视音频数据PS封装offsetWord文件下载.docx
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顺序如下：
PS包=PS头|PES（video）|PES（audio），再用RTP封装发送就可以了。
对应的解码流程则为：
GB28181对RTP传输的数据负载类型有规定（参考GB28181附录B），负载类型中96-127动态范围：
RFC2250建议96表示PS封装
RFC3016建议97为MPEG-4
RFC3984建议98为H264
即我们接收到的RTP包首先需要判断负载类型，若负载类型为96，则采用PS解复用，将音视频分开解码。
若负载类型为98，直接按照H264的解码类型解码。
基于RTP的PS封装首先按照ISO/IEC13818-1将视音频流封装成PS包，再将PS包以负载的方式封装成RTP包。
PS包的主要参数设置针对本文档规定的几种视音频格式，PS包中的流类型（stream_type）的取值如下：
a）MPEG-4视频流：
0x10；
b）H.264视频流：
0x1B；
c）SVAC视频流：
0x80；
d）G.711音频流：
0x90；
e）G.722.1音频流：
0x92；
f）G.723.1音频流：
0x93；
g）G.729音频流：
0x99；
h）SVAC音频流：
0x9B。
3.PS的结构
3.1PS包头
节目流包标题
offset
语法
位数
助记符
pack_header（）{
pack_start_code
32
bslbf
4
'
01'
2
system_clock_reference_base[32..30]
3
marker_bit
1
system_clock_reference_base[29..15]
15
system_clock_reference_base[14..0]
system_clock_reference_extension
9
uimsbf
1
10
program_mux_rate
22
13
reserved
5
pack_stuffing_length
14
for（i=0;
i<
pack_stuffing_length;
i++）{
stuffing_byte
8
}
if（nextbits（）==system_header_start_code）{
system_header（）
}
包起始码字段pack_start_code
值为'
00000000000000000000000110111010'
（0x000001BA）的位串，用来标志一个包的开始。
系统时钟参考字段system_clock_reference_base，system_clock_reference_extenstion
系统时钟参考（SCR）分两部分编码的42位字段。
第一部分system_clock_reference_base是一个长度为33位的字段；
第二部分system_clock_reference_extenstion是一个长度为9位的字段。
SCR字段指出了基本流中包含ESCR_base最后一位的字节到达节目目标解码器输入端的期望时间。
标记位字段marker_bit
1位字段，取值'
1'
。
节目复合速率字段program_mux_rate
一个22位整数，规定P-STD在包含该字段的包期间接收节目流的速率。
其值以50字节/秒为单位。
不允许取0值。
该字段值在本标准中的节目多路复合流的不同包中取值可能不同。
包填充长度字段pack_stuffing_length
3位整数，规定该字段后填充字节的个数。
填充字节字段stuffing_byte
8位字段，取值恒为'
11111111'
该字段能由编码器插入，例如为了满足通道的要求。
它由解码器丢弃。
在每个包标题中最多只允许有7个填充字节。
3.2系统标题
offset
语法
system_header（）{
system_header_start_code
header_length
16
6
rate_bound
audio_bound
fixed_flag
CSPS_flag
system_audio_lock_flag
system_video_lock_flag
vedio_bound
11
packet_rate_restriction_flag
reserved_bits
7
12
while（nextbits（）=='
）{
stream_id
11'
P-STD_buffer_bound_scale
P-STD_buffer_size_bound
系统标题起始码字段system_header_start_code
取值'
00000000000000000000000110111011'
（0x000001BB）的位串，指出系统标题的开始。
标题长度字段header_length
16位字段。
指出该字段后的系统标题的字节长度。
在本规范将来的扩充中可能扩展该字段。
速率界限字段rate_bound
22位字段，取值不小于编码在节目流的任何包中的program_mux_rate字段的最大值。
该字段可被解码器用于估计是否有能力对整个流解码。
音频界限字段audio_bound
6位字段，取值是在从0到32的闭区间中的整数，且不小于节目流中音频流的最大数目。
固定标志字段fixed_flag
1位标志位。
置'
时表示比特率恒定的操作；
0'
时，表示操作的比特率可变。
CSPS标志字段CSPS_flag
1位字段。
系统音频锁定标志字段system_audio_lock_flag
表示在系统目标解码器的音频采样率和system_clock_frequency之间存在规定的比率。
系统视频锁定标志字段system_video_lock_flag
表示在系统目标解码器的视频帧速率和system_clock_frequency之间存在规定的比率。
比率SCFR的值是精确的。
视频界限字段video_bound
5位字段，取值是在从0到16的闭区间中的整数且不小于节目流中解码过程同时活动的流的最大数目。
分组速率限制标志字段packet_rate_restriction_flag
若CSPS标识为'
，则该字段的含义未定义。
保留位字段reserved_bits
7位字段。
被保留供ISO/IEC将来使用。
它的值应为'
1111111'
，除非ISO/IEC对它作出其它规定。
流标识字段stream_id
8位字段。
指示其后的P-STD_buffer_bound_scale和P-STD_buffer_size_bound字段所涉及的流的编码和基本流号码。
若取值'
10111000'
（0xB8），则其后的P-STD_buffer_bound_scale和P-STD_buffer_size_bound字段指节目流中所有的音频流；
10111001'
（0xB9），则其后的P-STD_buffer_bound_scale和P-STD_buffer_size_bound字段指节目流中所有的视频流；
若stream_id取其它值，则应该是大于或等于'
10111100'
的一字节值且应根据下表解释为流的编码和基本流号码。
节目流中的每个基本流应在每个系统标题中通过这种机制精确地规定一次它的P-STD_buffer_bound_scale和P-STD_buffer_size_bound；
P-STD缓冲区界限比例字段P-STD_buffer_bound_scale
表示用于解释后续P-STD_buffer_size_bound字段的比例系数。
若前面的stream_id表示一个音频流，则该字段值为'
若表示一个视频流，则该字段值为'
对于所有其它的流类型，该字段值可以为'
也可以为'
P-STD缓冲区大小界限字段P-STD_buffer_size_bound
13位无符号整数，取值不小于节目流中流n的所有分组的P-STD缓冲区大小BSn的最大值。
若P-STD_buffer_bound_scale的值为'
，则该字段以128字节为单位来度量缓冲区大小的边界。
，则该字段以1024字节为单位来度量缓冲区大小的边界。
3.3PES分组头部
PES_packet（）{
packet_start_code_prefix
24
stream_id
8
PES_packet_length
if（stream_id!
=program_stream_map
&
stream_id!
=padding_stream
=private_stream_2
=ECM
=EMM
=program_stream_directory
=DSMCC_stream
=ITU-TRec.H.222.1typeEstream）{
'
10'
2
PES_scrambling_control
PES_priority
data_alignment_indicator
copyright
original_or_copy
PTS_DTS_flags
ESCR_flag
ES_rate_flag
DSM_trick_mode_flag
additional_copy_info_flag
PES_CRC_flag
PES_extension_flag
PES_header_data_length
if（PTS_DTS_flags=='
）{
0010'
4
PTS[32..30]
3
marker_bit
PTS[29..15]
PTS[14..0]
0011'
0001'
17
if（ESCR_flag=='
reserved
ESCR_base[32..30]
ESCR_base[29..15]
ESCR_base[14..0]
ESCR_extension
9
if（ES_rate_flag=='
ES_rate
if（DSM_trick_mode_flag=='
trick_mode_control
if（trick_mode_control==fast_forward）{
field_id
intra_slice_refresh
frequency_truncation
elseif（trick_mode_control==slow_motion）{
rep_cntrl
5
elseif（trick_mode_control==freeze_frame）{
elseif（trick_mode_control==fast_reverse）{
elseif（trick_mode_control==slow_reverse）{
else
if（additional_copy_info_flag=='
additional_copy_info
7
if（PES_CRC_flag==‘1’）{
previous_PES_packet_CRC
if（PES_extension_flag=='
PES_private_data_flag
pack_header_field_flag
program_packet_sequence_counter_flag
P-STD_buffer_flag
reserved
PES_extension_flag_2
if（PES_private_data_flag=='
PES_private_data
128
if（pack_header_field_flag=='
pack_field_length
pack_header（）
if（program_packer_sequence_counter_flag=='
program_packet_sequence_counter
marker-bit
MPEG1_MPEG2_indentifier
original_stuff_length
6
if（P-STD_buffer_flag=='
（{
P-STD_buffer_scale
P-STD_buffer_size
if（PES_extension_flag_2=='
{
PES_extension_field_length
for（i=0;
PES_extension_field_length;
for（i=0;
N1;
i++）}
stuffing_byte
N2;
PES_packet_data_byte
elseif（stream_id==program_stream_map
||stream_id==private_stream_2
||stream_id==ECM
||stream_id==EMM
||stream_id==program_stream_directory
||stream_id==DSMCC_stream
||stream_id==ITU-TRec.H.222.1typeEstream）{
PES_packet_length;
PES
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