实验一时域离散信号与系统变换域分析Word下载.docx

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(3)时域卷积定理:

假设

,对序列

进行线性卷积得到

,分别对它们进行傅里叶变换,应满足

3、离散时间系统的Z域分析

已知离散时间系统的差分方程为

,对等号两边进行Z变换,得到其系统函数

及系统零极点,对系统函数进行反变换得到单位取样响应

,根据单位取样响应或系统函数的系数可以得到频率响应

,根据极点位置判断系统稳定性。

4、信号时域采样及恢复

给定连续信号

,对其用不同的采样频率进行采样,根据时域采样定理,采样信号的频谱是原模拟信号频谱沿频率轴以

为周期延拓而成的,并且要不失真地复原出模拟信号时,要满足

,因此当采样频率满足和不满足采样定理时,所得到的频谱是不同的。

根据采样信号进行信号恢复时,采用内插公式

实现。

五、实验步骤

1、序列的基本运算

产生余弦信号

及带噪信号

0<

=n<

=50〔噪声采用randn函数〕

已知

求两个序列的和、乘积、序列x1的移位序列〔右移2位〕,序列x2的翻褶序列,画出原序列及运算结果图。

2、序列的傅里叶变换

已知序列

试求它的傅里叶变换,并且画出其幅度、相角、实部和虚部的波形,并分析其含有的频率分量主要位于高频区还是低频区。

2.2令

,求其傅立叶变换

分别用

对其进行采样,求出离散时间傅立叶变换

,画出相应频谱,分析结果的不同及原因。

3、序列的傅里叶变换性质分析

,求其傅里叶变换,并讨论其傅里叶变换的周期性和对称性。

为了方便,考虑在两个周期,例如[

]中2M+1个均匀频率点上计算FT,并且观察其周期性和对称性。

为此给出function文件如下,求解FT变换:

function[X,w]=ft1(x,n,k)

w=(pi/abs(max(k)/2))*k

X=x*(exp(-j*pi/abs(max(k)/2))).^(n'

*k)

编写程序验证序列傅里叶变换频移性质,时域卷积定理〔时域卷积后的频域特性〕。

〔所需信号自行选择〕

4、时域差分方程的求解

y(n)+a1y(n-1)+a2y(n-2)=b0x(n)+b1x(n-1)的零状态响应和全响应。

已知X(n)为单位取样序列,y(-1)=1,y(-2)=2,a1=0.5,a2=0.06,b0=2,b1=3。

5、离散系统的Z域分析

利用系统函数

分析系统的稳定性。

假设系统函数如下式:

,试判断系统是否稳定。

5.2已知线性时不变系统的系统函数

,编写程序求其单位取样响应,频率响应及系统零极点,并画出相应图形。

6、创新训练拓展内容

利用Matlab自带的录音功能,或利用Goldwave等音频编辑软件,对语音或其他音频信号进行采集并保存为*.wav文件。

要求:

〔1〕采用不同的采样频率〔2000Hz,4000Hz,8000Hz,16000Hz等〕。

〔2〕对采集得到的信号进行播放,并画图。

〔3〕分析在不同采样频率下得到的信号有何不同。

设定一个连续时间信号,进行抽样和恢复,要求分析不同采样频率对恢复结果的影响,给出实验程序及各关键步骤图形结果。

设计内容

设计一个离散系统,给定系统函数或差分方程,设定激励及初始条件。

〔1〕绘制系统函数零极点图,判断稳定性;

〔2〕求单位脉冲响应h〔n〕;

〔3〕求系统零输入响应及零状态响应,要求零状态响应采样三种方法求解〔卷积的方法、迭代解法、变换域求解方法〕,激励自定;

〔4〕分析系统频响特性,画出频响函数幅频曲线和相频曲线。

六、实验要求

第一部分:

验证实验内容

根据给定的实验内容,部分实验给出了参考程序段,见下面各段程序。

请基于Matlab环境进行验证实验。

第二部分:

编程实验内容

对于给定的实验内容中,没有参考程序段的部分,进行编程,给出实验结果,并进行相应的分析。

第三部分:

创新训练拓展内容

此部分内容,要求给出程序设计流程图〔画法见附录3〕,给出程序内容的解释,并对结果进行分析。

七、思考题

下面四个二阶网络的系统函数具有一样的极点分布:

1〕

2〕

3〕

4〕

请分析研究零点分布对于单位脉冲响应的影响。

要求:

  〔1〕分别画出各系统的零、极点分布图;

  〔2〕分别求出各系统的单位脉冲响应,并画出其波形;

〔3〕分析零点分布对于单位脉冲响应的影响。

八、实验参考资料

1、高西全,丁玉美.数字信号处理[M].西安:

西安电子科技大学出版社,2008

2、张德丰.详解MATLAB数字信号处理[M].北京:

电子工业出版社,2010

3、王月明,张宝华.MATLAB基础与应用教程[M].北京:

北京大学出版社,2012

附:

实验报告要求:

实验名称:

-------

班级:

组号:

1〔学号〕、2〔学号〕、3〔学号〕

一、实验目的(手写)

二、实验主要内容(要根据自己组所做内容写,做了的写,没做的不要写)

例如:

1.对序列的产生和运算方法进行实现

2.序列的傅里叶变换实现、性质及分析

等等

三、实验主要仪器、设备及软件(手写)

四、实验步骤、结果与分析

1.序列的运算

序列为……,进行加法、乘法、……运算

运算结果为……

2.序列的傅里叶变换实现及分析

(1)已知序列

程序

结果

分析

〔2〕序列的傅里叶变换性质分析

……

注1:

〔包括程序框图及代码、图形、数据等〕,其中程序框图、代码、图形可以直接打印,结果分析手写。

注2:

对已给出〔程序、结果及分析〕的验证性实验,自己运行即可,可以不用写在报告中。

对已给出〔程序〕的验证性实验,程序可以不用写在实验报告中,只写出结果和分析。

五、实验结论与总结〔手写〕

六、思考题〔分析手写〕

七、实验参考资料

实验所需部分函数及验证性程序:

%1.单位取样序列x(n)=delta(n-n0)要求n1<

=n0<

=n2

function[x,n]=impseq(n0,n1,n2)

n=[n1:

n2];

x=[(n-n0)==0];

==是逻辑判断

%2.单位阶跃序列x(n)=u(n-n0)要求n1<

=n2

function[x,n]=stepseq(n0,n1,n2)

x=[(n-n0)>

=0];

%3.信号加y(n)=x1(n)+x2(n)

%find函数:

找出非零元素的索引号

%x1:

第一个序列的值,n1:

序列x1的索引号

%x2:

第二个序列的值,n2:

序列x2的索引号

function[y,n]=sigadd(x1,n1,x2,n2)

n=min(min(n1),min(n2)):

max(max(n1),max(n2));

y1=zeros(1,length(n));

y2=y1;

y1(find((n>

=min(n1))&

(n<

=max(n1))==1))=x1;

y2(find((n>

=min(n2))&

=max(n2))==1))=x2;

y=y1+y2;

%4.信号乘y(n)=x1(n)*x2(n)

function[y,n]=sigmult(x1,n1,x2,n2)

y=y1.*y2;

%5.移位y(n)=x(n-n0)

function[y,n]=sigshift(x,m,n0)

n=m+n0;

y=x;

%6.翻褶y(n)=x(-n)

function[y,n]=sigfold(x,n)

y=fliplr(x);

n=-fliplr(n);

%7.求序列

的傅里叶变换

w=[0:

1:

500]*pi/500

X=exp(j*w)./(exp(j*w)-0.5*ones(1,501))

magX=abs(X)

angX=angle(X)

realX=real(X)

imagX=imag(X)

subplot(2,2,1)

plot(w/pi,magX)

grid

xlabel('

frequencyinpiunits'

title('

MagnitudePart'

ylabel('

Magnitude'

subplot(2,2,3)

plot(w/pi,angX)

AnglePart'

Radians'

subplot(2,2,2)

plot(w/pi,realX)

RealPart'

Real'

subplot(2,2,4)

plot(w/pi,imagX)

ImaginaryPart'

Imaginary'

程序执行结果:

%8令

,绘制其傅立叶变换

用不同频率对其进行采样,分别画出

Dt=0.00005;

%步长为

t=-0.005:

Dt:

0.005;

xa=exp(-1000*abs(t));

%取时间从-0.005s到这段模拟信号

Wmax=2*pi*2000;

%信号最高频率为2

*2000

K=500;

%频域正半轴取500个点进行计算

k=0:

K;

W=k*Wmax/K;

%

求模拟角频率

Xa=xa*exp(-j*t'

*W)*Dt;

%计算连续时间傅立叶变换〔利用矩阵运算实现〕

Xa=real(Xa);

%取实部

W=[-fliplr(W),W(2:

501)];

%将角频率范围扩展为从-到+

Xa=[fliplr(Xa),Xa(2:

subplot(2,2,1);

plot(t*1000,xa);

%画出模拟信号,横坐标为时间〔毫秒〕,纵坐标为幅度

time(millisecond)'

);

xa(t)'

anologsignal'

subplot(2,2,2);

plot(W/(2*pi*1000),Xa*1000);

%画出连续时间傅立叶变换

frequency(kHZ)'

%横坐标为频率〔kHz〕

xa(jw)'

%纵坐标为幅度

FT'

%下面为采样频率5kHz时的程序

T=0.0002;

%采样间隔为

n=-25:

25;

x=exp(-1000*abs(n*T));

%离散时间信号

w=pi*k/K;

%w为数字频率

X=x*exp(-j*n'

*w);

%计算离散时间傅立叶变换〔序列的傅立叶变换〕

X=real(X);

w=[-fliplr(w),w(2:

K+1)];

X=[fliplr(X),X(2:

subplot(2,2,3);

stem(n*T*1000,x);

%画出采样信号〔离散时间信号〕

x1(n)'

discretesignal'

subplot(2,2,4);

plot(w/pi,X);

%画出离散时间傅立叶变换

frequency(radian)'

%横坐标为弧度

x1(jw)'

DTFT'

%9已知序列

n=0:

10

x=(0.9*exp(j*pi/3)).^n

k=-200:

200

[X,w]=ft1(x,n,k)

subplot(2,1,1)

/X/'

subplot(2,1,2)

plot(w/pi,angX/pi)

Radians/pi'

由图可见,序列

的傅里叶变换对

是周期的,但不是共轭对称的。

%10、已知序列

n=-5:

5

x=(-0.9).^n

是周期的,是共轭对称的。

采用filter函数实现线性常系数差分方程的递推求解,函数调用格式如下:

●yn=filter(B,A,xn)计算输入信号xn的零状态响应yn

●yn=filter(B,A,xn,xi)计算输入信号xn的全响应yn,xi为等效初始条件的输入序列

●xi=filtic(B,A,ys,xs)由初始条件计算xi的函数

程序:

xn=[1zeros(1,20)]

B=[2,3]

A=[1,0.5,0.06]

ys=[1,2]

xi=filtic(B,A,ys)

yn1=filter(B,A,xn)

yn2=filter(B,A,xn,xi)

n1=0:

length(yn1)-1

stem(n1,yn1,'

.'

axis([0,21,-3,3])

n2=0:

length(yn2)-1

stem(n2,yn2,'

结果图形:

上图为零状态响应、下列图为全响应。

%11利用系统函数

  解:

  %调用roots函数求极点,并判断系统的稳定性

  A=[3,-,,,-];

    %H(z)的分母多项式系数

  p=roots(A)%求H(z)的极点

  pm=abs(p);

%求H(z)的极点的模

  ifmax(pm)<

1disp(′系统因果稳定′),else,

  disp(′系统不因果稳定′),end

  程序运行结果如下:

  极点:

-0.7486- 

由极点分布可知系统因果稳定。

附录3:

例:

求解差分方程y(n)+a1y(n-1)+a2y(n-2)=b0x(n)+b1x(n-1)的零状态响应或全响应。

B=[2,3];

A=[1,0.5,0.06];

ys=[1,2];

xn=[1zeros(1,20)];

aa=input(‘aa=’);

%1对应求零状态响应,其他值对应求全响应

ifaa==1

yn=filter(B,A,xn);

else

xi=filtic(B,A,ys);

yn=filter(B,A,xn,xi);

end

length(yn)-1;

stem(n,yn,'

程序流程图:

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