineSRCEXTEN2（0x0A）
#defineFRMCTRL0（0x0C）
#defineFRMCTRL1（0x0D）
#defineRXENABLE0（0x0E）
#defineRXENABLE1（0x0F）
#defineEXCFLAG0（0x10）
#defineEXCFLAG1（0x11）
#defineEXCFLAG2（0x12）
#defineEXCMASKA0（0x14）
#defineEXCMASKA1（0x15）
#defineEXCMASKA2（0x16）
#defineEXCMASKB0（0x18）
#defineEXCMASKB1（0x19）
#defineEXCMASKB2（0x1A）
#defineEXCBINDX0（0x1C）
#defineEXCBINDX1（0x1D）
#defineEXCBINDY0（0x1E）
#defineEXCBINDY1（0x1F）
#defineGPIOCTRL0（0x20）
#defineGPIOCTRL1（0x21）
#defineGPIOCTRL2（0x22）
#defineGPIOCTRL3（0x23）
#defineGPIOCTRL4（0x24）
#defineGPIOCTRL5（0x25）
#defineGPIOPOLARITY（0x26）
#defineGPIOCTRL（0x28）
#defineDPUCON（0x2A）
#defineDPUSTAT（0x2C）
#defineFREQCTRL（0x2E）
#defineFREQTUNE（0x2F）
#defineTXPOWER（0x30）
#defineFSMSTAT0（0x32）
#defineFSMSTAT1（0x33）
#defineFIFOPCTRL（0x34）
#defineFSMCTRL（0x35）
#defineCCACTRL0（0x36）
#defineCCACTRL1（0x37）
#defineRSSI（0x38）
#defineRSSISTAT（0x39）
#defineRXFIRST（0x3C）
#defineRXFIFOCNT（0x3E）
#defineTXFIFOCNT（0x3F）
//-------------------PSDU相关定义---------------------------
//FRAME_CONTROL_FIELD
//FRAME_TYPE
#defineFRAME_TYPE_BEACCON0x00
#defineFRAME_TYPE_DATA0x01
#defineFRAME_TYPE_ACK0x02
#defineFRAME_TYPE_MAC0x03
#defineSECURITY_ENABLE0x00
#defineFRAME_PENDING0x00
#defineACKNOWLEDGMENT_REQUEST0x00
#definePAN_ID_COMPRESSION0x00
#defineDEST_ADDRESSING_MODE0x03
#defineFRAME_VERSION0x01
#defineSOURCE_ADDRESSING_MODE0x03
//
#defineSEQUENCE_NUMBER0x02
//--------------------CC2520RAM地址-----------------------------------
#defineRAM_IEEEADR（0xEA）
#defineRAM_PANID（0xF2）
#defineRAM_SHORTADR（0xF4）
//----------------------函数原型------------------------
voidCC2520_Init（void）;
uint8CC2520_ReadReg（uint8addr）;
voidCC2520_WriteReg（uint8addr,uint8value）;
uint8CC2520_ReadRAM（uint8addrH,uint8addrL）;
voidCC2520_WriteRAM（uint8addrH,uint8addrL,uint8value）;
voidCC2520_ReadRXFIFO（void）;
voidCC2520_WriteTXFIFO（void）;
voidCC2520_Command（uint8cmd）;
voidCC2520_SetRxMode（void）;
uint8CC2520_RxPacket（void）;
voidCC2520_TxPacket（void）;
voidSPI_Init（void）;
uint8SPI_Read（void）;
voidSPI_Write（uint8txdata）;
uint8SPI_WriteRead（uint8txdata）;
voidIO_Init（void）;
voiddelay_ms（uint8n）;
voiddelay_10us（uint8n）;
#defineCC2520_PSDU_Len127
uint8CC2520_PSDU[1+CC2520_PSDU_Len];
uint8CC2520_Source_PANID[2]={0xcc,0xcc};
uint8CC2520_Source_ShortAddr[2]={0xcc,0xcc};
uint8CC2520_Source_IEEEAddr[8]={0x12,0x34,0x56,0x7c,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
uint8CC2520_Destination_PANID[2]={0xcc,0xcc};
uint8CC2520_Destination_ShortAddr[2]={0xcc,0xcc};
uint8CC2520_Destination_IEEEAddr[8]={0x12,0x34,0x56,0x7c,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
//******************************************************************************
//系统初始化
voidInitSys（）
P1DIR|=BIT0;
//ACLKsetouttopins
P1SEL|=BIT0;
P3DIR|=BIT4;
//SMCLKsetouttopins
P3SEL|=BIT4;
LOCKIO）//UnlockXT1pinsforoperation
=~（XT1OFF）;
//XT1On
UCSCTL6|=XCAP_3;
//Internalloadcap
//LoopuntilXT1faultflagiscleared
do
=~（XT2OFFG+XT1LFOFFG+DCOFFG）;
//ClearXT2,XT1,DCOfaultflags
//Clearfaultflags
}while（SFRIFG1&
OFIFG）;
//Testoscillatorfaultflag
//InitializeDCOto2.45MHz
__bis_SR_register（SCG0）;
//DisabletheFLLcontrolloop
UCSCTL0=0x0000;
//SetlowestpossibleDCOx,MODx
//SetRSELxforDCO=8MHz
UCSCTL2=FLLD_1+243;
//SetDCOMultiplierfor2.45MHz
//（N+1）*FLLRef=Fdco
//（243+1）*32768=8MHz
//SetFLLDiv=fDCOCLK/2
__bic_SR_register（SCG0）;
//EnabletheFLLcontrolloop
//Worst-casesettlingtimefortheDCOwhentheDCOrangebitshavebeen
//changedisnx32x32xf_MCLK/f_FLL_reference.SeeUCSchapterin5xx
//UGforoptimization.
//32x32x2.45MHz/32,768Hz=76563=MCLKcyclesforDCOtosettle
__delay_cycles（250000）;
//LoopuntilXT1,XT2&
DCOfaultflagiscleared
=~（XT2OFFG+XT1LFOFFG+XT1HFOFFG+DCOFFG）;
//UCSCTL4=SELM__DCOCLK+SELM__DCOCLK;
//--------------------------SPI初始化函数---------------------
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