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停车场内部设备采用:

■数字视频车位检测终端(蓝牙1对1)

■数字视频车位检测终端(蓝牙1对2)

■网络控制器

■停车场找车机系统

■服务器

■寻车查询终端

■户外车位引导屏

■室内车位引导屏(室内单向车位引导屏、室内双向车位引导屏、室内三向车位引导屏)

■网络交换机

2.设计依据

《停车库(场)安全管理系统技术要求》(GAT761-2008)

《智能建筑设计标准》(DBJ08-47-95)

《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)

《商用建筑线缆标准》(EIA/TIA-569) 

《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》GB30511-2000

《安全防范工程程序与要求》(GA/T75-94)

《安全防范工程技术规范》(GB50348-2004)

《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006)

《安全防范系统验收规则》(GA308-2001)

《安全防范系统通用图形符号》(GA/T74-2000)

《计算机软件开发规范》[GB8566-88] 

《IEEE802.310/100Basr-T以太网规范》 

《低压配电装置及线路设计规范》[GBJ54-83] 

《工业电视系统工程设计规范》(GBJ115-87)

《民用闭路监视系统工程技术规范》(GB50198-94)

《工业企业通信设计规范》(GBJ42-81)

《汽车号牌视频自动识别系统》(JT-T604-2004)

《机动车号牌图像自动识别技术规范》(GAT833-2009)

《信息交换用汉字编码字符集基本集》(GB2312-80)

《电工电子产品基本环境试验规程》(GB/T2423.1-10)

《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009)

《机动车号牌图像自动识别技术规范》(GA/T833-2009)

《报警图像信号有线传输装置》(GBJ115-87)

《建筑物电子信息系统防雷技术规范》(GB50343-2004)

《交通电视监视系统工程验收规范》(GA/T514-2004)

《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ23-90,92)

除上述规范以外的遵循国家现行的其它相关规范和标准要求。

3.设计原则

为使本系统达到技术成熟,经济实用,安全可靠,质量优良的要求,而且是不间断、全天候式的,设计中应遵循以下原则:

实用性原则

项目采用技术应该具有很强的实用性,系统建设应始终贯彻面向应用、注重实效的方针,坚持实用、经济的原则。

先进性原则

采用先进、成熟的方法和技术,各种先进方法和手段应该充分考虑在社会可行性、法律可行性、管理可行性、技术可行性。

既注意概念、技术和方法的先进性,又要注意成熟性。

使项目能反映当今的先进水平,并具有一定的发展潜力。

开放性和标准性

注意遵循相关的技术标准和行业标准,并采用合理的系统架构,不采用垄断技术,保证系统的开放性和标准性。

可靠性和稳定性

从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维护能力等方面着手,确保系统运行的可靠性和稳定性,达到设计的最大平均无故障时间;

安全性和保密性

在考虑信息资源的充分共享的同时,注意对信息的保护和隔离,采用系统安全机制、数据存取的权限控制等方案解决系统安全性问题。

可持续性

系统设计采用合理的、有弹性的架构,并预留一定的接口,保证系统能进行不断的完美和扩展。

扩展性和易维护性

采用先进的软件工程理论、良好的系统设计,以及分层和代理的方法等方法,保证实现的系统层次清晰、模块合理,接口协议开放,保证系统的扩展性和易维护性。

二、

系统设计方案

1.系统概述

2010年宁波市政府在国内首提建设“智慧城市”,拉开了中国“智慧城市”建设的序幕。

随后,南京、深圳、广州、武汉、北京、上海等城市陆续推出相关规划或行动方案。

智慧城市是新一代信息技术支撑、知识社会创新2.0环境下的城市形态,智慧城市通过物联网、云计算等新一代信息技术实现全面智能的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。

伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程,知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。

“智慧城市”包含了智能楼宇、智能家居、路网监控、智慧停车场等诸多领域。

提出的智慧停车场综合方案,从智慧城市的最基层组成部分——智慧停车场入手,通过提供便民的停车场智能化综合服务,创新停车场综合管理手段;

从基层做起,对构建智能化的社会管理体系具有重要的推动作用。

随着《物联网“十二五”发展规划》的出台,预示着政府对于物联网前景的看重,也汇聚着市场越来越多的目光。

《规划》保守预计,到2015年,中国物联网产业将实现5000多亿元的规模,年均增长率为11%左右;

其中显示的重点领域包括智能交通、智能安防、智能物流等在内,共九大领域。

智慧停车场建成后,将改变传统停车场的工作模式,创新停车场管理体系,提高便民惠民的服务水平和车场的安全水平,提高车主的满意度,促进车场与车主双赢的局势。

随着科技进步和中国经济的高速发展,人民的生活水平不断的提高,城市汽车也增长迅猛,于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。

因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。

在当前的车场管理中。

存在的以下问题:

1.传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式,必须停车刷卡通行,使用非常不方便,需要摇下车窗伸出手刷卡,有的还需要下车刷卡。

下雨天容易被淋湿,上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

2.停车刷卡更有通行速度慢的缺点,尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

3.在传统停车场管理中,场内到底还有多少停车位可以使用,管理者一无所知,只能靠人工去勘察。

且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放,影响停车场形象、增加管理成本。

4.如果停车场没有配备专职引导的管理员的话,泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆,只能在场内无序流动中人工寻找空余车位,不但占用场内出入主车道资源,甚至造成场内交通拥堵。

5.在大型停车场内,车主在返回停车场时往往由于停车场空间大,环境及标志物类似、方向不易辨别等原因,容易在停车场内迷失方向,寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施,以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序,泊车安全、防盗;

同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失,真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高旗下停车场的信息化、智能化管理水平,给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,科拓吸取国外先进技术,结合国内实际情况,推出了全视频智慧停车场综合解决方案;

方案由两大部分组成,分别是:

“视频免取卡收费系统”及“停车场找车机”,依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补,实现了从车辆快速进场、快速停车;

车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频免取卡收费系统”改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。

系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证,通过出入口识别车牌号码及识别车型,车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。

既可以应用于小型的一进一出停车场系统,也可以应用于大型的多进多出车场系统。

“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术,实现了通过输入车牌号,显示车主及车辆所处的位置,帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。

系统结合了车位引导功能,可以自动引导车辆快速进入空车位,降低管理人员成本,消除寻找车位的烦恼,提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度;

加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益;

提升停车场管理水平,提高管理部门的对外形象,为项目的运行管理提供一个高效、可靠的管理手段和环境,创造一个良好的、舒适的、多样化的、高效率的工作和优质服务的环境。

全视频智慧停车场综合解决方案能够为荔景御园搭建一个高效智能的综合管理平台,综合运用多种管理手段实现节能降耗、节约运营成本,实现项目的功能拓展和技术提升的可持续发展。

助力将荔景御园建设成为新一代信息产业的智慧e社区、第一代信息技术全面应用的全球样板,打造先进城市建设模式的示范区。

2.设计目标

1)入场车辆免取卡不停车进入停车场,系统可准确记录车辆入场信息。

2)车主根据户外车位引导屏的数据指示,判断该停车场是否有剩余空车位,避免车主进入满车位车场。

3)根据停车时间对临时车辆进行收费,并能告知车主出入场时间等出入信息。

4)系统可提供各类收费数据报表、车辆出入场报表。

5)固定车辆或无需收费的车辆或已提前缴费的车辆出场时可不停车畅通行驶。

6)停车场无空闲车位时车辆进入须管理人员远程开闸放行,否则无法进入车场。

7)车主可根据自身情况选择停车场提供的多渠道缴费模式进行缴费。

8)系统可提供各类收费数据报表、车辆出入场报表、流量统计报表、车辆停放分析报表、车辆异常放行数据分析表、滞留车辆复核管理等。

9)管理人员可远程对出口车辆进行管理、提供远程手动放行功能。

10)管理人员可远程监控车辆进出场、停车费收取情况,并对停车场设备故障警报进行处理。

11)系统可支持分标段实施后各标段服务器组网联通功能,停车场数据通过统一平台集中管理,可跨区域查询停车信息及数据。

12)根据场内车位引导屏的箭头方向及空车位数选择停放楼层及停放区域。

13)从视觉角度上看,通过每个停车位上方的指示灯颜色判断空闲停车位的具体位置。

14)车主通过开启手机蓝牙与视频车位检测终端内置的蓝牙模块进行通讯,直接定位地图位置。

15)车主使用微信公众号、楼梯口寻车查询终端查询车辆停放位置,从而快速找车。

16)系统给出最佳取车路线。

17)提升停车场的信息化功能,有效统计停车场车流、使用率等信息,便于车场管理单位了解停车场的使用状况。

18)系统提供出入口视频流识别技术升级。

3.系统优势

1)“全视频智慧停车场综合解决方案”是国内率先成功实施并拥有众多实际应用案例的视频全自动收费与寻车系统,案例丰富,目前已拥有数百个全视频项目,市场占有率居全国之首。

2)入场车辆无需刷卡/取票,视频识别车辆,实现免取卡快速进场。

3)通过车辆识别核算停车费,车辆的车牌为进出唯一凭证,核算机制严密,避免收费漏洞。

4)视频免取卡收费系统采用全冗余架构设计,包括:

出入口主辅机双备份冗余设计、服务器双机热备冗余设计、视频检测触发方式冗余设计,并结合摄像机加热去雾模块,在实现视频车牌识别率99%以上的同时,使系统达到99.99%高可用率。

5)提供系统日志功能,系统可记录收费人员的每一步操作,同时,当系统出现故障时,可记录故障数据以便事后分析处理。

6)避免了传统的刷卡、取票系统及RFID读卡系统产生的卡片及票据等介质,防止损耗,降低后期运营成本。

7)提升停车场的信息化功能,有效统计停车场车流、使用率等信息,便于车场管理单位了解停车场的使用状况。

8)百万像素数字高速高清摄像机,内嵌车牌识别,同时出入口采用视频流辅助识别,进一步提升准确率,全天候字符平均识别率大于99%。

9)管理人员可远程监控车辆进出场、停车费收取情况,并对停车场设备故障警报进行处理。

10)采用高清数字摄像机结合神经网络+特征识别算法,准确判断车位状态信息,车位状态识别准确率高于99%。

对于无车牌车辆的停放亦能识别到。

11)高清视频车牌识别技术,保证全车牌识别率可以达到98%,字符识别率可以达到99%,充分满足寻车需求。

12)蓝牙定位寻车改变以往的输入起点后进行寻车的方式,定位精准度高,确保车主快速寻车,更加高端便捷。

13)系统成熟度高,运行稳定,能耗低;

“视频免取卡车牌识别系统”、“视频车位检测终端”通过了“国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心及公安部安全与警用电子产品质量检测中心”检测合格。

14)具车位引导功能,帮助车主快速停车,降低油耗,节约时间。

15)合理管理车位资源,提高停车场车位周转率、车场使用率。

16)减少车场管理人员成本,提高车场的对外形象。

18)采用世界领先水平的技术实现方式,改变传统停车模式,树立良好的物业品牌形象。

对比

传统停车场管理系统

进场方式

免取卡、不停车、视频识别

需停车取卡,驾驶员经常无法将车辆停靠在方便取卡取票的位置

进场速度

15辆/分钟

5辆/分钟

空车位引导功能

车辆定位

系统自动记录车辆所停放的位置

车主寻车方式

记得车牌号就可以找到车辆

寻车准确度

准确到具体车位

无目标寻车,常常在车场绕大半个小时都找不到车辆。

车主停车时间(从进入停车场到停放完毕离开车场)

约1—5分钟

5分钟以上

车主找车时间

缴费方式

系统自动计算停车费,提供多种提前缴费方式:

手机APP、微信支付、支付宝支付、自助缴费机支付、手持PAD收费等,分散出场车流,减少排队车辆

出口岗亭缴费,人工计算停车费,高峰期排队久等

出场速度

10辆/分钟

3辆/分钟

跟车预防

基本不会出现跟车状况

一卡多车时有发生

人员监管

对收费人员操作进行有效监管,杜绝收费漏洞

难以有效监管

人力成本

无需保安协助,降低人力成本支出

入口配备保全人员,协助取卡、票

维护成本

技术成熟度高,故障率低,可提供故障自动报警功能,维护简便

故障率高,卡片易丢失、损坏及读卡异常,取卡机、收费机易发生故障,发卡机容量存在上限,后期维护成本高。

总体经济效益

一般

3.1.视频免取卡收费系统优势

3.1.1.视频流识别优势

1)对视频流中所有车牌进行分析,选择最佳车牌作为识别结果。

2)车流量多时,容易出现前车遮挡住后车车牌的情况,通过视频车牌识别,选择视频流中车牌未被遮挡时的图片进行车牌识别,得到最佳车牌。

3)复杂环境中(如夜晚、雨天等),通过对视频流多帧图片分析,选择效果较好图片进行识别,得到最佳车牌。

4)通过对视频流分析,选择最佳帧图片,可有效避免强光照射导致图片曝光过度车牌无法识别的情况。

5)通过视频流选择合适车牌图片进行识别,避免抓拍点拍摄的车辆图片车牌过大或过小导致车牌无法识别的情况。

6)弯道导致车辆倾斜角度大的图片,可通过视频流分析选择倾斜角度较小的车辆图片进行识别,得到最佳车牌。

3.1.2.主辅机双路热备的优势

视频免取卡的双路热备是指安装在出入口的卡口摄像机主机和辅机,当主机出现故障无法进行识别、通讯、控制工作时,辅机可接管主机进行出入口的车牌识别、通讯、控制,包括(车牌识别方面,控制管理方面:

道闸管理,卡/票机管理,LED屏管理等等下端硬件设备管理,白名单固定车辆自动放行方面),并将数据上传至服务器,从而保证出入口能够正常运行。

3.1.3.高可用性设计优势

视频免取卡收费系统在采用主辅机双路热备的同时,采用其他冗余架构设计,包括服务器双机热备冗余设计、视频检测触发方式冗余设计,并结合摄像机加热去雾模块、停车场云平台接口服务(选配),大幅提高了视频免取卡收费系统视频识别的准确性、稳定性。

3.2.停车场找车机系统优势

3.2.1.iBeacon寻车优势

微信的摇一摇周边服务也提供了对iBeacon技术的支持(IOS版本6.2.4及以上,Android版本4.2.5及以上)。

通过iBeacon基站的部署结合相应的微信公众号服务,我们就可实现基于iBeacon的室内定位。

系统的整体思路如下:

1)在室内车场的行人通过路径按适当的距离部署多个iBeacon基站,每个基站分配好UUID、Major和Minor,并记下每个基站在车场地图上的位置;

2)微信公众号提供页面,可用于采集移动设备附近iBeacon基站的信息;

3)车主在车场打开移动设备的蓝牙,进入微信公众号的定位页面。

定位页面获取最近的iBeacon基站的唯一标识,在车场地图上进行标示位置。

车主即可根据标示获知其所在的位置。

车主在行走的过程中,定位页面不断采集附近iBeacon基站的信号,更新相应的车场地图上的位置。

配合汽车在地图的位置标示,以及动态寻车路径生成功能,即可解决室内定位寻车的需求。

系统软件框架图

3.2.2.视频车位检测终端选配优势

根据项目的实际需要,数字视频车位检测终端可以选配低照度传感器、七彩指示灯。

3.2.3.低照度传感器

v低照度摄像机可在较差的光照条件下获取清晰图像,提高车位状态及车牌识别率

v建议车场亮度无法满足12Lux时使用

v建议在车位存在逆光环境下使用(如:

停车楼靠窗户的车位)

3.2.4.七彩指示灯

指示灯可显示七种颜色(红橙黄绿青蓝紫白),不同颜色代表不同的车位情况。

车主可根据指示灯判定当前车情况,方便停车。

v红色:

有车

v蓝色:

残障

v绿色:

无车

v橙色:

VIP

v青色:

电动车

v紫色:

女士优先车位

v黄色:

预留车位

4.工作原理

车辆到达入口,地感线圈检测到信号后,触发卡口主辅摄像机进行拍照,视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码,视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析,并智能选择最佳图片进行识别,将识别出的多个车牌号进行最佳筛选,选出最佳结果作为识别结果。

对于无法识别车牌的车辆,系统发送该车辆信息到停车场云平台的纠正系统进行纠正处理,并将纠正后的结果进行储存(选配停车场云平台接口服务)。

道闸自动升起,司机开车入场,进场后道闸自动关闭,收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

车辆入场后,通过车场内部室内车位引导屏的箭头和空车位信息以及每个车位上方的指示灯颜色进行快速停车。

数字视频车位检测终端(蓝牙1对1)安装在车位正前上方,正对着的1个停车位,对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别,判断车位是否停有车辆,当判断车位上均有车时,数字视频车位检测终端(蓝牙1对1)所集成的指示灯由绿色转变为红色,再通过网络控制器把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置等信息与服务器进行通讯,并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到车位状态后,会进行数据处理,并将空车位数更新数据通过网络交换机发送到网络控制器,网络控制器再将指令转发至车位引导屏,从而实现车位引导功能。

系统还可以选配硬盘刻录机,硬盘刻录机可以保存检测终端所拍摄到的车位视频。

车辆要离场时,车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时,触摸屏接收指令后会调取服务器的数据,并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图,地图上标明车主所处位置和其车辆所停放的位置,并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上,从而引导车主取车。

或者车主在车场打开移动设备的蓝牙,进入微信公众号的定位页面。

配合汽车在地图的位置标示,以及动态寻车路径生成功能,即可进行室内定位寻车。

当车辆到达出口时,出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后,触发出口处卡口主辅摄像机进行拍照,视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码,视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析,并智能选择最佳图片进行识别,将识别出的多个车牌号进行最佳筛选,选出最佳结果作为识别结果。

停车场收费管理系统自动结算缴费金额;

对于无法识别车牌的车辆,可以通过岗亭收费人员手动抓拍、人工修改车牌或云平台通过不同算法重新识别(选配停车场云平台接口服务)等方式,纠正成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

车场管理单位通过车场监控终端的监控界面可以实时了解整个停车场的使用状况。

5.设计方案

整体拓扑图

5.1.停车场出入口(视频免取卡收费系统)

根据项目实际情况并结合我司多年的设计施工经验,该项目出入口总体设计为6进5出。

●入口处主要由一台卡口专用高速摄像机(主机)、一台卡口专用高速摄像机(辅机)、一台快速道闸(含二个车辆检测器、二个地感线圈)构成。

●出口处主要由一台卡口专用高速摄像机(主机)、一台卡口专用高速摄像机(辅机)、一台快速道闸(含二个车辆检测器、二个地感线圈)、收费显示屏、自助缴费机构成。

●管理中心主要由免取卡管理系统软件、嵌入式车牌识别软件、岗亭收费电脑安、服务器构成。

通过出入口的数据采集、上传和调用、处理等系列动作,实现出入口管理收费功能。

1)入场说明

1 车辆驶进入口处卡口专用高速摄像机抓拍区域或触发地感线圈。

2 车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像处理识别出车牌识号及车型并上传。

3 闸机放行,系统记录车辆进入时间。

4 系统的状态显示仪提示系统在整个过程中是否运行正常。

5 整个过程自动完成,无须工作人员干预。

车辆一直处于行驶状态,无需停车,秒速入场。

2)出场说明

1 车辆驶到出口处的卡口专用高速摄像机抓拍区域或触发地感线圈。

2 卡口专用高速摄像机自动抓拍车辆的图像,识别出车牌号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆信息。

3 收费显示屏显示该车辆的收费金额等信息,以及祝您一路顺风等标语。

4 岗亭收费电脑的显示屏弹出该车入场时的抓拍图像、入场时间等信息。

如果该车辆属固定车辆、免收费车辆或已预缴费车辆情况,闸机自动启杆放行。

若是临时未缴费车辆,则车辆须缴费后离场。

系统示意图

5.2.停车场内部(停车场找车机)

本项目中,停车场6层共有停车位5500个,采用数字式视频检测终端进行车位数据和车辆信息的采集,采用与检测终端集成的指示灯进行空满车位状况的提示,采用安装在岔路口的车位引导屏进行各行进方向剩余空车位数的提示,采用寻车查询终端作为触摸媒介使得车主能够快速查询到自己车辆的停放位置。

系统中车位引导显示屏是安装在车场内部岔路口处,数量由我方工程师根据现场情况,本着成本最小化、功能最大化的原则,在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置,让客户获得最满意、最超值的服务。

1)场内引导说明:

1 车辆驶入停车场,根据车场内部车位引导屏

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