第七届校内机器人大赛规则Word文档下载推荐.docx

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A、每场比赛时间为3分钟。

任何一方在3分钟内先完成任务，或出现某队被取消比赛资格，比赛即结束；

否则以3分钟作为时限。

B、每队只允许有一个手动机器人上场比赛。

C、每队只允许一名队员上场操作机器人，且比赛中途不允许更换队员。

D、机器人的设置：

1.比赛开始前有1分钟的机器人设置时间。

2.每支参赛队最多可以有1名操作手和1名辅助队员设置机器人。

3.在1分钟内没有完成机器人设置的参赛队，在比赛开始后可以继续设置机器人。

E、机器人和参赛队员在比赛开始前后的位置：

1.手动机器人必须在启动区启动。

2 

.在裁判员示意“预备”前，操作手处在场地外，且不能接触机器人。

3 

.在裁判员示意“预备”后，操作手可进入场地，拾起手柄，开启电源，但不能接触机器人其它部位和操动机器人。

4.在裁判员示意吹哨开始后，操作手可操作机器人进行比赛。

如遇抢跑，裁判示意抢跑者犯规，并双方重回启动区，重新等待开始。

F、比赛开始后，操作手任何部位以及身上任何东西（除了通过遥控器牵引线）碰到了机器人及其上面任何物件后，将随即取消该队当场比赛；

除非操作手事先请示了裁判长，并得到其允许后。

G、比赛中，机器人若在夹取或搬运蜡烛基座和蜡烛时，蜡烛基座或者蜡烛落地，其可以拾起继续比赛；

也可弃之不管继续比赛（要扣分）。

H、放置蜡烛基座中，允许机器人手臂间合理碰撞；

恶意碰撞将犯规，严重者将取消当场比赛（其尺度由主裁判判定）。

I、只有当三个蜡烛基座都放置好（至少蜡烛总长的1/3在基座里面），得到主裁判的示意后，方能下一步操作。

否则后面的操作无效。

J、所取蜡烛必须是己方蜡烛基座上的，否则蜡烛得分不计；

完成蛋糕是指完成蜡烛的摆放任务，并且三根蜡烛的位置在误差允许范围内（至少蜡烛总长的1/3在蛋糕里面）。

L、机器人重启事宜：

1．比赛中，若机器人出现故障，须请示主裁判，得到其允许后，操作手或者辅助队员方可把机器人带回启动区重新设置启动。

重启准备好后，无需示意裁判即可开动重启。

2．在三个蜡烛基座放置好之前，如需重启，未放置好的蜡烛基座（连同蜡烛）需要放回原储存点位置，机器人重归启动区。

3．在三个蜡烛基座放置好之后并且在三根蜡烛放好之前，如需重启，未放置好的蜡烛必须归回中间区原来的蜡烛基座里面，并且机器人重归启动区；

在此种情况下重启，机器人可免去取放蜡烛基座的步骤，可以直接取放蜡烛。

4．在放置蜡烛过程中，如蜡烛掉落，机器人可以拾起也可置之不管（但要扣分），继续夹取中间区蜡烛基座里面己方蜡烛，直至比赛结束。

3．机器人规格要求：

1.一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备，包括备用电源、电缆、控制器和其他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。

但是与主电源相同类型、重量和电压的备份电池不计入总重；

2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm（长）*1000mm（宽）*1400mm（高）；

比赛过程中，机器人可以伸出它的手臂或者其他部件，他们的活动范围从上面看都要在直径为2000mm的一个圆内。

3.每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。

且每个机器人使用的单个电源电压不能超过DC24V.

4.任何爆炸物，明火或者危险化学物品禁止使用。

4．计分细则：

1．得分细则：

A.将每个蜡烛基座（过程中必须至少蜡烛全长的1/3在蜡烛基座里）放到中间区的储存杆上，并且机器人任何部件（连同机器人上还未放置的蜡烛基，蜡烛）和操作手必须与场地上的储存杆，蜡烛基座，蜡烛完全脱离后，方可得10分，共30分（三个蜡烛基座可同时取放）；

B.将每根蜡烛从己方颜色的蜡烛基座中取出，并且机器人任何部件（连同所取的蜡烛）和操作手必须与场地上的储存杆，蜡烛基座，蜡烛完全脱离后，方可的5分，共15分（三根蜡烛可以同时取出）；

C.将每根蜡烛放入蛋糕后，并且至少蜡烛全长的1/3处在蛋糕里，而且机器人任何部件（连同机器人上还未放置的蜡烛）和操作手必须与场地上的塔基，蛋糕，已放好的蜡烛完全脱离后，可得10分，共30分（三根蜡烛可以同时放置）；

D.顺利完成蛋糕者，可额外获得25分，满分为100分。

2．扣分细则：

如果出现以下行为者，视作犯规，均被扣分：

A、机器人在启动区超界者，扣2分。

B、在裁判员示意比赛“开始“前抢跑者扣除2分（并且在裁判员示意下双方重新返回启动区）。

C、在夹取或者摆放蜡烛基座时，每掉落一个蜡烛基座，扣2分，且各记作一次犯规。

D、在夹取和放置蜡烛时，每掉落一根蜡烛，扣2分，且各记作一次犯规。

E、比赛过程中机器人及其操作手的任一部分进入对方区域或其上空者，每犯规一次，扣2分。

除非机器人正在摆放蜡烛基座，其手臂可适当越过；

或者比赛过程中操作手或机器人以及其上面部件超出了既定的边界，每犯规一次扣2分。

F、机器人超出既定高度，都先扣除1分。

每多超出100mm，再扣2分；

不到100mm部分的按100mm计算。

G、机器人超过既定重量，都先扣除1分。

每多出5Kg扣2分；

不到5Kg部分按照5Kg计算。

5．取消比赛资格：

参赛队在比赛过程中违反以下任意一条，将被取消比赛资格。

A、比赛开始后，操作手在未得到裁判员示意情况下，身体任何部位与机器人接触（除了手柄）或者与储存杆、蜡烛基座、蛋糕和塔基等接触者；

B、故意破坏另一方的机器人或阻碍对方机器人完成任务；

C、参赛队做出有悖公平竞争比赛精神的行为；

D、参赛队不听从裁判员发出的命令或警告，甚至顶撞裁判；

E、同一场比赛中出现5次违规行为的。

6．每场的胜负判定：

A、若有队伍完成任务，则完成任务的队伍获胜；

B、若没有队伍完成任务，则以得分多少判别胜负；

C、若两队得分相同，则犯规少的队伍获胜；

D、若两队得分相同，且犯规次数一样，则机器人总质量轻的队伍获胜；

E、若双方均被取消比赛，则机器人总质量轻的队伍获胜。

7．比赛赛制：

淘汰赛：

循环制

决赛：

场地图

平面图：

正视图：

右视图：

立体图：

储存杆

俯视图：

蜡烛基座

厚度100

蛋糕

蜡烛

蜡烛摆放方位：