机电一体化设备组装与调试模拟训练Word下载.docx
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系统具体功能如下：
1）有关元件的初始位置
机械手在右转到位，机械手悬臂缩回到位，手臂提升到位，机械手手指松开到位。
推出气缸1、2、3分别缩回到位、传送带不运行。
设备在原位时HL1以长亮（正常工作后HL1用作工作方式指示）。
如设备不在初始位置，请选择一种方式对设备进行复位，只有设备各部件在原位时设备才能启动。
2）设备试运行
试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→左转→伸出→下降→松开→上升→缩回→右转的顺序动作，然后推料气缸按照气缸一伸出→气缸二伸出→气缸三伸出→气缸一缩回→气缸二缩回→气缸三缩回的顺序动作。
当气缸三缩回到位后，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3s停止，（规定往左边运动为向前运行）。
系统完成试运行。
3）启动：
设备满足初始位置时，按下起动按钮SB5时，设备起动。
工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL2亮（当传送带上有物料时HL2自动熄灭）。
供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位。
4）工作方式及要求
设备有三种工作方式，只有设备在停机状态下才能进行方式转换。
工作方式一：
转换开关SA1转换旋钮在左位置，SA2转换旋钮在左位置时按工作方式一进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式一以1次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器识别有零件时，电动机以25HZ向前输送零件，当位置一传感器检测到金属物料时，以15HZ送至位置二，气缸伸出，将零件推入斜槽2，位置二斜槽以二个零件为一组进行包装，包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒，当位置二传感器检测到白塑料时，以25HZ反转到位置一后，物料被推入斜槽一，位置一斜槽以两个零件为一组包装，包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒，两个斜槽都包装完毕才进入一个新的工作周期，若为黑色零件或连续出现相同零件，不符合包装要求的作废料处理，推入位置三斜槽。
在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并复位后，三相交流电动机的运行频率以25Hz转动拖动皮带输送机再向前运行。
这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。
工作方式二：
转换开关SA1转换旋钮在右位置，SA2转换旋钮在左位置时按工作方式二进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式二以2次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器识别有零件时，电动机以25HZ向前输送零件，在此方式中，合格的物料被加工三次。
合格物料首先在位置一处，皮带停止转动，加工三秒，然后以15HZ继续正转到位置二处停止加工三秒后，以35Hz继续正转到位置三，皮带停止加工三秒。
三次加工完后，皮带以25HZ反转到位置二处，皮带停止，然后汽缸活塞杆伸出将料推入槽二，当下一个料与第一个料重复时，三次加工完后直接推入槽三，如果第三个还是相同的料时，作废料处理不加工位置一汽缸活塞杆伸出，将物料直接推入槽一。
当槽二和槽三各推入一个金属件，一个白色塑料件，一个黑色塑料件时[料没有顺序]就开始同时包装，包装时蜂鸣器以2次/秒蜂鸣1秒，皮带停止转动，包装完成后，皮带开始转动，进入一个新的工作周期。
工作方式三：
转换开关SA1转换旋钮在左位置，SA2转换旋钮在右位置时按工作方式三进行。
工作方式指示灯HL1在工作方式二以3次/秒方式闪烁。
当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以25HZ向前运转至位置三，传送带停止加工2秒，然后以25HZ反转将物料送到各位置按顺序分拣物料，在出料槽1，接金属-黑色的顺序将零件推入，在出料槽2，按白色-黑色的顺序将零件推入，重复出现零件且不能实现按要求分拣的作为废料处理推入出料槽3。
当槽一和槽二推入零件都符合要求时，开始同时包装，包装时蜂鸣器以3次/秒蜂鸣1秒，皮带停止转动，包装完成后，皮带开始转动，进入一个新的工作周期。
5）停止：
系统设置停止按钮SB6。
不按停止按钮SB6，系统将一直工作。
按下按钮SB6，系统在完成当前工作周期后系统所有部件停止工作。
工作台上绿色指示灯熄灭，当重新按下启动按钮SB5，系统再次运行。
6）工作后落料口传感器如连续1分钟内未检测到有物料时，灯HL2以3次/秒报警。
报警后10秒内检测到有零件放入停止报警，若仍未检测到则传送带自动停止运行,直到有料落入落料口后三相交流电动机才以运行频率为25Hz转动拖动皮带输送机再向前运行。
7）断电时的保护：
发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。
恢复供电，工作台绿色指示灯以灭2秒亮1秒方式闪烁提示，按下继续运行按钮SB5，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时工作指示灯恢复为原来的闪亮状态。
8）过载
电机发生过载时〈过载按钮假定为SB1〉，皮带应立即停止转动，指示灯HL1以方式4次/秒闪亮，过载复位后，按下继续运行按钮SB5，指示灯HL1恢复正常工作，但是皮带上的料成废料，在哪个方式下工作就将废料推入那个方式的废料槽。
二、工作任务
根据系统的工作情况和要求，完成由PLC控制的生产系统机械部件安装、电路连接、气路连接、程序的编写和系统的调试任务等工作。
具体任务和要求是：
1、画出PLC与外围设备的连接图
要求：
（1）用黑色铅笔绘图
（2）用规定的符号和文字符号
（3）绘图要求清晰规范
2、安装、调试系统
任务：
请你根据控制系统的动作和控制要求，组装、调试该控制系统的设备。
（1）在完成规定的工作任务时，请注意：
指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。
请通过安全插拔线与PLC主机相连。
（2）所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠；
接线端子上连接的导线露铜不超过2毫米。
（3）导线必须放入线槽内。
（4）连接满足题目控制要求的气路。
（5）按照题目要求装配、调试系统。
3、保存控制程序
新建一个文件夹，将你编写的程序保存在计算机内，并且将保存的路径，存盘的文件名填在下边。
学生不将程序存盘，造成后果由其本人负责
存盘路径
文件名
三、系统使用的部分元件对应表
序号
系统中的元件
按钮开关模块上的元件名称
1
启动按钮SB5
SB5
2
停止按钮SB6
SB6
3
试运行按钮SB4
SB4
4
原点及工作方式指示灯
HL1
5
允许放料指示灯HL2
QS
6
工作指示灯
工作台上绿色指示灯
7
包装指示
蜂鸣器
8
9
10
四、PLC的I/O端子分配图的绘制
请在上面方框中绘制你的PLC的I/O端子分配图
五、机电一体化（学生组）技能竞赛评分表
工位号存盘路径
工作任务
配分
评分项目
项目配分
扣分标准
扣分
得分
任务
设
备
组
装
及
电
路
、
气
连
接
40
设备组装（16分）
部件安装位置错误、部件不到位、零件松动、皮带松紧不符要求，扣2分/处
电路（20分）
图形符号
符号、图形不符标准或未做说明，0.5分/个，最多扣4分
电气原理与电路连接
电路原理错误或接线错误，最多扣8分
连接工艺
接线端子导线超过2根、导线露铜过长、未入线槽、布线零乱：
0.5分/每处，最多扣4分；
接线端子连接的导线没有编号管或者编号错误，0.5分/处，最多扣4分。
气路（4分）
漏气，调试时掉管，0.5分/每处，气管过长或过短，影响美观或安全，1分/每处，最多扣4分
程
序
与
调
试
60
下料指示灯
HL1未按要求亮灭，2分/处，最多扣6分
模拟工作指示灯
不符合控制要求，2分/处，该项最多扣4分
金属件处理
20
不能在位置Ⅰ推出，扣10分；
气缸、传送带动作不符合控制要求，2分/处；
该项最多扣20分
塑料件处理
14
不能在位置Ⅱ推出，扣7分；
该项最多扣14分
周期循环
分拣不能进入下周期，扣4分
起动及停止（12分）
启动
停止时，根据控制结果酌情打分
正常停止
急停
六、赛场情况记录
记录情况
情况与后果
情况记录
安全文明操作情况记录
赛场纪律
违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；
故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。
安全操作规范
调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；
交卷后通电短路，扣20分；
带电进行电路连接或改接，扣5分/次。
文明生产
乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。
工作时间记录
取消竞赛资格离场时间
因其他原因离场时间
完成工作任务离场时间
赛场工作
人员签名
参赛选手
签名确认（签工位号）
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