机电一体化设备组装与调试模拟训练Word下载.docx
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系统具体功能如下:
1)有关元件的初始位置
机械手在右转到位,机械手悬臂缩回到位,手臂提升到位,机械手手指松开到位。
推出气缸1、2、3分别缩回到位、传送带不运行。
设备在原位时HL1以长亮(正常工作后HL1用作工作方式指示)。
如设备不在初始位置,请选择一种方式对设备进行复位,只有设备各部件在原位时设备才能启动。
2)设备试运行
试运行时按下试运行按钮SB4,机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→左转→伸出→下降→松开→上升→缩回→右转的顺序动作,然后推料气缸按照气缸一伸出→气缸二伸出→气缸三伸出→气缸一缩回→气缸二缩回→气缸三缩回的顺序动作。
当气缸三缩回到位后,三相交流异步电动机以35Hz的频率启动,拖动皮带输送机向前运行3s停止,(规定往左边运动为向前运行)。
系统完成试运行。
3)启动:
设备满足初始位置时,按下起动按钮SB5时,设备起动。
工作台上绿色指示灯闪亮指示,落料口允许放料指示灯HL2亮(当传送带上有物料时HL2自动熄灭)。
供料盘电机开始转运,当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动,同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上,然后机械手自动返回原位。
4)工作方式及要求
设备有三种工作方式,只有设备在停机状态下才能进行方式转换。
工作方式一:
转换开关SA1转换旋钮在左位置,SA2转换旋钮在左位置时按工作方式一进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式一以1次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器识别有零件时,电动机以25HZ向前输送零件,当位置一传感器检测到金属物料时,以15HZ送至位置二,气缸伸出,将零件推入斜槽2,位置二斜槽以二个零件为一组进行包装,包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒,当位置二传感器检测到白塑料时,以25HZ反转到位置一后,物料被推入斜槽一,位置一斜槽以两个零件为一组包装,包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒,两个斜槽都包装完毕才进入一个新的工作周期,若为黑色零件或连续出现相同零件,不符合包装要求的作废料处理,推入位置三斜槽。
在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并复位后,三相交流电动机的运行频率以25Hz转动拖动皮带输送机再向前运行。
这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。
工作方式二:
转换开关SA1转换旋钮在右位置,SA2转换旋钮在左位置时按工作方式二进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式二以2次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器识别有零件时,电动机以25HZ向前输送零件,在此方式中,合格的物料被加工三次。
合格物料首先在位置一处,皮带停止转动,加工三秒,然后以15HZ继续正转到位置二处停止加工三秒后,以35Hz继续正转到位置三,皮带停止加工三秒。
三次加工完后,皮带以25HZ反转到位置二处,皮带停止,然后汽缸活塞杆伸出将料推入槽二,当下一个料与第一个料重复时,三次加工完后直接推入槽三,如果第三个还是相同的料时,作废料处理不加工位置一汽缸活塞杆伸出,将物料直接推入槽一。
当槽二和槽三各推入一个金属件,一个白色塑料件,一个黑色塑料件时[料没有顺序]就开始同时包装,包装时蜂鸣器以2次/秒蜂鸣1秒,皮带停止转动,包装完成后,皮带开始转动,进入一个新的工作周期。
工作方式三:
转换开关SA1转换旋钮在左位置,SA2转换旋钮在右位置时按工作方式三进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式二以3次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器检测到有物料时,变频器驱动三相电动机以25HZ向前运转至位置三,传送带停止加工2秒,然后以25HZ反转将物料送到各位置按顺序分拣物料,在出料槽1,接金属-黑色的顺序将零件推入,在出料槽2,按白色-黑色的顺序将零件推入,重复出现零件且不能实现按要求分拣的作为废料处理推入出料槽3。
当槽一和槽二推入零件都符合要求时,开始同时包装,包装时蜂鸣器以3次/秒蜂鸣1秒,皮带停止转动,包装完成后,皮带开始转动,进入一个新的工作周期。
5)停止:
系统设置停止按钮SB6。
不按停止按钮SB6,系统将一直工作。
按下按钮SB6,系统在完成当前工作周期后系统所有部件停止工作。
工作台上绿色指示灯熄灭,当重新按下启动按钮SB5,系统再次运行。
6)工作后落料口传感器如连续1分钟内未检测到有物料时,灯HL2以3次/秒报警。
报警后10秒内检测到有零件放入停止报警,若仍未检测到则传送带自动停止运行,直到有料落入落料口后三相交流电动机才以运行频率为25Hz转动拖动皮带输送机再向前运行。
7)断电时的保护:
发生突然断电的意外时,应保持各处在断电瞬间的状态。
恢复供电,工作台绿色指示灯以灭2秒亮1秒方式闪烁提示,按下继续运行按钮SB5,设备从断电瞬间保持的状态开始,按原来的方式和程序继续运行,同时工作指示灯恢复为原来的闪亮状态。
8)过载
电机发生过载时〈过载按钮假定为SB1〉,皮带应立即停止转动,指示灯HL1以方式4次/秒闪亮,过载复位后,按下继续运行按钮SB5,指示灯HL1恢复正常工作,但是皮带上的料成废料,在哪个方式下工作就将废料推入那个方式的废料槽。
二、工作任务
根据系统的工作情况和要求,完成由PLC控制的生产系统机械部件安装、电路连接、气路连接、程序的编写和系统的调试任务等工作。
具体任务和要求是:
1、画出PLC与外围设备的连接图
要求:
(1)用黑色铅笔绘图
(2)用规定的符号和文字符号
(3)绘图要求清晰规范
2、安装、调试系统
任务:
请你根据控制系统的动作和控制要求,组装、调试该控制系统的设备。
(1)在完成规定的工作任务时,请注意:
指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。
请通过安全插拔线与PLC主机相连。
(2)所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠;
接线端子上连接的导线露铜不超过2毫米。
(3)导线必须放入线槽内。
(4)连接满足题目控制要求的气路。
(5)按照题目要求装配、调试系统。
3、保存控制程序
新建一个文件夹,将你编写的程序保存在计算机内,并且将保存的路径,存盘的文件名填在下边。
学生不将程序存盘,造成后果由其本人负责
存盘路径
文件名
三、系统使用的部分元件对应表
序号
系统中的元件
按钮开关模块上的元件名称
1
启动按钮SB5
SB5
2
停止按钮SB6
SB6
3
试运行按钮SB4
SB4
4
原点及工作方式指示灯
HL1
5
允许放料指示灯HL2
QS
6
工作指示灯
工作台上绿色指示灯
7
包装指示
蜂鸣器
8
9
10
四、PLC的I/O端子分配图的绘制
请在上面方框中绘制你的PLC的I/O端子分配图
五、机电一体化(学生组)技能竞赛评分表
工位号存盘路径
工作任务
配分
评分项目
项目配分
扣分标准
扣分
得分
任务
设
备
组
装
及
电
路
、
气
连
接
40
设备组装(16分)
部件安装位置错误、部件不到位、零件松动、皮带松紧不符要求,扣2分/处
电路(20分)
图形符号
符号、图形不符标准或未做说明,0.5分/个,最多扣4分
电气原理与电路连接
电路原理错误或接线错误,最多扣8分
连接工艺
接线端子导线超过2根、导线露铜过长、未入线槽、布线零乱:
0.5分/每处,最多扣4分;
接线端子连接的导线没有编号管或者编号错误,0.5分/处,最多扣4分。
气路(4分)
漏气,调试时掉管,0.5分/每处,气管过长或过短,影响美观或安全,1分/每处,最多扣4分
程
序
与
调
试
60
下料指示灯
HL1未按要求亮灭,2分/处,最多扣6分
模拟工作指示灯
不符合控制要求,2分/处,该项最多扣4分
金属件处理
20
不能在位置Ⅰ推出,扣10分;
气缸、传送带动作不符合控制要求,2分/处;
该项最多扣20分
塑料件处理
14
不能在位置Ⅱ推出,扣7分;
该项最多扣14分
周期循环
分拣不能进入下周期,扣4分
起动及停止(12分)
启动
停止时,根据控制结果酌情打分
正常停止
急停
六、赛场情况记录
记录情况
情况与后果
情况记录
安全文明操作情况记录
赛场纪律
违反赛场规定和纪律,经监考老师警告第一次扣10分,第二次取消考试资格;
故意损坏赛场设施或设备,取消竞赛资格。
安全操作规范
调试时短路或者熔断器熔断,扣5分/次;
交卷后通电短路,扣20分;
带电进行电路连接或改接,扣5分/次。
文明生产
乱摆放工具,乱丢杂物,完成任务后不清理工位扣5分。
工作时间记录
取消竞赛资格离场时间
因其他原因离场时间
完成工作任务离场时间
赛场工作
人员签名
参赛选手
签名确认(签工位号)