宏程序.docx
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宏程序
FUNNC用户宏程序
用户宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l所存入的这一系列指令——用户宏程序
l调用宏程序的指令————宏指令
l特点：
使用变量
一．变量的表示和使用
（一）变量表示
＃I（I=1,2,3,…）或＃[＜式子＞]
例：
＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二）变量的使用
1．地址字后面指定变量号或公式
格式：
＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：
F＃103，设＃103＝15 则为F15
Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2．变量号可用变量代替
例：
＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3
3．变量不能使用地址O，N，I
例：
下述方法下允许
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：
＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6．变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：
＃123＝149
MDI键盘输一．变量的种类
1.局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例：
A宏程序 B宏程序
… …
＃10＝20 X＃10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2.公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：
上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3.系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：
＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一．运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1．定义
＃I＝＃j
2．算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3．逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4．函数
＃I＝SIN[＃j]正弦
＃I＝COS[＃j]余弦
＃I＝TAN[＃j]正切
＃I＝ATAN[＃j]反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 绝对值
＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1．说明
1）角度单位为度
例：
90度30分为90．5度
2）ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：
＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3）ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：
设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4）取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：
设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5）指令函数时，可只写开头2个字母
例：
ROUND→RO
FIX→FI
6）优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：
＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7）括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：
＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一．转移与循环指令
1．无条件的转移
格式：
GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．条件转移
格式：
IF[＜条件式＞] GOTO n
条件式：
＃j EQ＃k表示＝
＃j NE＃k表示≠
＃j GT＃k表示＞
＃j LT＃k表示＜
＃j GE＃k表示≥
＃j LE＃k表示≤
例：
IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：
求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循环
格式：
WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：
1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：
求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；
FANUC宏程序条件循环格式
。
。
。
。
WHILE[。
。
。
。
。
。
。
]DO1
。
。
。
。
。
。
当条件未达到要求时，在此范围内循环；当达到条件时
。
。
。
。
。
。
。
END1结束，再继续运行下面的程序
END1
。
。
。
。
条件转换：
LT------小于
LE——小于并等于
GT——大于
GE——大于并等于
一、宏程序下刀
O00001
G54G90G40G0Z20
M3S1000
G0X-70Y-50Z5
#1=-2起始深度为-2
WHILE[#1GE-10]DO1当深度达到大于等于-10时，循环到达END1结束
G1Z#1F200下刀到深度值
G41X-60Y-42D1
Y40
X60
Y-40外形铣削
X-62
G40X-70Y-50
#1=#1-2每循环一次深度下2mm
END1
G90G0Z20
M30
二、铣平面
平面铣削（Ф10刀具）
G54G40G90G0Z20
M3S2400
G0X-70Y-40Z5
G1Z0F600
#1=-40设定#1为Y值，起始值为-40
WHILE[#1LE44]DO1总共6次来回，下面循环1次14mm
X70
Y#1Y方向进给
#1=#1+7走1次增量进给7mm
X-70
Y#1再一次Y方向进给
#1=#1+7再增量Y方向7mm
END1
G90G0Z20
M30
三、椭圆铣削（Ф10刀具）
G54G40G90G0Z20
M3S2400
G0X60Y0Z5
G1Z-5F300
#1=0设定角度为#1，起始角度为0度
WHILE[#1LE360]DO1当角度小于等于360度时，循环结束
#2=COS[#1]*40设#2为X值
#3=SIN[#1]*20设#3为Y值
G42X#2Y#3D1半径补偿到椭圆并铣削椭圆
#1=#1+1每次增量1度
END1
G40X60Y0取消半径补偿
G90G0Z20
M30.
四、分层铣削椭圆
G54G40G90G0Z20
M3S2400
G0X60Y0Z5
#10=-1设定#10为深度起始值
WHILE[#10GE-5]DO2当深度等于-5时循环结束
G1Z#10F800下刀到深度
#1=0设定角度为#1，起始角度为0度
WHILE[#1LE360]DO1当角度小于等于360度时，循环结束
#2=COS[#1]*40设#2为X值
#3=SIN[#1]*20设#3为Y值
G42X#2Y#3D1半径补偿到椭圆并铣削椭圆
#1=#1+1每次增量1度
END1
G40X60Y0取消半径补偿
#10=#10-1每铣一次下1mm
END2
G90G0Z20
M30.
五、球刀铣削凸圆球（球心对刀）
G54G40G90G0Z20
M3S3000
G0X40Y0Z40
G1Z0F500
#1=0设定角度为#1变量，起始值为0度
WHILE[#1LE90]DO1当角度小于等于90度时，循环结束
#2=COS[#1]*35设#2为X值
#3=SIN[#1]*35设#3为Y值
G1X#2Z#3F200刀具从下往上进给
G3I-#2F1000每进给一次，铣削圆
#1=#1+1每次增量1度
END1
G90G0Z100
M30
六、平刀铣削凸球面
G54G40G90G0Z20
MS3000
G0X40Y0Z40
G1Z0F300
#1=0设定#1为角度变量，起始值为0度
WHILE[#1LE90]DO1
#2=COS[#1]*30+5X值
#3=SIN[#1]*30Z值
G1X#2Z#3F200
G3I-#2
#1=#1+1
END1
G90G0Z20
M30
七、球刀铣削凹球面
G54G40G90G0Z20
M3S3000
G0X0Y0Z20
#1=20#1为角度变量，从工件上方开始铣削
WHILE[#1GE-90]DO1
#2=COS[#1]*25X值
#3=SIN[#1]*25Z值
G1X#2Z#3F300
G3I-#2F1000
#1=#1-1
END1
G90G0Z100
M30
八、铣削锥圆台（Ф10平刀）
G54G40G90G0Z20
M3S3000
G0X20Y0Z20
#1=10
#2=0
#3=-30
WHILE[#2LE30]DO1
#4=10-TAN[#1]*#2+5
#5=#2+#3
G1X#4Z#5F200
G42G3I-#4F1000
#2=#2+0.1
END1
G90G0Z20
M30
九、螺旋下刀加工孔
1、不用半径补偿
O0001（Ф12平刀）
G54G90G40G0X0Y0Z20
M3S2200
G1Z0F800
#1=-0.5深度变量
#2=-10总深度
#3=4刀具中心圆半径
X#3走到象限点起刀处
WHILE[#1GE#2]DO1
G2I-#3Z#1
#1=#1-0.5每次下0.5mm
END1
G2I-#3孔底补平
G90G0Z50
M30
2、用半径补偿
O0001（Ф12平刀）
G54G90G40G0X0Y0Z20G3I-#1
M3S2200G90G0Z20
G1Z0F800M30
#1=R孔半径
#2=-0.5深度变量
#3=-10总深度
G41X#1D1补偿到孔半径象限点
WHILE[#2GE#3]DO1
G3I-#1Z#2
#2=#2-0.5
END1
十、用G10指令加工倒圆角
格式：
G10L12P01R
G10参数设置
L12半径偏置
L11长度偏置
P01半径偏置补偿号
R半径偏置值（通过公式计算得出）
图形举例：
O0001（R4球刀，球底为对到点）
G54G90G40M3S3000
G0X-68Y0Z20
#1=0角度变量起始值为0
#2=5倒圆角半径
#3=4球刀半径
WHILE[#1LE90]DO1
#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2半径偏置值
#5=SIN[#1]*[#2+#3]-[#2+#3]Z值
G1Z#5F1000先下刀到深度
G10L12P1R#4利用半径补偿参数设置
G41X-60Y0D1
Y40，R20
X60，R20
Y-40，R20铣削轮廓
X-60，R20
Y0
G40X-65Y0
#1=#1+1每次增量1度
END1循环结束
G90G0Z20
M30
十一、G10指令加工凸半圆球，平刀加工（Ф10平刀）
G54G90G40M3S1200
G0X30Y0Z10
#1=0角度变量起始值为0
WHILE[#1LE90]DO1
#4=COS[#1]*20+5-20刀具半径偏置值D
#5=SIN[#1]*20-20Z值
G1Z#5F1000下刀
G10L12P1R#4
G41X20Y0D1
补偿铣圆
G3I-20
#1=#1+1
END1
G90G0Z20
M30
十二、G10指令加工锥台（Ф10平刀）
O0001
G54G40G90M3S2500
G0X-60Y0Z10
#1=10角度值
#2=0高度变量起始值为0
#3=-30总深度
WHILE[#2LE30]DO1
#4=5-TAN[#1]*#2刀具半径偏置值D
#5=#2+#3深度值
G1Z#5F1000从下到上铣削
G10L12P1R#4
G41X-50Y0D1
Y30,R10
X60,R10
Y-30,R10铣削轮廓
X-60,R10
Y30
G40X-55Y0
#1=#2+0.1每次增量0.1mm
END1
G90G0Z20M30
十三、用G10指令加工锥度。
圆角不变，平刀加工
O0001
G54G40G90M3S2500
G0X-60Y0Z10
#1=10角度值
#2=0高度变量起始值为0
#3=-30
WHILE[#2LE30]DO1
#4=5-TAN[#1]*#2刀具半径偏置值D
#5=#2+#3深度值
#6=10+TAN[#1]*#2当每次上升一个高度往轮廓补偿进多少，铣圆角就退出多少
G1Z#5F1000从下到上铣削
G10L12P1R#4
G41X-50Y0D1
Y30,R#6
X60,R#6
Y-30,R#6铣削轮廓
X-60,R#6
Y30
G40X-55Y0
#1=#2+0.1每次增量0.1mm
END1
G90G0Z20
M30
十四、用G10指令加工四面锥度，两面角度不一样，平刀加工
O0001（Ф10平刀）
G54G40G90M3S2500
G0X-60Y-40Z10
#1=15Y方向角度
#2=10X方向角度
#3=0高度变量起始值为0
#4=-30总深度
WHILE[#3LE30]DO1
#5=5-TAN[#1]*#3半径偏置值D，以X方向为基准
#6=#3+#4深度值
#7=#3*[TAN[#1]-TAN[#2]]两角度半径偏值差值
G1Z#6F1000
G10L12P1R#5
G42X-52Y-[30+#7]D1加上半径偏值的差值
X50
Y[30+#7]
X-50
Y-32
G40X-55Y-35
#3=#3+0.1
END1
G90G0Z50
M30
十五、用平底刀加工锥度椭圆
O0001（Ф10平刀）
G54G40G90M3S2500
G0X60Y0Z20
#1=10
#2=0
#3=-30
WHILE[#2LE30]DO1
#4=5-TAN[#1]*#2
#5=#2+#3
G1Z#5F1000
G10L12P1R#4
#10=0
WHILE[#10LE360]DO2
#11=50*COS[#10]
#12=30*SIN[#10]铣椭圆程序
G42X#11Y#12D1
#10=#10+1
END2
#2=#2+0.1
END1
G90G0Z20
M30
十六、用球刀加工椭圆倒圆角
O0001（Ф10球刀）
G54G40G90M3S2500
G0X60Y0Z20
#1=0
WHILE[#1LE90]DO1
#2=COS[#1]*15-10
#3=SIN[#1]*15-15
G1Z#3F1000
G10L12P1R#2
#10=0
WHILE[#10LE360]DO2
#11=50*COS[#10]
#12=30*SIN[#10]
G42X#11Y#12D1
#10=#10+1
END2
#1=#1+1
END1
G90G0Z20
M30
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