整理第十章车门Word文档格式.docx
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-40～+50℃
最大相对湿度：
98％
适用站台高：
300～1100mm（脚蹬设两级于车内，一级为车外可自动翻转）
构造速度：
160Km／h
列车主管压缩空气：
6～9．0bar（0．6～0．9MPa）
2MS730CP6C电控气动塞拉门的结构简介（见图1）
MS730CP6C电控气动塞拉门由10、20、30、40、50及MK0407六大部件组成。
其分别为：
图1
2．110基础部件包括：
（1）上、前、后压条，上、下滑道，防护罩（带防冻装置），防护罩胶条，门框胶条等零件：
其主要作用是引导门扇的运动及实现门扇与车体的密封。
（2）11翻转脚蹬传动杆：
下拉杆、接杆、套、气缸支架及气缸等组成。
（3）12翻转脚蹬：
转轴箱、支承架及踏脚板等组成。
2．220门扇部件：
门扇部件包括：
（1）20门扇
（2）21锁扣
（3）22保险锁（隔离锁）
（4）23下支架
（5）24携门架
2．330驱动部件：
驱动部件包括：
（1）30移动承载部件：
支架、挂架、长导柱、短导柱及直线轴承等。
（2）31、32气动机构及气路系统：
无杆气缸、气缸支架、球阀（作气源开关用）、快排气阀、过滤减压阀组件、消音器、节流阀、气管、管接头等。
2．440操作部件：
操作部件包括：
（1）41内操作装置（电控锁）
（2）42外操作装置（手动、电控双功能锁）
（3）43连动机构
（4）44手控开关装置（手动锁）
2．550门锁部件：
门锁部件包括：
（1）5l开锁气缸
（2）52闭锁气缸
（3）锁体、锁叉定位套及锁扣等零件。
2．6MK0407电控系统：
电控系统包括：
DCU门控器、电源开关及指示灯、蜂鸣器、电磁阀、压力开关、压力波开关、磁感应开关、电气安装板及其附件。
3电气系统的安装及调试
3．1门控系统的安装与调试
MS730CP6C电控气动塞拉门选用康尼公司MK0407塞拉门电控系统．其主要功能有：
三角钥匙内、外电控开关门；
紧急情况下的手动控制；
脚蹬翻板控制、指示；
系统自诊断状态指示；
防挤压；
保险锁隔离控制信号、接受和输出集中控制信号、车速≥5Km／h时自动关门、与车辆计算机通讯实现监控等功能。
电控气动方式必须按文所述要求进行安装及调试。
控制顺序图请见图2。
3．1．1各电器元件安装位置如图11所示。
3．1．2电控原理如图12～图17所示。
各元器件具体安装位置与尺寸参照总装配图。
3．1．3各元器件的安装、调试及技术要求。
各元件的互联见图19、图20。
3．1．3．1控制系统电器安装底板：
控制系统的核心，是由门控器、电源保护、电源转换、接线端子等元件组成．每节车箱分别在一位端、二位端各设一套控制系统。
每个控制单元分别控制一位端（或二位端）左、右两个车门。
各控制按钮和开关信号分别接到控制箱的输入、输出信号端子排上。
具体接线请见图21。
电气安装板安装在车辆塞拉门控制箱内（电气安装底板外形尺寸及布线示意见图18。
控制系统的输入电源额定值DC110V／2A-30％～+25％
门控器LED灯指示的定义：
□ERROR程序运行出错
□5VDC正常运行
□停止
□I0左门外操作
□I8左门到位信号
□QO左门状态指示灯
□I1右门外操作
□I9右门到位信号
□Q1右门状态指示灯
□I2左门内操作
□I10左门保险锁
□Q2左门蜂鸣器
□I3右门内操作
□I11右门保险锁
□Q3右门蜂鸣器
□I4左门防挤压信号
□Il6集控开左侧门信号
□Q4左门开门阀
□I5右门防挤压信号
□I17集控开右侧门信号
□Q5右门开门阀
□I6左门98％信号
□I18集控关门信号
□Q6左门关门阀
□I7右门98％信号
□I15≥5Km／h信号
□Q7右门关门阀
表1
图2控制顺序图
3．1．3．2保险锁（隔离锁）：
保险锁采用行程开关，接线方式见图3。
注意：
连接线必须穿过开关尾部防水接头内的四孔橡胶圈并拧紧接头，以起防水防尘作用。
图3
①当关闭此开关时，控制信号被隔离，状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制功能失效；
②调整此开关时，应注意自然状态下行程开关能够轻松弹开，关上车门锁上保险锁应能使锁舌可靠压下行程开关，调整步骤如下：
将锁挡上的行程开关按图示接线方法接好线；
关上车门，用三角钥匙缓慢移动隔离锁上的长插销，使之全部伸出；
松开行程开关上2个M4×
30螺钉，移动开关使长插销舌端稳妥地压下微动开关上的簧片；
反复插入、退回长插销，检查行程开关触点的通、断情况，确认动作可靠无误；
调整结束后，在2个M4螺钉的螺纹结合部分加乐泰243螺纹锁固胶，．拧紧螺钉；
退回长插销，使行程开关复位。
③系统处于开门状态。
压下保险镇行程开关，门扇执行关门动作；
如门扇未到达98％位置开关松开，门扇执行开门动作，此时系统仍处于开门状态：
如门扇超过98％位置开关，此时系统切换为关门状态，门扇继续执行关门动作。
④当保险锁锁闭后超过2分钟，系统将自动转换到关门状态。
3．1．3．3手控开关装置（车内手动锁）：
①用三角钥匙按箭头所示方向旋转45。
，使微动开关的滚轮落入槽轮的定位浅槽中，并保持可靠的压下微动开关；
（系统有电时，报警蜂鸣器持续报警，此时门扇可手动开／关门。
）
②松开三角钥匙扳手，三角锁芯自动恢复到原来位置：
③用三角钥匙按箭头所示方向逆时针旋转45º
，使微动开关的滚轮落入槽轮的定位深槽中，并使微动开关完全松开。
（系统有电时，报警蜂鸣器消声。
注意：
手控开关装置是需要手动复位的，在打开门之后请即时复位：
否则报警蜂鸣器将持续报警，塞拉门也将失去所有自动控制开关门的功能。
接线方式如图4：
图4
以下各电气开关必须在保险锁打开和手控开关装置复位的情况下起作用。
3．1．3．4防挤压压力开关：
防挤压压力开关采用压力检测开关，检测关门时无杆气缸关门端的压力。
关门时，工作压力大于设定值时，压力开关输出防挤压信号。
调整：
用螺丝刀旋转压力开关上面的调整螺钉，使红色指示杠停在0．1～0．2MPa范围内，使车门遇有100～150N的阻力时，能自动返回，延时2～5秒后，门重新自动关闭。
接线方式如图5。
3．1．3．5防挤压压力波开关：
压力波开关所起的作用与压力开关的作用一样，它检测门板胶条气囊内压力。
关门时如遇障碍物，门板胶条受到挤压，气囊内产生一突变压力，使压力波开关动作，输出防挤压信号。
调整灵敏度：
用螺丝刀旋转压力开关上黄色旋钮，顺时针方向为减小灵敏度，逆时针方向为增大灵敏度。
图5
3．1．3．6外操作装置（车外手动、电控双功能锁）：
①有电有气集控信号为关门时，用三角钥匙操作外操作装置，开关动作，电磁阀停电，可手动解锁开门，10秒后自动关门。
②有电有气集控信号为开门时，外操作装置可实现正常电控开／关门。
③无电无气时，可手动开门。
其接线方式如图6．
3．1．3．7内操作装置（车内电控锁）：
内操作装置为电控开关。
①当集控信号为关门信号时，操作内操作装置无效；
②无集控信号或集控信号为开门信号，且有电有气时，可用三角钥匙操作内操作装置内的微动开关，控制车门的开启和关闭。
此装置没有手动开门的功能。
内操作装置上的微动开关接线方式如图6：
图6
3．1．3．898％位置开关
98％位置开关安装在无杆气缸上。
当门关闭到全行程的98％的位置时，98％开关发出信号，此信号用来屏蔽防挤压信号。
因此在门关闭到98％开关位置以后，没有防挤压功能。
接线方式如下图7：
图7
位置调整：
在有电没气的情况下，手推动门板使门板边缘离门框胶条约15mm处。
移动98％开关直至开关上的信号灯亮，旋紧开关上的小螺钉。
3．1．3．9“门关到位”开关
“门关到位”开关采用行程开关，一常开一常闭触点．“门关到位”开关安装在门锁锁体上部塑料防护罩内，调整时取下塑料防护罩，关上车门，使开关处于完全松开状态，打开车门使开关的常开触点可靠接触。
具体接线如图8。
图8
3．1．3．10脚蹬位置开关：
采用微动开关，用于检测脚蹬位置。
压下此开关，脚蹬位置指示灯熄灭，表示脚蹬已收起。
调整此开关时，应注意脚蹬翻板收起时，微动开关应可靠压下；
脚蹬翻板落下，微动开关应处于自然状态。
接线如图9：
图9
3．1．3．11脚蹬位置指示灯（红色）：
脚蹬放下时该指示灯亮。
如脚蹬位置指示灯接线示意图所示：
3．1．3．12状态指示灯（绿色）：
安装位置参照图11。
具体安装位置如状态指示灯接线示意图10所示：
3．1．4安装电器配线的注意事项：
a配线要求线径符合有关规定、排列整齐、美观、捆扎固定、保护措施完善。
b所有接地线（PE）必须和车内中心接地线相连接。
c线号要求清晰、准确，不允许脱落和混淆。
d接线排卡线要牢固。
c连接线要求下垂低于开关，以避免冷凝水顺连接线流入开关。
图10
3．1．5调试
3．1．5．1注意事项：
a．在接通电源前应检查电源正负极、电源电压、接地线及输入／输出导线的连接情况。
电源线、直流输入线的错误连接、电源间的短路以及输出导线的短路都会严重损害控制系统。
b．如果测试耐压值，应断开控制器的输入输出导线和电源电缆。
c．在关闭单车控制器电源后，要注意是否有集控信号。
集控信号电压为DC24V。
3．1．5．2控制功能的检查：
a控制系统上电，门控器上的5VDC指示灯亮，门系统恢复断电前的状态：
b用三角钥匙操作内操作装置或外操作装置，原来关闭的门应打开，再次动作后，开着的门应关闭：
c门在关闭过程中，施加100～150N的阻力，门应自动返回，延时2～5秒后，门重新自动关闭：
d关闭保险锁，状态指示灯灭，此时不能开关门，各种控制开关不起作用。
e关门信号发出后12秒仍未接到“门关到位”信号，蜂鸣器报警：
f系统有电时，手控开关装置实行解锁后，电磁阀电源被切断，这时可手动开／关门，同时，蜂鸣器会一直报警，直至手控开关装置复位。
3．1．5．3状态检测与指示
a开／关门，蜂鸣器以短促音提示：
b关门时间超过12秒未压下门关到位开关，蜂鸣器以间断长音报警声提示；
故障指示
故障原因
蜂鸣器
1B1（2B1）
脚蹬翻板指示灯
1HLl（2HLl）
门关到位开关
脚蹬位置开关
报警
亮
故障
正常
不亮
表2
d状态指示灯闪烁
闪烁次数
故障说明
故障原因
排除方法
闪1次
外操作接通时间超过20秒
磁感应开关损坏或位置不对
更换磁感应开关或重新调整磁感应开关位置
机械装置无法复位，检查钢丝绳和机械装置上的弹簧
更换钢丝绳或更换弹簧
闪2次
内操作接通时间超过20秒
微动开关损坏或微动开关位置不对
更换微动开关或重新调整微动开关位置
机械装置无法复位，检查机械装置上的弹簧
更换弹簧
闪3次
关门10秒未
到98％开关
气源不足
调整气源
有障碍物
排除障碍
98％开关坏
更换98％开关
闪4次
开门5秒未到98％开关
闪5次
防挤压失效
开关门气管接反
检查电磁阀与气缸气管
防挤压压力开关损坏
更换防挤压压力开关
闪6次
关门12秒未
到“门关到
位”开关
“门关到位”开关损坏
更换“门关到位”开关
表3
状态指示灯闪烁频率为：
亮0．5秒、停0．5秒。
当一组闪烁结束后，间隔3秒钟重新闪烁，直至故障排除。
3．1．6故障诊断（在接线没有松动或异常的前提下做出的）。
序号
故障现象
原因
判断及排除方法
1
打开电源开关，门控器上的5VDC指示灯不亮
电源不通
检查输入电源和空气开关QF1
2
状态指示灯常亮蜂鸣器响，车门不能打开
开门电磁阀损坏
首先检查气路气压和机械部分是否能够正常运动；
检查DCU输出口Q4（左门）、Q5（右门）应点亮，如果输出口信号灯不亮，请检查输入信号是否正常：
如果输出口信号指示灯亮，检查DCU输出口与电磁阀接线是否良好，检查电磁阀动作是否正常。
如不正常更换电磁阀
3
有电、有气时用三角
钥匙操作内操作装置不能打开和关闭车门
微动开关损坏
首先检查保险锁开关是否打开，若三角钥匙取下时微动开关没有动作，请重新调整微动开关位置。
微动开关有动作，但DCU输入口12（左门）13（右门）没有信号输入。
表示微动开关损坏，更换微动开关。
4
状态指示灯亮蜂鸣器响，门能开不能关。
12秒钟后，蜂鸣器报警
关门电磁阀损坏
首先检查气路和机械部分是否正常；
检查DCU输出口Q6（左门）Q7（右门）应点亮，如果输出口信号指示灯不亮，检查输入信号，如果输出口信号指示灯亮，检查DCU输出口与电磁阀接线是否良好，检查电磁阀动作是否正常。
5
门关到位后自动返回
98％位置开关位置未调整好
按安装调试说明书的要求调整98％位置开关位置
98％位置开关损坏
检查DCU输入口信号16（左门17（右门），如果在开门状态，门开间隙大于20mm时，仍然有信号输入，表示98％位置开关损坏。
更换98％位置开关
6
门未关到位即自动返回
防挤压压力开关设定压力太小
重新调整防挤压压力开关
检查DCU输入口信号14（左门）、15（右门），如果在开门状态，仍然有信号输入，表示防挤压压力开关损坏。
7
每次开关门报警蜂鸣器一直响
防挤压压力开关失效或开门／关门气管接反
因为防挤压压力开关损坏后有可能使车门使终关不上，因此在开门状态时就检测是否有防挤压压力开关信号，如果有就认为该防挤压压力开关失效，控制系统将自动屏蔽掉该信号，并在每次开、关门时，提示防挤压压力开关失
效，重新调整或更换该开关
8
所有信号正常，有气压，但车门不能动作
手控开关装置没有复位
将手控开关装置复位
手控开关装置上的微动开关损坏
检查手控开关装置上的微动开关常闭触点是否
完好，更换微动开关
表4
3．2集控的电气安装与调试
3．2．1集控布线的示意图参照图16。
3．2．2集控的实现是通过集控箱、5根集控线和各车控制系统的组合连线来完成的。
集控箱原理图参照图17。
3．2．3连接与电气要求
3．2．3．1集控线与各车门控制系统的连线
a各车厢内集控线的布线与车车外端15芯连接器插座一位侧、二位侧的线号定义请参照图16；
b集控连接器的过桥线芯截面为lmm。
；
cTW4（或TW5）在同一车厢的一位侧与二位侧所接接线端子号相反：
d一位端门控系统与二位端门控系统的23、24号端子接集控线时要注意：
一位端的23、24号端子所接线对应为23→TW5、24→TW4，二位端的23、24号端子所接线对应为23→TW4、24→TW5：
3．2．3．2电气安装技术要求
输入电源：
DCll0V一30％～+25％；
集控开关信号输出电压DC24V。
3．2．4调试
a集控上电后，打开钥匙开关，电源指示灯亮，未关闭的门自动关闭：
b将信号选择开关拨到开左侧门位置，揿下开门按钮，左侧车门应打开；
c将信号选择开关拨到开右侧门位置，揿下开门按钮，右侧车门应打开；
d信号选择开关在任何位置，揿关门按钮，未关的车门关闭。
如果有门未关到位，则门未关到位指示灯亮。
可重新揿下关门按钮，已经关到位的门不动作，没有关到位的门重新打开后自动关闭，直到门关到位指示灯熄灭，证明列车所有的门已经关好。
3．2．5故障诊断及排除
故障
原因
电源钥匙接通，开左侧门按钮、开右侧门按钮不起作用
电源不通
接通电源
电源接通，揿下开左侧门按钮，某一辆车开右侧门
该辆车二位侧的TW5与TW4接反
将二位侧的TW5与TW4反接
某一辆车的对角门同时开
该辆车二位端的TW5与TW4没有反接
将该辆车二位端的TW5与TW4反接
当所有门都关闭，“门未
关到位”指示灯亮
门关到位开关或脚蹬位置开关故障
用排除法。
此时该车的蜂鸣器会响。
若是脚蹬未关到位，则脚蹬位置指示灯会亮
电源接通，揿下开左侧门按钮，某一辆车以后的所有门开右侧门
该车的集控控制箱的
TW5与TW4接反
集控控制箱的TW5与TW4反接
当有任意一扇门打开，“门未关到位”指示灯不亮
指示灯坏
检查指示灯是否完好
“门关到位”开关故障
检查该门的“门关到位”开关
表5
3．3与车辆计算机通讯的安装与调试
MK0407塞拉门电控系统可通过通讯方式与车辆计算机进行信息交换，接受命令和发送门状态信息。
由网关做主查询的半双工的通讯方式。
3．3．1硬件连接：
a．通讯接口采用光电隔离的RS485串行通讯接口。
b．介质采用双绞屏蔽线。
双绞线分别标记为总线RP1和总线RN1，屏蔽网标记为RG1，出厂前己连接至门控器。
c．分别标记为总线LW1A、LW1B和PE线的双绞屏蔽线由车辆厂布线至门控系统，分别接到门控系统接线端子排的对应接线端子上。
d．一位端和二位端门控器地址定义：
所有门控器的地址出厂前全部设定为一位端门控器地址；
将门控系统接线端子排第14和15片端子上的一个两位桥接件插到第15和16片端子上，则门控器的地址被设定为二位端门控器地址。
3．3．2控制流程：
网关发给门控器的命令有：
门控器传输信息给网关命令等；
门控器发给网关的信息有：
左门已关闭、左门打开、左门被隔离、右门已关闭、右门打开、右门被隔离以及故障代码（详见（（25K车塞拉门通讯协议》）等。
网关每隔至少lOOms查询门控器一次。
若网关发出控制命令给门控器，门控器收到命令后发给网关应答帧，网关收到门控器的应答帧后判断是否重发。
若门控器接收错误或请求重发，则重发一次。
若网关发出门控器传输信息命令给网关，门控器收到命令后，发出信息响应帧给网关，网关收到后发出应答帧给门控器，无论网关接收是否正确，门控器不再重发，直至下一个查询周期。
4使用方法
4．1使用必备:
专用三角钥匙。
4．2使用须知：
4．2．1使用前操作者应详细了解MS730CP6C电控气动塞拉门的主要结构、动作原理，熟悉操作方法和日常检查、维护保养等知识，避免错误操作，造成人为故障。
4．2．2使用专用三角钥匙时，只能按“开”（“关”）指向旋转≤45º
，以免损坏操作装置。
如果出现非正常情况，应报请专业人员排除故障。
4．2．3当锁叉处于关门状态时，绝不能关门，须先将锁叉恢复到开门状态后才可实施关门。
执行一次开门程序，可使锁叉回复到开门状态。
4．2．4当正常开、关门出现故障时，可关断气源，用手动将门关闭，锁上保险锁，并报请专业人员检修。
4．2．5为安全起见，对不需集控的车门可用保险锁锁闭。
4．2．6防冻装置在进入寒季时接通电源后，无特殊情况应持续通电到寒季结束。
严禁强酸碱接触其表面，如不慎接触应立即用水清洗，并对其进行绝缘测试．
4．3开、关门的操作方法
MS730CP6C电控气动塞拉门的操作装置分为内操作装置、外操作装置和手控开关装置。
其中，内操作装置和手控开关装置位于立罩上，外操作装置位于车外距门800mm处。
有三种方式可实现车门的开和关。
三种控制方式的适用状态：
控制方式
适用状态
l
手动
没电没气
有电没气
没电有气
电控气动
有电有气
集控气动
表6
4．3．1手动操作开、关门
当门系统无电无气时，MS730CP6C电控气动塞拉门可用如下方法实现门的开、关。
4．3．1．1开门：
用专用三角钥匙按手控开关装置（或外操作装置）标记上箭头所指方向（顺时针）转动装置上的三角头转轴约45º
实现解锁后，用手拉动门扇即可实现开门。
手动开关装置经手控开关后应及时复位。
注：
操作者虽进行了解锁操作，但如遇非正常情况松开钥匙后仍不能拉动门扇，此时操作者可一手进行解锁操作，同时另一手拉动门扇即可将门打开。
4．3．1．2关门：
用手拉动门扇直至关闭位，当听到锁的二级闭锁动作发出声响，即认定门已被可靠关闭并锁定，若只听到一级闭锁动作声响则应开门重新关门，直到实现二级锁闭。
4．3．2电控气动方式开、关门
4．3．2．1开门
（1）集控系统未开或没有集控关门信号且有电有气时，外操作装置与内操作装置具有相同的功能。
用三角钥匙按箭头所示方向操作，蜂鸣器响2秒后车门打开，翻转脚踏板翻下成水平状。
注意：
扳动三角钥匙用力不宜过大。
（2）在有集控关门信号且有电有气时：
a内操作装置不能开门。
b操作外操作装置压下微动开关，系统将关门电磁阀电源切断，这时可以手动开门，10s后门将自动关闭。
（3）紧急状态下的开门。
在遇到紧急情况时，用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作手控开关装置，系统将电磁阀电源切断，报警蜂鸣器报警，此时可以手动开门。
（没电没气时的开门同上）
手动开关装置是需要手动复位的，使用后，请将手动开关装置复位。
否则有电时报警蜂鸣器将持续报警，塞拉门也将失去所有自动控制开关门的功能。
3．3．2．2关门
（1）车门处于开启状态，用三角钥匙按箭头所示操作，蜂鸣器响2秒钟后，车门关闭，同时翻转脚踏板向上
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