箱体加工专用机床的PLC控制文档格式.docx

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摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。

PLC把计算机的完备功能以及灵活性，通用性好等优点和继电器控制器控制的简单易懂操作方便，价格便宜等优点溶入新的控制系统中，且编程简单使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。

可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能。

使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。

关键词：

可编程控制器PLC优点模拟量

第1章　设计目的

PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如图１－１所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。

该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。

当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。

图１－１

第2章　设计要求

左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。

动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表

左动力头

右动力头

夹紧装置

YV1

YV2

YV3

YV4

YV5

YV6

YV7

上、下料

—

快进

+

工进

停留

快退

表２-１

专用机床的工作步骤如下：

1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。

2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。

3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。

4、加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。

5、夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。

以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。

在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。

第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图

3.1　PLC选型

三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX2N等系列型号。

FX系列PLC的特点有：

先进美观的外部结构、提供多种系列机型供用户选择、灵活多变的系统配置。

FX2N-40MRD是FX系列中功能最强、速度最快的微型可编程序控制器。

它有27条基本指令，其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。

有多种特殊功能模块，如模拟量输入\输出模块、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模块。

使用特殊功能模块和功能扩展板，可实现模拟量控制和位置控制等功能。

3.2　I/O分配表

输入

X0：

启动按钮

X1：

停止按钮

X2：

夹紧开关信号SP

X3：

松开开关信号SQ7

X4：

左动力头行程开关SQ1

X5：

左动力头行程开关SQ3

X6：

左动力头行程开关SQ5

X7；

右动力头行程开关SQ2

X10：

右动力头行程开关SQ4

X11：

右动力头行程开关SQ6

X12：

半自动/自动开关

输出

Y0：

工作夹紧指示

Y1：

左动力头快进指示

Y2：

右动力头快进指示

Y3：

左动力头快退指示

Y4：

右动力头快退指示

Y5：

左主轴电动机接触器

Y6：

油泵电动机接触器

Y7：

电磁阀YV1

Y10：

电磁阀YV2

Y11：

电磁阀YV3

Y12：

电磁阀YV4

Y13：

电磁阀YV5

Y14：

电磁阀YV6

Y15：

电磁阀YV7

　I/O接线图

图3-1

第4章　PLC程序设计

　梯形图设计

箱体加工专用机床的PLC控制的梯形图如图4-1所示：

图4-1

图4-1续

4.2　指令语句表

箱体加工专用机床的PLC控制的梯形图如图4-2所示：

图4-2

图4-2续

4-2续

图4-2续

第5章　设计总结

这次plc课程设计，我做的是箱体加工专用机床的plc控制。

这个课题和机械手控制有类似之处，于是一上手我便选择了用步进指令编程。

通过这次设计实践，我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做实践设计以前，我对知识的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序用到plc中的时候，问题出现了。

不是不能运行，就是运行的结果和要求不相符合。

通过解决一个个在调试中出现的问题，我对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

在课程设计过程中我了解到，PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。

PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PC机。

首先需要精通PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。

要达到这个水平，我必须读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。

在这次设计中老师又给我提出了许多宝贵的意见。

虽然我遇到了许多困难，但是我及时的和老师讨论这些问题，最终问题都迎刃而解了。

减少了我在这次设计中的困惑和完成时间。

在论文撰写方面更是给予了方向性的指导和建设性的意见和建议。

最后感谢传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们，没有他们的帮助就没有我今天的成绩。

参考文献

[1]电气控制与可编程序控制器应用技术第2版郁汉琪主编

[2]电气与可编程控制器应用技术，邓泽明程良伦谢光汉编

[3]可编程控制器教程，黄云龙主编，科学出版社，2003

[4]可编程控制器应用技术，张万忠主编，化学工业出版社，2002

[5]机电电气自动控制（修订版），陈远龄主编，重庆大学出版社出版，2005

[6]可编程控制器原理及应用教程，王晖孙玉峰王文华主编，清华大学出版社出版，2004