机电传动试验报告文档格式.docx

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按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端（如V）开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。

显然这是对接触器KM线圈供电的电路。

接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）开启控制屏电源总开关。

（2）按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。

（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。

2、自锁控制电路

按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，

同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。

接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。

（2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。

（3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。

（4）按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。

从而验证自锁触头的作用。

实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。

三、实验器材

序号

名称

数量

1

三相交流电源

2

三相鼠笼式异步电动机

3

交流接触器（AC36V）

4

按钮

5

万用电表（用户自备）

１

四、实验原理

1、继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：

（1）电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

（2）触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

（3）消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

（4）接线端子，反作用弹簧等。

2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。

按钮是专供人工操作使用。

对于复合按钮，其触点的动作规律是：

当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；

当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。

4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。

熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。

五、实验步骤

1、在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。

2、实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。

如条件许可，可用手盘动电动机的转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。

3、应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。

检查接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；

同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。

4、在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；

紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。

5、布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；

布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。

6、经教师检查后，通电实验。

（1）接通电源。

（2）启动实验。

按下启动按钮SB1，观察三相异步电动机的动作情况和运转情况。

（3）停止运行。

按下停止按钮SB2，电动机即停止运行。

六、实验出现的问题及解决方法

1、熔断器被烧坏？

2、电流过载，重新接控制电路。

3、电动机不转？

用电笔测三相是否有电。

没电，可能接触不良。

七、实验结果

实验题目三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制

1、通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。

鼠笼电机接成Δ接法。

接触器联锁的正反转控制线路。

按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

在做实训时一定要注意：

1）此电机是正——停——反控制的控制。

2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。

（1）开启控制屏电源总开关，打开电源。

（2）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

（3）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。

（4）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

（5）再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

（6）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。

在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。

本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：

1、电气互锁；

为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。

2、线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。

1、按下红色按钮，电动机起动，按下绿色按钮，电动机起动停？

2、将接在红色按钮线改接到绿色按钮，将接在绿色按钮线改接到红色按钮

3、按下起动sb2开关，电动机正转，放开就停？

4、没有自锁，在起动sb2开关，并联常开KM1

5、电动机正转，电动机反转，但不能直接正－反转控制？

6、可能没接互锁开关，在起动sb2开关串加常闭sb3，在起动sb3开关串加常闭sb2

实验题目变频器报警与保护功能实训

1.了解变频器过载，电机过流报警的参数设置方法，学习怎么用变频器对电机进行热保护。

2.观察变频器过载时的现象。

设置变频器的电流过载保护功能。

1.参数设置

P79=0P9=0.1P161=1

2.实训连接线路

变频器实验台、万用表、螺丝刀、三相异步交流电动机、导线。

1.按照实训线路连接变频器与电机。

2.给变频器供电，按PU键，设定参数．连接实训线路，电机为星形连接方式。

将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。

按下FWD/REV运行变频器。

按SET键切换变频器显示区，使变频器显示输出电流，旋转M旋钮调节频率，输出电流将增大。

3.实训现象的观察：

先将变频器的旋钮旋到最小，使变频器输出电流接近0A，慢慢调节M旋钮，使输出电流增大，在达到0.1A，观察实训现象及电机的运行情况，以及变频器的报警现象，更改P9为不同的参数，重复原来的操作，观察现象（电机空载情况下，在电流达不到0.1A时，变频器不报警）。

4.电子过电流的保护功能在变频器的电源复位及复位信号的输入后恢复到初始状态，所以尽量避免不必要的复位或电源切断。

5.连接多台电机时电子过电流保护功能无效。

变频器复位，复位时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清零。

复位所需时间约1秒。

方法1：

用操作面板，按STOP/RESET键复位变频器。

方法2：

重新断电一次，在合闸。

方法3：

接通复位信号RES0.1秒以上。

维持RES信号ON时，显示“Err”闪烁。

变频器故障较严重时，请参考使用手册异常显示一览表。

实验题目多段速度选择变频调速实训

掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。

1．参数设置

P79=3P178=60P179=61P180=0

P181=1P182=2P187=8P189=8

如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。

速度参数设置如下表：

变频器实验台、万用表、螺丝刀、三相异步交流电动机、导线

1、正确设置变频器输出的额定频率，额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2、通过外部端子控制电机多段速度运行，不同的开关方式组合，可得出不同的输出功率。

3、运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和减速时间。

1．连接实训线路，电机为星形连接。

2．切换各个钮子开关的通断，观察变频器的输出频率，切换方式如下图：

对于组合开关的通断为为所选的速度。

3．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。

实验题目外部端子点动控制

参数设置

参数号

名称

初始值

设定范围

内容

PR.15

点动频率

5HZ

0～400

设定点动时的频率

PR.16

点动加减速时间

0.5S

0～3600/360S*

设定点动运行时的加减速时间，加减速时间不能分别设定。

Pr79=2

需变更运行时，请变更Pr.15点动频率。

（初始值“5Hz”）

需变更加减速时，请变更Pr.16点动加减速时间。

（初始值“0.5S”）

以PU做为点动运行模式，仅在按下启动按钮时运行。

观察实训现象。

改变点动的频率，以及点动加减速的参数，观察实训现象。

1、连接实训线路，电机为星形连接。

2.参数设置步骤

（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。

（2）按键。

（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按键。

（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按键完成设定值。

（5）重复（3）、（4）的步骤设置Pr79=2、Pr15=30、Pr16=5

3．点动信号ON时通过启动信号（STF，STR）启动，停止。

请确定接通电源时处于外部运行模式。

端子JOG-SD置为ON。

实验题目外部模拟量（电压/电流）变频调速

1．外部模拟量电压变频调速

通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。

1.运行模拟量电压输入方式调速。

3.参数设置

P79=4P1=50

1、连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。

2、将频率设定单元的1K的可调电位器旋到中间，直流电压表选择20V档位。

3、接通电源设置变频器参数。

4、按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。

5、调节可调电位器的阻值，加速调节，电位器慢慢向右旋转到最大。

显示的频率值逐渐增大显示为50.00HZ。

6、减速调节，电位器慢慢向左旋转到最小，显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。

7、实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。

2．外部模拟量电流变频调速

了解频率与变频器与外部模拟量电流之间的关系。

P79=4P267=0

2．实训线路连接图：

1.将DC5V电源接到线路中，1K电位器调到最大。

2.将电流表串入电路中，选择20mA档，测量电流为4～5mA，表示调节正确，此步骤不可缺少。

3.在保证上面2步正确的前提下，按上图连接实训线路。

4.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端，将AU与SD短接。

5.设置变频器参数。

6.调节可调电位器的阻值，加速调节，电位器慢慢向右旋转的过程中，使电流表的电流逐渐增大：

在电流表显示接近8mA时，输出频率大约为12.5Hz。

在电流表显示接近12mA时，输出频率大约为25.00Hz。

在电流表显示接近16mA时，输出频率大约为37.50Hz，为了避免电流输入过大，对变频器造成损害，在电流表显示大约16mA时，停止调节，

7.减速调节，电位器慢慢向左旋转到最大，显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。

8.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。