231208 北交《机电一体化技术》在线作业一 15秋答案要点Word下载.docx

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.传感器的选择及精度分析

.技术经济性分析

.控制系统硬件电路设计

.控制系统软件配置与调试

6.P称为（）控制算法。

.比例

.比例微分

.比例积分

.比例积分微分

7.测速发电机的输出信号与转速的关系（）

.输出直流电压与转速成正比

.输出交流电压与转速成正比

.输出直流电压与转速成反比

.输出交流电压与转速成反比

8.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

.自动化

.电子

.机械

.软件

9.块并联的指令语句是（）

.N

.OR

.NL

.ORL

10.“机电一体化”含义是（）

.以机为主加点电

.机械部与电子部合并

.以电淘汰机

.机械与电子的集成技术

11.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

.电机力矩

.负载力矩

.折算负载力矩

.电机力矩与折算负载力矩之差

12.加速度传感器的基本力学模型是（）

.质量-阻尼系统

.弹簧-阻尼系统

.质量-弹簧-阻尼系统

.都不正确

13.触点串联在逻辑上相当于（）

.逻辑或

.逻辑与

.逻辑非

14.直流电动机机械特性的硬度与（）

.电枢电阻成反比

.反电动势系数成正比

.转矩系数成正比

.电枢电阻成正比

15.在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

.步进电机

.直流伺服电机

.交流同步伺服电机

.笼型交流异步电机

二、多选题（共10道试题，共40分。

1.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

.固有频率

.固失动量

.稳定性

.惯量

2.下列关于PL的说法，哪些是错误的？

（）

.数据采集为主

.顺序控制为主

.科学计算为主

.管理为主

3.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

.传动误差会影响输出精度

.回程误差会影响输出精度

4.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？

.输入脉冲频率

.速度寄存器

.位置寄存器

.加速度寄存器

5.通常，TTL电平接口用于（）。

.工控机与独立设备的连接

.操作面板上开关状态的输入

.驱动带电气隔离的继电器

.输出指示灯控制

6.下列哪些是传感器的动态特性?

.幅频特性

.临界频率

.相频特性

.分辨率

7.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。

.屏蔽

.隔离

.滤波

.软件抗干扰

8.下列哪些指标不是传感器的动态特性？

（）。

.量程

.线性度

.灵敏度

9.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。

.实时性

.针对性

.灵活性

.通用性

10.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？

.自动洗衣机

.自动照相机

.滚筒型绘图机

.数控机床

三、判断题（共15道试题，共30分。

1.当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。

因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。

.错误

.正确

2.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。

3.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。

4.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。

5.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。

6.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。

7.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。

为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。

8.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。

9.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动（或转动）的一种装置。

10.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。

11.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。

12.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。

计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。

13.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。

14.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。

其输入是二进制代码，输出是被编的信号。

15.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。

1.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）

.成正比

.成反比

.成曲线关系

.无关

2.直流电动机的反电动势与（）

.电枢电流成正比

.电枢电流成反比

.转子转速成正比

.转子转速正反比

3.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）

.高通滤波器

.带通滤波器

.低通滤波器

.带阻滤波器

4.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

.微电子

5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

6.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

.插补

.切割

.画线

.自动

7.块并联的指令语句是（）

8.P称为（）控制算法。

9.“机电一体化”含义是（）

10.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

11.直流电动机属于（）

.变磁阻电动机

.固定磁阻电动机

.无磁极电动机

12.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

13.直流电动机机械特性的硬度与（）

14.在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。

15.交流感应电动机的同步转速与（）

.极对数成正比

.电源频率成反比

.电源电压成正比

.电源频率成正比

1.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？

2.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。

3.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

4.下列哪些是传感器的动态特性?

5.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？

6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

.回程误差不影响输出精度

.传动误差影响输出精度

.传动误差和回程误差都会影响输出精度

.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

7.下列关于PL的说法，哪些是错误的？

8.通常，TTL电平接口用于（）。

9.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。

10.下列哪些指标不是传感器的动态特性？

1.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。

2.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。

3.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。

4.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动（或转动）的一种装置。

5.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。

6.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。

8.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。

9.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。

10.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。

12.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。

13.当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。

14.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。

15.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。

1.块并联的指令语句是（）

3.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。

4.触点串联在逻辑上相当于（）

5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

6.测速发电机的输出信号与转速的关系（）

7.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

8.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

9.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）

10.在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。

11.直流电动机的反电动势与（）

12.直流电动机属于（）

13.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。

.样机设计（详细设计）

.此方案的评审、评价

.理论分析（数学模2）

.可行性与技术经济分析

14.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

15.直流电动机机械特性的硬度与（）

1.下列关于PL的说法，哪些是错误的？

2.下列哪些指标不是传感器的动态特性？

3.下列哪些是传感器的动态特性?

5.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。

6.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？

7.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

10.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

1.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。

2.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。

3.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。

4.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。

5.当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。

6.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。

7.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。

8.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动（或转动）的一种装置。

9.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。

10.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。

11.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。

12.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。

13.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。

14.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。

15.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。

2.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。

.48.5

.97

.4.85

.9.7

3.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

4.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

5.PWM指的是（）。

.机器人

.计算机集成系统

.脉宽调制

.可编程控制器

6.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）

7.加速度传感器的基本力学模型是（）

8.块并联的指令语句是（）

9.直流电动机的反电动势与（）

10.交流感应电动机的同步转速与（）

.