汽车与构造下复习纲要Word下载.docx
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⒊对摩擦离合器的基本性能要求：
（1）分离彻底，便于变速器换档；
（2）接合柔和，保证整车平稳起步；
（3）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；
（4）散热良好，保证离合器正常工作。
⒋摩擦离合器的类型
A按从动盘的数目分类
（1）单盘式离合器 只有一个从动盘。
（2）双盘式离合器 有两个从动盘，摩擦面数目多，可传递的转矩较大。
B按压紧弹簧的结构形式分类
（1）螺旋弹簧离合器（周布弹簧离合器、中央弹簧离合器） 压紧弹簧是常见的螺旋弹簧。
（2）膜片弹簧离合器 压紧弹簧是膜片弹簧。
⒌膜片弹簧离合器的结构形式
推式（双支承环式、单支承环式和无支承环式）和拉式（单支承环式和无支承环式）两种结构形式。
推式的特点：
分离指在分离轴承向前推力的作用下离合器分离。
拉式的特点：
分离指在分离轴承向后拉力的作用下离合器分离。
⒍螺旋弹簧离合器的组成：
（1）主动部分：
飞轮、压盘、离合器盖等；
（2）从动部分：
从动盘、从动轴（即变速器第一轴）；
（3）压紧部分：
压紧弹簧；
（4）操纵机构：
分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板
⒎名词术语：
自由间隙：
离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
分离间隙：
离合器分离后，从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙。
离合器踏板自由行程：
从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。
离合器踏板工作行程：
消除自由间隙后，继续踩下离合器踏板，将会产生分离间隙，此过程所对应的踏板行程是工作行程。
⒏螺旋弹簧离合器的工作原理：
工作过程可以分为分离过程和接合过程。
在分离过程中，踩下离合器踏板，在自由行程内首先消除离合器的自由间隙，然后在工作行程内产生分离间隙，离合器分离。
在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；
之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。
⒐离合器的调整
原因：
离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄，使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。
目的：
保证合适的自由间隙。
⒑压盘的传力方式
压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离。
双盘离合器中一般采用综合式的连接方法（中间压盘通过键，压盘通过凸台）
⒒从动盘的组成与结构形式
从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。
从动盘主要有以下几种结构形式：
（1）整体式弹性从动盘（从动盘本体是完整的钢片，并开有T形槽，摩擦片直接铆接在从动盘本体上）
（2）分开式弹性从动盘（从动盘本体上铆接波形弹簧片，摩擦片铆接在波形弹簧片上）
（3）组合式弹性从动盘（靠近压盘的一面铆有波形弹簧片，靠近飞轮的一面没有）
12.带扭转减振器从动盘的动力传递顺序是：
从动盘本体→减振器弹簧→从动盘毂
扭转减振器：
为了避免转动方向的共振，缓和传动系统受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。
扭转减振器主要由减振器弹簧、减振器盘等元件组成。
扭转减振器能够降低发动机曲轴与传动系统接合部分的扭转刚度，调谐传动系统的扭振固有频率，使传动系统的共振应力下降。
还能缓和汽车改变行驶状态时对传动系统产生的扭转冲击，并改善离合器的接合平顺性。
⒔离合器操纵机构
A人力式操纵机构
机械式操纵机构（离合器踏板和分离轴承之间通过机械杆件和绳索相连）
液压式操纵机构（离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连，离合器依靠人力产生的液压力控制）
踏板助力装置（为了减小所需的离合器踏板力，又不致因传动装置的传动比过大而加大踏板行程，在一些中重型货车和某些轿车上采用了离合器踏板的助力装置）
B气压助力式操纵机构（气压助力式离合器操纵机构利用发动机带动空气压缩机作为主要的操纵能源，驾驶员的肌体作为辅助的或后备的操纵能源，多与汽车的气压制动系统或其他气动设备共用一套压缩空气源）
Chapter15变速器与分动器
⒈变速器功用、组成及类型
功用：
（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；
（2）实现倒车；
（3）利用空档中断动力的传递
组成：
（1）变速传动机构；
（2）变速操纵机构。
类型：
（1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
⒉有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式
变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。
工作原理：
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
常见的换档方式：
（1）利用滑动齿轮换档
（2）利用结合套换档（3）利用同步器换档
⒊两轴式变速器
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴
⒋三轴式变速器
三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
⒌防止自动跳档
利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。
汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动跳档。
措施：
1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面2）花键毂齿端的齿厚切薄3）接合套的齿端制成凸肩
⒍组合式变速传动机构
组合式变速传动机构的特点是由主变速器和副变速器组合（串联）而成
⒍同步器
采用滑动齿轮或接合套换档时，必须使待啮合的轮齿或接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致（同步），才能顺利进入啮合而完成挂档。
而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同。
原理：
同步器是利用摩擦原理实现同步的，现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，可以从结构上保证待啮合的接合套与接合齿轮的花键齿在达到同步之前不可能接触，可以避免齿间冲击和噪音。
分类：
（1）锁环式惯性同步器
（2）锁销式惯性同步器（3）自行增力式同步器
⒎变速器操纵机构
A直接操纵机构
（1）选档换档机构：
变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等；
作用：
完成换档的基本动作。
（2）操纵机构的安全装置
保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作。
1）自锁装置：
自锁钢球和自锁弹簧；
保证换档到位;
防止自动脱档。
2）互锁装置：
互锁销，互锁钢球；
防止同时挂入两档。
3）倒档锁：
倒档锁销，倒档锁弹簧；
防止误挂倒档。
B远距离操纵机构
当变速器在汽车上的布置离驾驶员座位较远时，需要在变速杆与拨叉轴之间加装一套传动机构或辅助杠杆，实现对变速器的远距离操纵。
此时，操纵机构由外部操纵机构和内部操纵机构两部分构成。
（1）外部操纵机构：
从变速杆到选档换档轴之间的所有传动件。
实现对变速器的远距离操纵。
（2）内部操纵机构：
选档换档轴、拨叉轴、拨叉、自锁装置、互锁装置和倒档锁等。
⒏分动器的功用
（1）利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥；
（2）多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。
分动器的工作要求：
（1）先接前桥，后挂低速档；
（2）先退出低速档，再摘下前桥；
Chapter17万向传动装置
⒈万向传动装置的组成、功用以及在汽车上的应用场合
万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
应用场合：
变速器与驱动桥之间；
变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间；
驱动桥与驱动轮之间
2．万向节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件
刚性万向节（常用）：
万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递。
刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节，如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
挠性万向节：
万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用。
挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。
由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。
3．十字轴式万向节
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，此即传动的不等速性。
需要注意的是，所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一周中角速度不均匀而言，而主、从动轴的平均速度是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。
十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
4.等速万向节
保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，
球叉式万向节（主动叉、从动叉、定心钢球、传动钢球、定位销、锁止销）
球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内
2）球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节；
球形壳（外滚道）、星形套（内滚道）、保持架（球笼）、钢球）
特点：
在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移
（2）伸缩型球笼式万向节（VL节；
筒形壳（外滚道）、星形套（内滚道）、保持架（球笼）、钢球）
特点：
在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移
3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节
5.传动轴的组成
传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。
Chapter18驱动桥
驱动桥的组成、功用及结构类型
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
结构类型：
1）非断开式驱动桥（整体式驱动桥；
当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式）
断开式驱动桥（驱动轮采用独立悬架）
主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式
1）降低转速，增大转矩；
2）改变转矩旋转方向；
结构型式：
1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器（主减速传动由一对齿轮传动完成）和双级主减速器（要求主减速器有较大传动比时采用两对齿轮传动）；
2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
常用的齿轮型式：
1）斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。
2）曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。
3）准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移（作用：
在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低）。
3．差速器的功用
差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。
4.齿轮式差速器
差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等
5.驱动桥的分类（驱动桥按其功能特点可以分为独立式驱动桥和变速驱动桥）
独立驱动桥的特点是主减速器、差速器、半轴等都安装在独立的驱动桥壳内。
变速驱动桥的特点是变速器与驱动桥两个动力总成布置在同一壳体内。
6.驱动车轮的传动装置（功用：
将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮）
1）半轴（半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连）
根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式（半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。
半轴既受转矩，又受弯矩）、3/4浮式和全浮式（半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩）3种。
7.驱动车轮传动装置的万向节
转向驱动桥和断开式驱动桥驱动车轮的传动装置中必须采用万向节传动，以便使转向车轮能够转向，断开式驱动桥的摆动半轴能够摆动
8.桥壳（整体式桥壳、分段式驱动桥壳）
第三篇汽车行驶系统
Chapter19汽车行驶系统概述
1.汽车行驶系统的功用：
接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；
承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；
缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；
与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。
2.行驶系统的组成和类型
车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。
轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。
3、轮式汽车行驶系统
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
Chapter20车架和承载式车身
1.车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；
承受来自车内外的各种载荷。
承载式车身：
现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受
边梁式车架（由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架）、中梁式车架（中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此也称脊骨式车架）和综合式车架（车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架），它同时具有中梁式和边梁式车架的特点）3种。
单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架（采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，所以X形横梁一般只用于轿车车架）和梯形车架
2.综合式车架
用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。
平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。
IRS型车架：
后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。
后独立悬架连接在后车架上。
这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。
有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。
Chapter21车桥和车轮
1.车桥的特点、功用、类型
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩
1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；
2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥
2.转向驱动桥（既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥）
主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成
3.转向轮定位的功用和定位参数
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。
定位参数：
主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束
主销后倾角γ：
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用
主销内倾角β：
使前轮自动回正；
使转向操纵轻便；
减小转向盘上的冲击力
前轮外倾α：
防止车轮出现内倾；
减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；
便于与拱形路面接触；
前轮前束（从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束）：
消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
4.后轮定位参数
外倾角（负外倾角）：
可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
前束：
可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
5.转向桥
非断开式转向桥主要由前梁、转向节和主销组成
断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成
6.支持桥（既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥）
7.车轮与轮胎（又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成）的功用是：
支承整车；
缓和来自路面的冲击力；
产生驱动力、制动力和侧向力；
产生回正力矩；
承担越障提高通过性的作用等
8.车轮定义、组成、类型
定义：
车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件
主要由轮辋（轮辋用于安装轮胎）、轮辐（轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分）和轮毂组成
按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。
按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式车轮和双式车轮。
9.轮辋分类：
深槽轮辋（轿车和轻型越野车）；
平底轮辋（中型货车）；
对开式轮辋（中重型越野车）
10．轮胎
缓冲减振；
与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；
保证汽车通过性；
承受汽车重力；
类型和结构：
汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。
现代汽车绝大多数采用充气轮胎。
充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎（由外胎、内胎和垫带组成）和无内胎轮胎两种。
充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎（相邻层帘线相交排列且与胎中心线呈小于90°
角排列）和子午线胎（帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致）
胎面的磨损是决定轮胎寿命的最重要因素。
胎圈包括帘布层包边、钢圈、胎圈包布（子口布）
扁平率：
轮胎断面高度H与宽度B之比以百分比表示称为轮胎的扁平率
轮胎规格：
[断面宽mm]/[扁平率][轮胎结构记号R子午线结构][适用轮辋直径in][载荷指数kN][速度记号km/h]
11.轮胎气压调节系统的功用：
汽车在松软地面上行驶时，可降低轮胎气压，增大轮胎的接地面积，减小其单位面积载荷，从而提高汽车的通过性；
当轮胎穿孔而漏气时，轮胎气压调节系统可为轮胎充气而使汽车继续行驶，不需马上更换轮胎；
使轮胎保持所需要的气压，有效提高汽车行驶安全性和燃油经济性
Chapter22悬架
1.悬架（车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称）
（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；
（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；
（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；
（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
弹性元件——起缓冲作用；
减振元件——起减振作用；
传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；
横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
非独立悬架（特点：
两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动）
独立悬架（特点：
车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动）
2.弹性元件：
钢板弹簧：
由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成
中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为对称式钢板弹簧，不相等时，称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用，用于货车后悬架可以不装减振器。
螺旋弹簧：
没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷。
在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。
扭杆弹簧：
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。
气体弹簧：
在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性实现弹簧的作用。
气体弹簧的特点是，作用在弹簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；
反之，当载荷减小时，气压下降，刚度减小。
气体弹簧具有理想的变刚度特性。
气体弹簧分类：
空气弹簧（囊式空气弹簧和膜式空气弹簧）、油气弹簧（油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质，由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成，形式有：
单气室、双气室（带反压气室）、两级压力式）
橡胶弹簧：
利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。
它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块
3．减振器（减振器与弹性元件并联安装）
液力减振器的作用原理是：
当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。
孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中
4.非独立悬架（采用钢板弹簧时，钢板弹簧本身可兼起导向机构的作用，并有一定的减振作用，使得悬架结构大为简化，故在非独立悬架中大多数采用钢板弹簧作为弹性元件）
1）纵置板簧式非独立悬架
板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成
为提高汽车的行驶平顺性，有的轻型货车后悬架采用将副簧置于主簧之下的渐变刚度钢板弹簧。
载荷小时，主簧起作用，当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。
当副簧全部接触后，弹簧特性又变为线性
2）螺旋弹簧非独立悬架
由螺旋弹簧、减振器（螺旋弹簧和减振器总成）、纵向推力杆和横向推力杆组成。
3）空气弹簧非独立悬架（采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节）
主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。
4）油气弹簧非独立悬架
主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用
5.独立悬架
优点：
1）两侧车轮可以单独运动互
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