C型转子式翻车机的安装调试使用维护说明书Word文档格式.docx
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18414mm
8325mm
890Omm
12、总重量:
144.08t
三、结构
翻车机由下列各部分组成:
l、传动装置;
2、端盘;
3、夹车机构;
4、托车粱;
5、平台;
6、主轴承装配
（一）传动装置
传动装置有两套，左右对称布置，各由电动机、减速器、制动器、小齿轮、轴承座、联轴器和主令控制器等组成。
为了减少翻卸过程中的冲击以免损坏被翻卸的车辆和翻车机的零部件，翻车机必须实行双速传动，在翻车机起动、靠车及回零过程中低速运行，其余时间转入高速运行缩短翻卸周期。
本翻车机采用YZRDF355L1—l0/40冶金及起重用三相异步绕线转子双速电机作为驱动电动机来实现双速传动，高低速的速比为1：
4已能满足翻车机平稳起动的要求，而且控制及维护保养简单可大幅度降低运行费用。
减速器是ZSY400-31.5型硬齿面三级圆柱齿轮减速器低速级中心距400mm，速比31.5。
小齿轮支承在轴承座上与端盘周边的齿条啮合以驱动翻车机翻转，其齿面经表面调质、淬火硬化以延长使用寿命。
电动机轴与减速器高速轴之间由带制动轮柱销联轴器联接，减速器低速轴与小齿轮轴之间由齿形联轴器联接。
主令控制器的作用是在端盘翻转到一定角度时发出操纵电动机起动、停止、高低速之间的切换等指令所以只需在靠近控制配电柜一侧的传动装置上装一个就可以了，这样可以缩短布线距离。
它与减速器上的低速轴相联．所以装有主令控制器的这一套传动装置,减速器是低速轴双出轴型的。
（二）端盘
端盘左右各一个,形状互相对称，每个端盘又由前后两半用螺栓组合成一体。
端盘外缘周边有齿条与传动装置的小齿轮啮合，受小齿轮的驱动往返旋转完成翻车机的翻卸动作。
端盘后半的空腔内放置铸铁配重块，端盘前半与托车梁用高强度螺栓固结成一体，端盘前半的前端与平台用圆销连接在翻卸过程中承受平台及车辆的重量。
（三）夹车机构
夹车机构的作用是夹住被翻卸的车辆，使它在翻卸的过程中与翻车机固定成一体，当翻转角度超过900时不会掉下来。
夹车机构由均衡梁、夹车臂、夹车梁、棘爪装置、棘齿块和地面止挡所组成。
均衡梁的中部与夹车臂由圆销连接，其两端压住被翻卸的车辆。
在外侧的一端有弹簧装置，其作用有二:
1．车辆侧板有高低不平时使4个均衡梁8个压车点能受力均匀。
2、车内物料卸空后车辆的转向架摇枕弹簧回位时起补偿作用，以免车辆的侧板受到过大的压力。
夹车臂是一个以轴线为折线的杠杆，中点与托车梁上的支座由圆销连接，上端与均衡梁用圆销连接，使夹车力能平均地压在车辆上。
夹车臂的下端是一个矩形法兰，用高强度螺栓与夹车梁刚性相连。
整套夹车机构有4个夹车臂和均衡梁由夹车梁把它们连成一体。
夹车梁的两端各有一套棘爪装置，在翻车过程中起锁定夹车机构位置的作用。
棘齿块用螺栓固定在端盘上，与棘爪装置配合锁定夹车机构。
地面止挡用地脚螺栓固定在地面基础上，它是用来挡住棘爪装置中的凸轮使棘爪离开棘齿块，原来锁定的夹车机构就松开了。
（四）托车梁
托车梁是一个四方的箱形梁，它的左右两端与端盘用高强度螺栓固结成一体，顶部有4个支座是4个夹车臂的中部支点。
在翻车过程中，被翻卸的车辆靠在托车梁上，其重量由托车梁承受，当翻转角超过900时车辆的重量压向均衡梁传到夹车臂，最后仍由夹车臂中部支点传到托车梁的支座上，所以托车梁是一个受力复杂的重要构件。
（五）平台
平台由两根工字形的主梁作为主要承重构件，其顶部有轨距为1435mm的钢轨。
以停放被翻卸的车辆，外侧钢轨设有挡轮板，可以防止翻转到90°
时车轮掉道。
整个平台放置在两个平台座上。
每个平台座上有一个凸圆锥，平台下面有两个凹圆锥，利用这两对凹凸圆锥可以使平台在纵横两个方向上精确地定位。
每个平台凹锥的后面有一个滚轮，可以在平台座的斜面上滚动，其作用是使靠车的过程平稳地进行不发生冲击。
（因为平台是靠两对圆锥定位，与周围基础没有任何接触，也就不受水平方向的外力，所以在加装称重装置时可以保证称量精度。
）平台两端各有一个钩子，当翻车机翻转超过900时，由于钩子本身的自重使它钩住平台上的圆柱形钩座,这时平台的重量由端盘承受不会压在被翻卸的车辆上，有利于保护车辆不受损坏。
（六）主轴承装配
主轴承装配是承受整个翻车机及被翻卸车辆的重量并确定翻车机旋转中心的部套。
由主轴、锁紧装置、球面滚子轴承、轴承座、压板、止推圈等零件组成。
根据计算每个主轴承在翻车机工作过程中将承受超过100T的重量，因此其中的承重零件如主轴、球面滚子轴承、轴承座、锁紧装置的强度是特别重要的。
主轴的一端插在端盘里面，为了装配的方便，采用锁紧装置使主轴与端盘径向定位，并利用锁紧装置与主轴及端盘之间的摩擦力使主轴与端盘固结成一体互相之间不会有相对位移，这样可以不在主轴上加工键槽以免削弱其强度。
主轴的另一端装有球面滚子轴承保证主轴旋转轻快。
主轴的两端各有一块压板使它可靠地固定在端盘和球面滚子轴承内不会发生轴向位移。
轴承座内球面滚子轴承的两侧都有止推圈以固定整个翻车机的轴向装置，使翻车机的转动部分不会和周围的基础碰擦。
四、翻卸工作过程
当装有散状物料的重载敞车在平台中部准确定位后，传动装置中的电动机起动以低速运行驱动端盘顺时针旋转，端盘前端通过平台销将平台向上举起。
因为平台销不在平台的中心线上而是偏向外侧16omm，所以平台就带着被翻卸的车辆（以平台销为轴）向内侧倾斜，这时平台下面外侧与平台座相接触的凹锥体离开了平台座上的凸锥，而平台下面内侧的滚轮则沿着平台座上的斜面滚动，随着端盘转角的增大，平台销逐渐上升，平台及被翻卸车辆内倾角逐渐增大，直到车辆的侧面全部靠住托车梁就完成了靠车过程，端盘再继续转动时平台的滚轮也将离开平台座上的斜面，电动机切换到高速状态下运行。
端盘顺时针方向旋转时托车梁顶部的支座通过圆销带动夹车臂向后下方移动，夹车臂的下部带动夹车梁及棘爪装置沿地面止挡的斜面向下滑动，夹车臂的上端通过圆销带动均衡梁向下移动。
这时平台带动被翻卸的车辆逐渐向上，所以车辆的上端逐渐靠近均衡梁直到与均衡梁全部接触。
在这个过程中相对端盘而言是夹车臂以托车梁顶部支座的圆销为轴向后摆动,棘爪装置沿棘齿块齿顶的弧线运动，当均衡梁与车辆上端全部接触后，夹车臂不能再继续后摆,端盘驱动平台连同被翻卸的车辆通过均衡梁带动整个夹车机构一起旋转，棘爪装置中的凸轮就离开地面止挡，由于凸轮的自重带动棘爪啮入棘齿块使夹车机构锁住，所以在翻转角超过900时，被翻卸的车辆也不会掉下来。
翻车机翻转到最大倾翻角，车内的物料卸空后，电动机驱动端盘逆时针方向旋转，端盘带动平台、被翻卸的车辆及夹车机构一起回翻，直到夹车机构的棘爪凸轮与地面止挡接触并被挡住，凸轮就带动棘爪使棘爪脱离棘齿块，夹车机构就被"
打开"
了。
随着端盘的继续旋转凸轮沿着地面止挡的斜面上滑，夹车臂以托车梁顶部支座的圆销为轴向前摆动，其上端通过圆销带动均衡梁抬起，与被翻卸的车辆脱开。
当端盘继续逆时针方向旋转到平台下部的滚轮与平台座上的斜面即将接触前，为了减少平台回位时的冲击，电动机应切换到低速运行。
平台下部的滚轮与平台座上的斜面接触后，就会推动平台以平台销为轴向外摆动，带动被翻卸的车辆离开托车梁，直到平台下面的凹锥与平台座上的凸锥重合，平台就恢复到原始位置（简称为"
回零"
），完成了一个翻卸循环。
卸空后的车辆由调车机推出并推入第二辆重车在平台上定位后即可开始第二个循环。
五、使用注意事项
l、平台上没有车辆时不得起动翻车机，否则在"
时将使电动
机过载有烧毁的可能。
检修翻车机需要试翻时应在平台上放置
一辆空车。
2、车辆的尺寸（长、宽、高）超出本说明书规定的范围时不得进行
翻卸。
3、车辆应停放在平台的中心，不得偏载。
4、为了保证夹车机构的棘爪装置能可靠地动作，应经常检查并清
除棘爪装置和棘齿块上的异物，以免棘爪不能啮入棘齿造成车
辆掉落事故。
5、为了减轻靠车和"
时的冲击，保证不损坏车辆,调整主令
控制器的切换触点时必须待车辆完全靠住托车梁后电动机才能
从低速切换到高速;
回翻时应在平台滚轮未接触平台座斜面前
电动机已切换到低速。
6.为了使平台在"
零位"
时能完全支承在平台座上处于"
自由"
状态
（特别是对于装有称重装置的翻车机，只有这样才能保证称重精
度），端盘上的平台销座孔是月牙形的。
在调整主令控制器的"
回零"
触点时要与制动器的调整相配合使端盘停止在"
时，
平台销处于月牙孔的中间位置。
7．制动器及端盘上的极限位置保安行程开关是保证翻车机安全运
行不发生越位冲撞事故的安全装置，必须经常检查调整使其处
于良好状态。
检查保安行程开关时必须由端盘上的撞块撞动以
确认其动作可靠，不能用其他方式进行推动，以免行程开关虽
然完好但因行程开关与撞块的相对位置不正确，在发生越位时，
开关仍不能动作，而发生冲撞事故。
六、电气控制系统
见《CFH一ⅡA型翻车机系统电控部分使用说明》
七、润滑明细表
所属部套
润滑部位
润滑处数
润滑方式
润滑油种类
润滑周期
传动装置
联轴器齿腔
2
人工加油
机械油N68
每月检查一次
每六个月换油
小齿轮轴承座
4
油杯盖旋压
锂基润滑脂2号
每月一次
减速器
小齿轮齿面
人工涂抹
二硫化钼齿轮油膏
每周一次
夹车装置
棘爪装置
棘爪块
主轴承装配
主轴承座
八、滚动轴承明细表
安装部位
所在图号
轴承型号
轴承名称
规格
数量
871-01-00a
53630
调心滚子轴承
φ150×
φ320×
108
3053236
φ180×
112
871-09-00a
3003192
φ460×
φ680×
第二部分：
重车调车机
一、用途
齿轮传动重车调车机，适用于发电厂、选煤厂、钢铁联合企业、码头等厂矿选用翻车机卸车作业时作为配套设备。
它可以将整列装有煤、矿石、砂、矿粉等块状货物的列车牵引到一定的位置上。
此外，它也可以单独作调车设备使用，用于各种不同需要调动车辆并准确将车辆定位的场合。
二、技术性能
1.牵引力
后钩额定牵引力300kN
2.有效牵引行程48m
3.行走速度0.1~1.2m/s
4.主传动电机型号YZP280M-8
功率55kW
转速750r/min
电动机台数4台
5.减速机型号NZL2－630－18
数量4台
速比18
输入扭矩713.4N·
m
输入最高转速750r/min
额定允许输出扭矩63000N·
输出最大扭矩94500N·
输出转速35.7r/min
6.主传动齿轮
模数m=22
压力角α=20°
齿数Z=15
变位系数X=+0.5
7.制动力矩1500N·
8.液压系统最高工作压力16MPa
液压系统功率15kW
9.设备总重量~82t
三、结构概况
1.车体；
由一个有足够刚度的大型钢结构件组成，其上有足够的空间能装下传动部套、行走部套、臂架及操作台，液压系统等。
2.行走车轮：
调车机共装有四个行走车轮、车轮不带轮缘、其外圆通过热处理表面淬硬。
车轮由轴承支承在心轴上，三个车轮座焊接在车体上。
另一个车轮装有可调整的弹簧机构与车体弹性联接，其作用有三：
其一通过调节使车体保持水平，以确保传动小齿轮与地面齿条啮合时为线啮合；
其二是减少振动；
其三是保证四个车轮都能承受调车机车体的重量。
3.导向轮：
由于调车机与车辆平行布置，当调车机牵引车辆时，必然产生一个较大的转矩，使调车机有转动趋势，因此，在车体上装有导向轮，导向轮可借助于导向块的反作用力以保证调车机在运行时不发生偏转掉道，还有一个作用就是通过导向轮克服牵引车辆时所产生的扭矩。
导向轮共有四个，均竖直安装在车体上，由于安装孔中心与导向轮轴心有20mm偏差量，所以转动导向轮构架可以改变导向轮的轴心位置，其幅度为±
20mm,通过导向轮上的四个耳环调整导向轮的轴心位置，可使四个导向轮均能与导向块接触，以保证调车机的安全运行，导向轮检修时只须将压铁取下，即可吊起导向轮。
4.调车臂：
本车臂采用摆动油缸与平衡油缸共同作用提起车臂的方式。
摆动油缸转动带动一个曲柄连杆机构，使车臂转动平稳，力学性能更好。
车臂上面装有牵引重车的车钩，液压摘钩装置。
另外还装有推钩，用于将单节空车送入迁车台，推钩带有缓冲装置及自动摘钩装置。
5.行走传动装置，调车机的牵引力是由3组齿轮啮合在地面上一根齿条上获得的，每个驱动单元是由传动电动机、摩擦限矩安全联轴器、液压制动器、立式行星轮减速机、传动轴以及传动上的小齿轮组成，每个行走驱动装置自成一体，其中一台出故障时可整体拆下检修，换上另一套备用的传动装置。
注意摩擦限矩安全联轴器的摩擦片在安装时应没有油脂及其他杂物，摩擦限矩安全联轴器的额定传动扭矩在出厂前已调整好其额定摩擦力，3台联轴器的最大摩擦力矩之差不得超过5%。
立式减速机在运转前应注入规定量的、油质清洁的润滑油（
符合运动粘度v=50m2/s,可用N68润滑油）拧开加油塞，将油注入，直至油面达到油窗中心线为止。
然后空运转正反各3分钟，如未发现不正常噪声或其它不正常情况，即可进入正常运转工作。
减速机在运转中，应随时观查有无渗漏、噪声和螺栓螺钉的松动现象，对一些不正常的现象应及时处理。
新机工作150小时后换油一次，以后每工作1500小时或一年后，应换一次润滑油。
片式制动器的工作原理、安装和维护。
这是一种弹簧制动液压释放型摩擦片式制动器，减速要不工作时，制动器摩擦片受弹簧力作用处于常闭关态；
工作时，压力油推动活塞克服弹簧力使摩擦片放松，解除制动状态。
这种制动器响应快，安全平稳、可靠、操作简便。
接通制动器之前，取下防护堵。
调整制动器的打开时间超前于减速机动力部分的工作时间，以免动力部分承受过大的扭矩而损坏，制动器不允许在有油的状态下工作。
制动器的维护：
使用期间应根据制动器的工作频繁程度作如下工作。
（1）定期检查摩擦擦片的磨损情况，由于磨损面造成的摩擦片总释放间隙t不应大于3mm。
（2）当排孔出现连续排油现象时，应更换密封圈。
（3）当制动器工作次数超过105时应更换弹簧。
电动机的维护与保养，请参阅YZP系列电动机使用说明书。
6.缓冲器：
缓冲器为二个具有强大缓冲容量缓冲器，万一在机械故障或误操作时，调车机失控，它可以吸收过量的冲击能量。
使调车机能较平缓地停止下来。
7.调车机轨道：
它由二部分组成，A带有调节板的50kg/m钢轨，钢轨供调车机行走用，调节板则供二次灌浆前后找正用；
B导向块及齿条，导向块带有调节螺栓。
用于二次灌浆前后找正，导向块起导向作用，齿条用于调车机传动小齿轮啮合，在使用过程中应经常检查固定齿条和导向块的螺栓是否有松动现象，若有松动，应随时加以紧固。
8.与翻车机配套运行过程
由机车将整列（50辆）重车皮推送到自动卸车区段，重调机与车辆挂钩，摘钩平台自动将第一辆与第二辆车钩摘掉，重调车机将第一辆重车皮牵到翻车机平台上定位，重调机自动摘钩抬臂，并退出翻车机，同时翻车机开始翻卸，重调机返回与第二辆重车皮挂钩，重调机将整列车牵动，使其位移一个车位，摘钩平台自动将第二辆或第三辆联接的车钩解开，重调机将第二节重车皮牵至翻车机平台上定位并摘钩，然后将卸空的空车皮推往迁车台定位，重调机摘钩抬臂并返回，如此循环，直至将整列车皮卸完，调车机的操作及电气控制过程中可参看电气控制原理说明书。
液压部分的操作维护可参阅液压站使用说明书。
四、安装、调整和试运行
本产品机械部分的安装和调整应严格按下列规定进行：
1.液压系统在安装或每次拆装时必须参照有关液压站装配图上所提出的技术要求进行，与此同时亦应仔细阅读液压部分说明。
并将系统的压力调整到规定值，在运行时应经常观查压力表，在压力超过所规定值时应适当调整压力检查原因并及时消除故障，以免损坏设备。
如设备有液压油泄漏的现象，应找出原因及时消除泄漏。
2.地面固定齿条的安装十分重要安装请参照图中的说明进行，在运行过程中应随时注意其上的固定螺栓是否有松动现象，如有松动应及时拧紧。
3.调车机传动齿轮与地面齿条的啮合靠四个导向轮的调整来实现，由于地面导向块的安装误差以及地面齿条的安装误差，当四个导向轮调整不当时容易造成齿轮与齿条啮合间隙过大或过小，甚至造成传动齿轮被卡住，为此，齿轮与齿条的侧隙不按精度等级确定。
而要求在啮合过程中最小的侧隙保证在0.95-1.85mm之间，侧隙的大小依靠偏心的导向轮来控制，注意导向轮与导向轨之间的间隙为3-5mm，为了保证传动小齿轮的轴线与水平面垂直，使齿轮接触斑点沿齿长不小于40%，必须仔细调整4个轮子的高度，或者加垫片，或者调整弹簧螺母。
由于地面齿条在整个长度上安装误差累计较大，在调整传动齿轮与地面齿条侧隙时，应使调车机在所有的位置上都应满足上述要求。
为此，在运行调整时，应使调车机在轨道上行走，此时不得用调车机自身的电动机驱动，而应使用外来动力使调车机移动，而且应随时注意停车。
为了使调车机移动方便可首先将减速机上的常闭式制动器的端盖撤掉。
4.电缆小车在制造厂出厂时已装好，现场安装时应注意小车轨道面应光滑平整，若有不平整处应用电动砂轮将不平处磨光。
电缆小车使用一段时间后（通常1年左右）应将轴承部分拆下洗净重新上润滑脂。
5.电机的调整与整个电气系统的调整请参阅电动机使用说明书及电气控制说明书。
五、润滑说明一览表
名称
润滑处
润滑
方式
润滑制度
润滑油名称
部件
润滑零件
行走传动装置
减速机
5
注油
换一次/1500小时
90~120号工业齿轮油
弹性行走轮
滚动轴承
1
充填
1次/每年
2号钙基脂
电缆滑车
导向轮
钢性行走轮
3
注：
有些滑动轴承为固体自润滑轴承，这些轴承是不需要日常加油的。
第三部分：
空车调车机
一、用途
齿轮传动空车调车机，适用于火力发电厂、烧结厂、选煤厂、钢铁联合企业、港口、码头等选用翻车机卸车作业时作为配套设备。
它在平行于空车线的轨道上往复运行，将空车集结在空车线上。
亦可在平直的铁路线上调度空车。
l．调车机推力120kN
2．工作行程36m
3.往返运行速度0.175m/s-0.7m/s
4.电机型号YZP280M-8
功率55kW
转速750r/min
负载持续率FC40%
数量2
5．减速机型号NZL2-2-18
速比18
数量2台
输入转矩300ON.m
输出转矩630OON.m
6．主传动齿轮
模数22
压力角200
齿数15
变位系数+0.5
7.设备总重量50t
1.车体:
由一个有足够刚度的钢结构件组成。
2．行走轮装置：
调车机装有四套行走轮装置。
其中有一套为弹性行走轮，作用有三：
一通过调整使车体保持水平;
二是减少振动;
三是保证四个车轮都能承受调车机车体的重量。
3.导向轮装置：
调车机装有四套导向轮装置，它可借助导向轨道的反作用力以保证调车机在运行时不发生偏转而掉道；
它还可以通过与导向轨的作用来克服牵引车辆时所产生的扭矩。
4.固定式调车臂:
调车臂用来牵引空车。
5.传动装置:
调车机有2套传动装置，用来驱动调车机使其往返行走。
每个驱动单元是由传动电动机、摩擦离合器、液压推杆制动器、回转减速机、传动轴及传动小齿轮组成，每个行走驱动装置自成一体。
四、工作过程
由迁车台迁送翻车机卸空的车辆对准空车线，空车调车机起动，将空车推送空车线上，迁车台离去，空车调车机运行到需要位置。
然后空车调车机返回起始位置，当迁车台送第二节空车时，空车调车机又推送车辆，循环工作。
五、安装、调试
本产品的安装，按总图及基础图进行。
地面固定齿条的安装参照图中的说明进行，在运行过程中应注意检查其固定螺栓，如有松动应及时拧紧。
调车机传动齿轮与地面齿条的啮合靠四个导向轮的调整来实现,由于地面导向钢轨和齿条的安装误差，当四个导向轮调整不当时容易造成齿轮与齿条啮合间隙过大或过小,甚至造成传动齿轮被卡住，为此,齿轮与齿条的侧隙要求在啮合过程中最小保证在0.95-1.85mm之间,侧隙的大小靠偏心的导向轮来调整导向轮与导向轨道之间的间隙为超过3-5毫米。
为了保证传动小齿轮的轴线与水平面垂直,使齿轮接触斑点，沿齿长不小于40%。
必须保证两轨面（空车调车机行走轨）高低差≤2mm。
电缆小车出厂时已装好，现场安装时应注意小车轨道面应光滑平整，若有不平处用电动砂轮将其磨光。
电缆小车使用一段时间后，应将轴承部分拆下洗净重新上润滑脂。
详细安装、调试过程请参阅《调车机安装大纲》。
六、使用与维护
开车前检查电源、电压是否符合规定要求;
检查有关操作开关手柄，显示仪表等有无损坏、失灵现象。
经常检查行程开关、阀及紧固等，发现问题及时排除。
减速器、联轴器、轴承处等需润滑的地方，应按要求注入足够的润滑油或润滑脂。
七、润滑一览表
图号
名称
处数
DK12.2
滚子轴承
油杯
半年一次
DK12.3
DK12.6
换一次/三月
150-220号工
业齿轮油
下部轴承
1年一次
DK11.5
主令控制
DK11.7
刚性行走轮
第四部分：
迁车台
迁车台是用在翻车机卸车线上，将车辆从重车线移至空车线以代替反驼峰的换向设备。
迁车台可以左行（沿进车方向看，往左行者）亦可右行（沿进车方向看右
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