PLC实训 洗衣机 刀具转换Word格式.docx

PLC实训 洗衣机 刀具转换Word格式.docx

《PLC实训 洗衣机 刀具转换Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实训 洗衣机 刀具转换Word格式.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

2011年6月12日

目录

《可编程序控制器》课程设计任务书………………………………………I

任务一：

全自动洗衣机

1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………1

2、设计方案…………………………………………………………………………………1

3、I/O分配表………………………………………………………………………………3

4、外部接线图………………………………………………………………………………3

5、梯形图……………………………………………………………………………………4

6、系统调试…………………………………………………………………………………7

任务二:

刀具库中刀具的取放控制

1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………8

2、设计方案…………………………………………………………………………………8

3、I/O分配表………………………………………………………………………………10

4、外部接线图………………………………………………………………………………10

5、梯形图……………………………………………………………………………………11

6、系统调试…………………………………………………………………………………15

总结……………………………………………………………………………………………16

参考文献…………………………………………………………………………………17

《可编程序控制器》课程设计任务书

说明：

1、以下三项任务学生根据自身情况选择其中两项完成。

（第一、二项组合最高成绩为中，第一、三项组合最高成绩为良，第二、三项组合最高成绩为优），

2、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。

3、课程设计报告要求：

控制要求；

控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；

提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；

I/O分配表；

调试问题分析及心得体会。

课程设计任务一：

全自动洗衣机的PLC控制

要求：

1、按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低）；

2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；

3、洗涤时，正转5秒，停2秒，然后反转5秒，停2秒；

4、如此循环3次，排空3秒后脱水5秒；

5、开始漂洗，重复2～4，漂洗两遍；

6、清洗完成，报警3秒并自动停机。

1、PLC输入信号：

启动键PO1，停止键P02，高水位P03，中水位P04，低水位P05。

2、PLC输出信号：

进水TL1，正转TL2，反转TL3，排水TL4，警报,TL5

课程设计任务二：

按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。

1、程序开始运行时初始位为S1位置；

2、刀具的取放过程中不响应外部请求信号；

3、根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；

PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔

DJS1刀具库实验区计数脉冲信号

DJTD转盘运行（或停止）

QFD刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具）

DJZF转盘正、反控制信号

实验仪刀具库实验区如图：

全自动洗衣机

1.系统描述及控制要求

控制要求:

1、按下启动按钮及水位选择开关（高、中、低）

2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；

5、开始漂洗，重复2—4次，漂洗两遍；

6、清洗完成，报警3秒并自动停机；

2.设计方案

主程序流程如图1所示。

流程图描述

按下启动按钮，选择水位开关，洗衣机开始进水，水位达到规定的高度，使水位开关接通。

停止进水，开始洗涤。

洗涤正转5秒，暂停2秒，反转5秒，暂停2秒。

计数器累加1，累计次数若小于3，则重复进行洗涤，直到洗涤次数为3。

然后排水3秒，排完后，开始脱水，脱水5秒后。

计数1次，脱水停止，然后再进水，进行循环，重复上述步骤2次，然后停机报警。

图1

3.I/O分配表

输入

输出

启动

0.00

进水

100.00

停止

0.01

洗涤正转，脱水

100.01

高水位选择

0.02

洗涤反转

100.02

中水位选择

0.03

排水

100.03

低水位选择

0.04

报警

100.04

高水位检测

0.05

中水位检测

0.06

低水位检测

0.07

4.外部接线图

5.梯形图

6.系统调试

1，第一次调试时，洗涤小循环不能正常运行，水位选择开关出现干扰，选高水位是，低水位和中水位检测开完按下去会有相关操作。

2，第二次调试时，排水之后脱水，脱水时候排水开关给关了。

由于计数器复位问题，一直循环，不能报警停机。

3，第三次调试，报警之后不能停机。

4，第四次调试，程序完美运行。

任务二：

按请求键P01-P06后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。

1、程序开始运行时初始位置为S1位置；

2、刀具的取放过程不响应外部请求信号；

3、根据请求位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；

主程序流程如图2所示。

程序流程描述

上电复位，把当前刀号1号刀赋值给D0，等待选择刀号。

按下任意刀号，把刀号赋值给D10，然后执行算法，计算转盘转动格数。

第一步，D0-D10=D20，判断是否小于0，小于零时，D20+6=D20。

第二步，用D20和3比较，当D20>

3时，6-D20=D20，得到转盘转动的格数，转盘顺转。

当D20<

3时，转盘逆转。

转盘转动时，计数器开始计数，当到达指定位置时，取刀，3秒后放回刀具，把目标刀D10赋值给当前刀D0，等待下一次选刀。

D0：

当前刀号D10：

目标刀号D20：

数次数

图2

复位

转盘转动

1号刀

转盘正反控制

2号刀

取刀

3号刀

4号刀

5号刀

6号刀

刀具脉冲

1，第一次调试，转盘都不能转动。

2，第二次调试，计数器没有复位，导致转盘转动格数不正确。

3，第三次调试，算法计算出的格数不正确，理论逻辑是正确的，就是标志位问题，上一个比较的标志位影响了下一个标志位，导致计算不正确。

4，第四次调试，加入标志锁定中间继电器，程序逻辑修改，逐级运行下来。

在算法第二步时候，D20>

3时，用6-D20变成小于3，所以大于标志物断开，小于标志位接通，转盘回转。

5，第五次调试，在大于标志位加入自锁，和小于标志位联锁。

运行之后，D20格数不正确，由于自锁，6-D20执行了多次，导致不正确。

6，第六次调试，在6-D20的前面加入常闭开关，使之执行一次。

7，第七次调试，加入手动复位按钮。

总结

经过这次PLC实训，让我对PLC可编程控制器理解更加深刻，对于各种指令的应用更加熟悉。

这次的实训刚开始感觉不是很难，以前都做过，学过，但是用起来又有点疑问。

遇到了一些问题，我就会主动去翻书，复习这些陌生的知识，这是一种很好的学习方法————用实践来检验自己的知识。

更加体会到了PLC的可靠性高，抗干扰性强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。

更加熟悉了欧姆龙的各种指令和用法。

这次课程设置，让我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实际相结合，从而更懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益匪浅。

参考文献

<

常用低压电器与可编程序控制器>

>