tb65603a步进电机驱动板说明.docx
《tb65603a步进电机驱动板说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《tb65603a步进电机驱动板说明.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
tb65603a步进电机驱动板说明
TB65603A步进电机驱动板说明
功能简介：
1〕工作电压直流10V-35V。
建议使用开关电源DC24V供电。
2〕采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
3〕采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。
4〕额定最大输出为：
±3A，峰值3.5A。
5）合适42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不合适超过3A的步进电机。
6〕自动半流功能。
7〕细分：
整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。
在同类产品中的特色：
1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。
2、自动半流可调。
3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。
5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。
6、采用厚密齿散热器，散热良好。
7、整机提供三年质量保证。
产品使用说明：
一、产品简介
1.概述
TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2.应用领域
合适各种中大型自动化设备，例如：
雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3.整机介绍
整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。
详细说明见下表：
驱动器
操作说明
运行电流设置
由SW1－SW3、S1四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14档。
详细输出电流的设置，请看电路板面幅员说明。
停顿电流设置
用户可通过S2来设置驱动器的自动半流功能。
“1〞表示停顿电流设为运行电流的20%，“0〞表示停顿电流设为运行电流的50%。
一般用处中应将S2设成“1〞，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性进步。
细分设置
由S3－S4两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。
用户设定细分时，应先停顿驱动器运行。
详细细分数的设置，请看电路板面幅员说明。
衰减设置
由S5－S6两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。
选择不同的衰减方式，可获得更好的驱动效果。
详细衰减方式的设置，请看电路板面幅员说明。
信号接口
CLK＋和CLK－为控制脉冲信号正端和负端；
DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；
ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；
B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。
当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电源供电，供电电压范围为8VDC－35VDC,建议使用24VDC供电。
推荐使用24V/5A开关电源进展供电。
指示灯
红色指示灯为电源〔POWER〕指示灯，当驱动器上电后红灯常亮。
绿色指示灯为运行〔RUN〕指示灯，该指示灯的亮度会随电机运行速度快慢的变化而变化，电机运行速度越快指示灯越亮。
当电机停顿时指示灯会常灭或者常亮。
外形尺寸
75×51×35mm
安装尺寸
67×43×18mm
安装孔径
3.5mm
4.模块尺寸
二、驱动器接口和接线介绍
1.输入接口描绘
TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进展隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰才能强。
如今以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
2.电源与电机接口描绘
TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8VDC－35VDC,建议使用24VDC供电。
推荐使用24V/5A开关电源进展供电。
驱动器输出接口可接35、39、42、57型4、6、8线两相混合式步进电机。
4线两相混合式步进电机电源与电机接口电路示意图如下：
△注意：
上电前请仔细检查电源正负极是否接反、电机A、B相是否与驱动器A、B端子穿插连接，确认无误后才可上电试机。
对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差异，如下列图所述：
3.接线要求
1〕为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。
2〕脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否那么电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3〕假如一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4〕严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停顿时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致宏大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5〕严禁将导线头加锡后接入接线端子，否那么可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6〕接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
三、电流、细分拨码开关设定和参数设置
1.运行电流设置
用户可使用SW1－SW3、S1四个拨码开关对驱动器的输出电流进展设置，其输出电流共有14档电流的分辨率约为0.2A。
详细电流设置见下表。
运行电流
SW1
SW2
SW3
S1
0.3A
0
0
1
1
0.5A
0
0
1
0
0.8A
0
1
0
1
1.0A
0
1
0
0
1.1A
0
1
1
1
1.2A
1
0
0
1
1.4A
0
1
1
0
1.5A
1
0
1
1
1.6A
1
0
0
0
1.9A
1
1
0
1
2.0A
1
0
1
0
2.2A
1
1
1
1
2.6A
1
1
0
0
3.0A
1
1
1
0
2.停顿电流设置
用户可使用S2来设置驱动器的停顿电流。
“1〞表示停顿电流设为运行电流的20%，“0〞表示停顿电流设为运行电流的50%。
一般用处中应将S2设成“1〞，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性进步。
详细电流设置见下表。
停顿电流
S2
20%
1
50%
0
3.细分数设置
用户可使用S3－S4两个拨码开关对驱动器细分数进展设定，其共有4档细分。
用户设定细分时，应先停顿驱动器运行。
详细细分数设置见下表。
细分数
S3
S4
1
0
0
2
1
0
8
1
1
16
0
1
4.衰减方式设设置
用户可使用S5－S6两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。
选择不同的衰减方式可获得更好的驱动效果。
详细衰减方式见下表。
衰减方式
S5
S6
0%
0
0
25%
1
0
50%
0
1
100%
1
1
四、输入电压和输出电流的选用
1．供电电压的选用
一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。
越能防止高速时掉步。
但另一方面，电压太高会导致电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。
在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。
本驱动器推荐工作电压24VDC。
△注意：
由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。
正负极接反将导致烧坏驱动器！
2．输出电流的设定值
对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比拟严重。
详细发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。
以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最正确值应在此根底上调整。
原那么上如温度很低〔<40℃〕那么可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率。
●四线电机：
输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；
●六线电机高力矩形式：
输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；
●六线电机高速形式：
输出电流设成电机单极性接法额定电流的100%；
●八线电机串联接法：
输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；
●八线电机并联接法：
输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。
△注意：
电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高〔>70℃〕，那么应降低电流设定值。
所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
五、常见问题
1.应用中常见问题和处理方法
现象
可能问题
解决措施
电机不转
电源灯不亮
检查供电电路，正常供电
电机轴有力
脉冲信号电流加大至7-16mA
细分太小
选对细分
电流设定是否太小
选对电流
使能信号为低
此信号拉高或不接
电机转向错误
电机线接错
任意交换电机同一相的两根线〔例如A+、A-交换接线位置〕
方向控制线有断路
检查并接对
位置不准
信号受干扰
排除干扰
屏蔽地未接或未接好
可靠接地
电机线有断路
检查并接对
细分错误
设对细分
电流偏小
加大电流
电机加速时堵转
加速时间太短
加速时间加长
电机扭矩太小
选大扭矩电机
电压偏低或电流太小
适当进步电压或电流
2.驱动器常见问题答用户问
1〕何为步进电机和步进驱动器？
●步进电机是一种专门用于速度和位置准确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度〔称为“步距角〞〕一步一步运行的，故称步进电机。
其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
●步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以准确调速，控制脉冲数就可以准确定位。
2〕何为驱动器的细分？
步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么？
步进电机由于自身特有构造决定，出厂时都注明“电机固有步距角〞〔如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为0.9°，整步时为1.8°〕。
但在很多精细控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，可以实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
3〕细分驱动器有何优点？
●因减少每一步所走过的步距角，进步了步距均匀度，因此可以进步控制精度。
●可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
●可以有效地减少转矩脉动，进步输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。
4〕为什么我的电机只朝一个方向运转？
●可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
●脉冲形式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此形式；假设信号是CW/CCW〔双脉冲形式〕，驱动器那么必须也是此形式，否那么电机只朝一个方向运转。
升级会员 