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2.5

2

风电机组气动特性初步计算

2天

3

机组及部件载荷计算

4

齿轮箱、发电机、变流器技术参数

1.5

塔架根部截面应力计算

1天

5

报告撰写

6

课程设计答辩

5、设计(实验)成果要求

提供设计的风电机组的性能计算结果;

绘制整机总体布局工程图。

6、考核方式

每人提交一份课程设计报告;

准备课程设计PPT,答辩。

二、总体参数设计

1、额定功率

根据《设计任务书》选定额定功率为

2、设计寿命

5MW。

一般风力机组设计寿命至少为

20年,这里选

20年设计寿命。

3、切出风速、切入风速、额定风速

切入风速取Vin=3m/s

切出风速取Vout=25m/s

额定风速取Vr=13m/s

对于一般变桨距风力发电机组(选

5MW)的额定风速羽平均风速之比为

1.70左右,在

70m

处:

Vr=1.70Vave=1.70

×

7.6≈13m/s

4、发电机额定转速和转速范围

5、重要几何尺寸

(1)风轮直径和扫掠面积

由风力发电机组输出功率得叶片直径:

D=

8Pr

=

=114m

Vr

3Cp1

23

其中:

Pr--风力发电机组额定输出功率,取

5000kW;

--空气密度(一般取标准大气状态)

,取1.225kg/m3;

r

13m/s;

V--额定风速,取

D--风轮直径;

--传动系统效率,取

0.92;

--发电机效率,取

0.95;

--变流器效率,取

Cp--额定功率下风能利用系数

取0.44。

由直径计算可得扫掠面积:

S==

=10207

综上可得风轮直径

D=114m,扫掠面积S=10207。

(2)轮毂高度

轮毂高度是从地面到风轮扫掠面中心的高度,用Zhub表示

Zhub=Zt+Zj=70+2.25.=72.25m

式中Zj—塔架高度;

Zt—塔顶平面到风轮扫掠中心高度。

6、叶片数

B=3

现代风力发电机的实度比较小,一般需要1-3个叶片。

选择风轮叶片数时考虑风电机组性能

和载荷、风轮和传动成本、风力机气动噪声及景观影响等因素。

3叶片较1、2叶片风轮有如下优点:

平衡简单、动态载荷小。

基本消除了系统的周期载荷,输出较稳定转矩;

能提供较佳的效率;

更加美观;

噪声较小;

轮毂较简单等。

综上所述,叶片数选择3。

7、功率曲线和Ct曲线

(1)、功率曲线

自然界风速的变化是随机的,符合马尔可夫过程的特征,下一时刻的风速和上一时刻的结果没什么可预测的规律。

由于风速的这种特性,可以把风力发电机组的功率随风速的变化用如下的模型来表示:

P(t)=Pstat(t)+

(t)

式中

P(t)--在真实湍流风作用下每一时刻产生的功率

它由

t时刻的

V(t)决定;

Pstat(t)--在给定时间段内

V(t)的平均值所对应的功率;

(t)表示t时刻由于风湍流引起的功率波动。

对功率曲线的绘制,主要在于对风速模型的处理。

若假定上式表示的风模型中Pstat(t)的始终

为零,即视风速为不随时间变化的稳定值,在切入风速到切出风速的范围内按照设定的风速

步长,得到对应风速下的最佳叶尖速比和功率系数,带入式:

式中:

--传动系统效率,取0.92;

--发电机效率,取0.95;

--变流器效率,取0.95;

Cp--额定功率下风能利用系数,取0.44;

--空气密度(一般取标准大气状态),取1.225kg/m3;

D—风轮直径,取114m;

V—风速,单位m/s。

由以上公式,使用excel计算出不同风速对应的功率值,将得到的数据对绘制成风速-功率曲线图,该曲线图即是机组的静态功率曲线。

(2)、Ct曲线

计算并参考相关数据得到Ct曲线如下:

8、确定攻角,升力系数Cl,叶尖速比,风能利用系数Cp

风力机翼型为63418,根据翼型的气动数据得到升阻比随攻角变化的曲线见下图:

从图中可以得出翼型取得最佳升阻比时攻角

,此时升力系数

Cl=0.904,Cd=0.007本设计取

攻角

为,此时升力系数和阻力系数分别为

Cl=1.307,Cd=0.018。

三叶片风力发电机组的风轮叶尖速比

一般在

6至8之间,本设计取7。

不同攻角下的风能

利用系数随叶尖速比的变化曲线即

CP

曲线如图,由C

p

曲线可得出C=0.44。

9、风轮额定转速

风轮额定转速可由下式计算得到:

nr===15r/min

10、功率控制方式:

主动变桨距控制。

11、制动系统形式:

第一制动采用气动刹车,第二制动采用高速轴机械刹车。

12、风力机等级

由IEC标准,如下表,选择风力机等级为

IECIIIA。

WTGS等级

I

II

III

IV

S

vref[m/s]

50

42.5

37.5

30

vave[m/s]

10

8.5

7.5

A

I15

0.18

由设计者规

a

定各参数

B

0.16

阶段性总结

总体参数

设计值

叶片数

风轮直径

D=114m

额定输出功率

P=5MW

轮毂高度

Zhub=70m

设计寿命

20年

风能利用系数

Cp=0.44

切入风速

Vin=3m/s

叶尖速比

切出风速

Vout=25m/s

功率控制方式

主动变桨距控制

额定风速

Vr=13m/s

制动形式

气动刹车、机械刹车

风轮额定转速

nr=15r/min

传动系统

高传动比齿轮箱传动

风力机等级

IECIIIA

电气系统

双馈发电机+变流器

三、叶片气动优化设计

1、计算各剖面的叶尖速比

将叶片分为10个叶素,每个叶素间隔0.05R,其中5%半径处叶片是筒状,10%-60%半径处

采用钝后缘叶片,65%-100%半径处采用通用风电机组叶片翼型。

叶片内圈采用钝后缘翼型,

外圈采用63418翼型。

根据下式求各叶素的叶尖速比。

0R

叶素位置和叶尖速比数值见下表:

叶素位置/%

15

20

25

35

40

45

0.35

0.7

1.05

1.4

1.75

2.1

2.45

2.8

3.15

3.5

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

3.85

4.2

4.55

4.9

5.25

5.6

5.95

6.3

6.65

7

2、叶片攻角及弦长优化设计计算步骤

⑴求利用公式

1arctan

33

⑵求轴向干扰因子k利用公式

k21cos

⑶求切向干扰因子h利用公式

h

k2

⑷求入流角利用公式

1h

arccot()

⑸求叶素桨距角

⑹计算叶片弦长C

8r(h1)cos

C

BCl(h1)

叶片气动特性通过

excel计算,得到:

位置%

半径r(m/s)

y

k

j

C(修正后)

0.050

2.850

0.350

1.159

0.424

2.775

0.823

0.648

5.842

0.100

5.700

0.700

1.251

0.384

1.655

0.640

0.466

7.232

0.150

8.550

1.050

1.317

0.364

1.337

0.507

0.333

6.903

0.200

11.400

1.400

1.364

0.353

1.203

0.413

0.239

6.158

0.250

14.250

1.750

1.398

0.347

1.135

0.346

0.172

5.416

0.300

17.100

2.100

1.423

0.343

1.095

0.296

0.122

4.776

19.950

2.450

1.442

0.341

1.071

0.258

0.084

4.244

0.400

22.800

2.800

1.456

0.339

1.055

0.229

0.054

3.805

0.450

25.650

3.150

1.468

0.338

1.044

0.205

0.030

3.440

0.500

28.500

3.500

1.478

0.337

1.036

0.186

0.011

3.135

0.550

31.350

3.850

1.486

1.029

0.169

-0.005

2.877

0.600

34.200

4.200

1.493

0.336

1.025

0.156

-0.019

2.656

0.650

37.050

4.550

1.499

1.021

0.144

-0.030

2.466

39.900

4.900

1.504

0.335

1.018

0.134

-0.040

2.300

0.750

42.750

5.250

1.508

1.016

0.125

-0.049

2.154

0.800

45.600

5.600

1.512

1.014

0.118

-0.057

2.026

0.850

48.450

5.950

1.515

1.012

0.111

-0.064

1.911

0.900

51.300

6.300

1.518

1.011

0.105

-0.070

1.809

0.950

54.150

6.650

1.521

0.334

1.010

-0.075

1.717

1.000

57.000

7.000

1.523

1.009

0.095

-0.080

1.634

叶片根部处理方式:

距叶根0~5m处制作成直径为2m的圆柱结构处理;

且根部采用钻孔组装式结构。

四、主要部件功率

1、发电机

发电机类型:

双馈异步变速恒频发电机

额定功率:

5MW

额定转速:

1500r/min

发电机极对数为

2,发电机主轴转矩

T发电机主轴为:

T发电机主轴=9550

=9550

=33.51

m

选择刚轴推荐最大扭剪应力:

fs55MPa

则发电机的主轴直径D发电机为:

D发电机=

=2

=0.14m

2、变流器

变流器功率通常为风力发电机组的

1/2~1/3,为保证机组可靠性,通常为额定功率的

1/2,所

以变流器功率为

2500kW。

3、齿轮箱

方式:

齿轮箱选用

2级行星轮+1

级平行轴齿轮;

低速轴转速:

nl=15r/min;

高速轴转速:

nh=1500r/min

传动比:

i=100

齿轮箱效率:

=0.973

齿轮箱功率:

PGB===5694kW

4、联轴器

低速轴联轴器功率:

Pm===5852kW

高速轴联轴器功率:

P==

=5540kW

5、偏航系统

类型:

主动偏航

偏航轴承:

4点接触球轴承

偏航驱动:

6个3kW偏航电机

偏航制动:

液压控制摩擦制动

五、主要部件的载荷计算

1、叶片载荷计算

(1)、作用在叶片上的离心力Fc

Fc=

其中旋转角速度由下式算得:

r0—叶片起始处旋转半径,约为R的1/20,即为2.85m

y—叶片的密度,为1.8kg/m3

Ar—叶素处的叶片截面积

用matlab计算得:

Fc=66760N

(2)、叶轮转动时的风压力:

用matlab计算得:

Fv=2842551N

Fv作用点距叶轮轴的距离为rm,则有:

rm=37.96m

(3)、作用在叶片上的陀螺力矩Mk

整个叶片的转动惯量为:

此处F即Ar

I=26199kg·

m

当β时,科氏加速度最大,为

由matlab计算得:

由动量矩定理知,叶片受到惯性力矩Mk的作用,这个力矩称为陀螺力矩,用matlab计算得:

Mk=I=133551N·

2、风轮载荷计算

(1)、轴向诱导因子,周向诱导因子

则作用在风轮上的轴向推力可表示为:

T=4

T=935790N

(2)作用在整个风轮上的转矩可表示为:

M=4980888N·

3、主轴载荷计算

低速轴角速度为:

高速轴角速度为:

低速轴功率为:

P=

=5852kW

高速轴功率为:

=2216kW

t

低速轴转矩为

高速轴转矩为:

低速轴直径:

高速轴直径:

4、塔架载荷计算

本机组的塔架采用等强度设计理论的锥形钢筒结构塔架。

其由5段组成,段与段之间靠法兰连接,底最大直径部为5m,顶部最小直径为4m,筒体壁厚由最底部的30mm过渡到顶部的

20mm。

塔筒的总质量为170t。

作用在塔架上的载荷有以下几类:

1)风轮等构件承受的空气动力载荷

2)重力和惯性载荷:

由重力、振动、旋转以及地震等引起的静态和动态载荷。

3)操作载荷:

在机组运行和控制过程中产生的载荷。

如功率变化、偏航、变桨以及制动过

程产生的载荷等。

4)其它载荷:

诸如尾迹载荷、冲击载荷、覆冰载荷等。

5)下面只讨论与塔架结构强度计算有关的两种载荷,即由风轮作用的最大气动推力以及塔

架本身所承受最大风压产生的载荷。

⑴、暴风工况的风轮气动推力计算

因为>

7m/s,所以取Vs=60m/s。

前苏联的法捷耶夫公式:

式中,Ab——叶片的投影面积;

Vs——风轮中心处的暴风风速;

叶片投影面积:

其中为风轮实度,风轮实度与叶尖速比有关,

时,近似认为

可算得:

Fas=1440kN

荷兰

ECN

的公式

式中,Ct——推力系数,取

Ct

1.5;

q——动态风压;

——动态系数,取j

1.2;

S——安全系数,取

1.5。

q随高度变化,风轮中心高度

Zhub=70m处对应的q=1120N/m2。

求得:

Fas=1543kN

丹麦RIS公式

式中,Pl——风轮单位扫掠面积上的平均风压,通常取Pl=300N/m2

As——风轮的扫掠面积。

算得

Fas=3062kN

5.5塔架根部截面应力计算

塔架的受力分析如下图

塔架根部截面应力可表示为:

Fas考虑前面计算合理值,

即Fas=1543kN,

Fts是塔架受的风压力

H是塔架高度,即H=70m,

h1是轮毂高度,由前面知道为h1=1.5m,

W为塔架根部抗弯截面模数

A是塔架根部截面积,

G1是塔顶的重量,本机组塔顶重为

180t,则:

G2是塔筒的重量,

是变截面塔架的长度折减系数,可根据图10变截面塔架的长度折减系数来确定。

式中:

与塔架截面变化有关的折算长度修正系数,可根据之比由下表的选择参考设计值,

0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0

1.651.451.331.241.181.141.101.061.031.00

Jmin是塔架顶部截面惯性矩,由下式计算:

Jmax是塔架底部截面惯性矩,由下式计算得:

查表得

-是塔架根部截面的惯性半径,

由以上可计算得

查下图所示曲线可知所以取。

代入计算得:

五、风电机组布局

1、总体机舱结构方案

采用成熟的主流风机结构布置,如下图所示,可以有效减少机舱震动和有害载荷影响。

2.主传动系统布局

本设计风电机组为双馈型风力发电机组,现在其总体布置多为一字型结构,一般为下图所示的一字型布置:

3、偏航系统

选用强制外置6电机偏航。

4、变桨系统

3叶片独立变桨控制,结构布置如下图所示

六、设计总结

1、总体参数

2、功率、气动特性和载荷计算总结

10°

气动特性

升力系数

1.307

阻力系数

0.018

发电机额定功率

5MW

发电机

发电机额定转速

1500r/min

发电机轴直径

0.14m

形式

2级行星轮+1级

平行轴齿轮

齿轮箱

齿轮箱传动比

低速轴转速

15r/min

高速轴转速

齿轮箱功率

5694kW

联轴器

低速轴联轴器功率

5852kW

高速轴联轴器功率

5540kW

变流器

变流器功率

2500kW

偏航电机

数量偏航电机功率

离心力

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