三频段雷达之比较Word格式文档下载.docx

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76-77GHz

2.峰值等效全向辐射功率限值：

55dBm

另外，根据中国无线电管理网站（）上的信息（关于使用5.8GHz频段频率事宜的通知），自2009年9月5日起，5725-5850MHz频段作为点对点或点对多点扩频通信系统、高速无线局域网、宽带无线接入系统、蓝牙技术设备及车辆无线自动识别系统等无线电台站的共用频段。

符合技术要求的无线电通信设备在5725-5850MHz频段内与无线电定位业务及工业、科学和医疗等非无线通信设备共用频率，均为主要业务。

并且明确规定：

生产、进口、销售和设置使用的无线电发射设备均须取得国家无线电管理机构核发的型号核准证。

（参考网址：

另外<

中华人民共和国无线电频率划分规定>

，截取对应的频段如下：

无线电频率划分表（GHz）

中华人民共和国无线电频率划分

国际电联第三区无线电频率划分

中国内地

中国香港

中国澳门

10—10.45

固定

移动

无线电定位

[业余]

5.479

10.15—10.3

10.3—10.45

将予规划

10.45—10.5

[卫星业余]

5.481

10.5—10.55

10.5—10.68

10.55—10.6

移动（航空移动除外）

[无线电定位]

引申至5.150条款，有明确规定：

可见，10.525GHz并不在其中。

不过基于国内有部分自动门厂商采用了10.525GHz的雷达模块，因此从邻国日本的频率划分上可能可以得到一些解释。

下面是日本低功率无线频段划分及其功率要求的列表：

列表从两个方面进行介绍，一是电信终端产品所使用的频率；

二是普通的民用频段。

常见电信终端产品所使用的频率有800MHz,1.5GHz,1.7GHz,2GHz,2,5GHz。

日本的电信频段主要采用TDMA,CDMA,TD-CDMA和WCDMA四种制式。

在普通的民用频段中最常见的民用频段就要属2.4GHzISM频段的蓝牙和WI-FI所用频率了，但考虑到成本，技术，版权等等问题，很多产品都会考虑采用其他调制或者频率来实现所需要的功能。

表一中罗列的满足要求的所有低功率无线设备频率。

表一低功率无线设备

使用领域

允许频率或指定频率

调制方式限制

天线端功率限值

特定的无线麦克风

Specifiedradiomicrophone

779.125-787.875MHz

797.125-805.875MHz

F3E,F8W

10mWorless

779.250-787.750MHzand

797.250-805.750MHz

无线电定位设备

Radiolocationequipment

10.525GHz（10.51-10.54GHz）

24.2GHz（24.15-24.25GHz）

A2N,N0NorP0N

0.1Worless

民用电台

Citizenradio

26.968MHz,26.976MHz,27.040MHz,27.080MHz,27.088MHz,27.112MHz,27.120MHz,27.144MHz

A3E

0.5Worless

无绳电话

Cordlesstelephone

辅助站:

253.8625-254.9625MHz

主站:

380.2125-381.3125MHz

F1D

F2ABCDNX

F3E

0.01Worless

低功率无线安全设备

Low-powersecurityradio

426.25-426.8375MHz

F1D,F2D

G1D

2.4GHz低功率数据通信系统

2.4GHzbandlow-powerdatacommunicationsystem

2,400-2,483.5MHz

5180,5200,5220,5240,5260,5280,5300,5320MHz

Onboardaircraft;

5180,5200,5220,5240only

5500,5520,5540,5560,5580,5600,5620,5640,5660,5680,or5700MHz

FH

OFDM

Others

（1）FH,FH+DS,FH+OFDM:

3mW/MHz

（2427-2470.75MHz）

（2）除

（1）以外的DS:

10mW/MHz

（3）除

（1）以外的OFDM

（4）除了

（1）,

（2）&

（3）:

10mW

遥测/遥控无线电设备

Telemeter

/TelecontrolRadioEquipment

（1）426.025-426.1375MHz

（2）429.1750-429.2375MHz

（3）429.2500-429.7375MHz

（4）426.0375-426.1125MHz

（5）429.8125-429.925MHz

（6）449.7125-449.8875MHz

（7）469.4375-469.4875MHz

C-ch:

429.925,449.825,449.8875,469.4875MHz

（8）1216.0125-1216.9875MHz

（9）1252.0125-1252.9875MHz

1216.0125,1216.5125,1252.0125,1252.5125MHz

（10）1216.000-1217.000MHz

（11）1252.000-1253.000MHz

C-ch:

1216.000,1252.000MHz

F1DF,F2DF,F7DF

G1DF,G2DF,G7DF

D1DF,D2DF,D7DF

（1）,（4）:

0.001Worless

其他:

0.01Worless

寻呼机

Radiopager

429.7500MHz

429.7625MHz

429.7750MHz

429.7875MHz

429.8000MHz

F1B,F2B,F3E

G1B,G2B

无线麦克风

Radiomicrophone

74.58MHz

74.64MHz

74.70MHz

74.76MHz

F3EorF8W

（1）322.025-322.15MHz

（2）322.25-322.4MHz

F1D,F2D,F3E,F8W,F9W

（应具有电话传输能力）

0.001Worless

806.125-809.75MHz

无线电话

Radiotelephone

（1）421.8125-421.925MHz

（2）440.2625-440.375MHz

（3）422.2000-422.3000MHz

F1DE,F2DE,F3E,F7W

G1DE,G2DE,G7EW

D1DE,D2DE,D3E,

D7EW

（1）421.5750-421.8000MHz

（2）440.0250-440.2500MHz

（3）422.0500-422.1875MHz

1eachfor

（1）,

（2）and（3）

（1）413.70-414.14375MHz

（2）454.05-454.19375MHz

F2D,F3E（F3E是必不可少的.）

医用遥测计

Medicaltelemeter

Apartof420-450MHzband

F1D,F2D,F3D,F7D,F8D,F9D

FM-FM,BinaryFSK

1mWorless

F7D,F8D,F9D

F7D,F8D,F9D,G7D

FM-FM,GMSK

FM-FM,GMSK

PWM-FM,GMSK

用于移动物体识别的无线设备

Radioequipmentusedforidentificationofmovingobjects

2441.750MHz

（频率带宽:

2400-2483.50MHz）

Frequencyhopping

10mW/MHzorless

3mW/MHzorless（针对2427-2470.75MHz）

2448.875MHz

（频率带宽:

2427-2470.75MHz）

N0N

A1D,AXN

953.5MHz

952-955MHz）

N0N,A1D,AXN,H1D,R1D,J1D,F1D,F2D,G1D

毫米波雷达

Millimeterwaveradar

60.5GHz（60.0-61.0GHz）

76.5GHz（76.0-77.0GHz）

-

针对毫米波可视传输或数据传输的无线设备

Radioequipmentformillimeterwavevisualtransmissionordatatransmission

59-66GHz

针对移动物体的探测传感器

Detectionsensorofmovingobjects

（1）10.525GHz（10.5-10.55GHz）

（2）24.15GHz（24.05-24.25GHz）

（10.525GHz频段只能在室内使用）

语音协助无线电话

Voiceassistradiotelephone（radiotelephoneaslandmark）

75.8MHz

针对助听器的无线麦克风

Radiomicrophoneforhearingaid

75.2125-75.5875MHz

F8W

用于自动医疗设备的数据传输

datatransmissionforself-containedmedicalinstruments

402MHzto405MHz

A1D,F1D,G1D

25µ

W

用于国际运输工具的数据传输

datatransmissionusedforinternationaltransportation

Assignedfrequency:

433.92MHz

（Designatedfrequencyband:

433.67-434.17MHz）

针对数据控制设备：

-起动信号:

0.1mWorless（EIRP）

-其他:

0.4mWorless（EIRP）

针对数据传输设备：

-1.0mWorless（EIRP）

测距器，遥控设备或数据传输设备

telemeter,telecontrolordatatranmission

312-315.25MHz

312MHz-315.05MHz:

250µ

Worless

315.05MHz-315.25MHz:

25µ

这里定义了10.525GHz频段用于探测物体，但是仅限于室内使用。

因此我们可以认为国内低功率市场上10.525GHz有着一定的市场占有率，但是相对存在的风险也会大些。

二、频段比较

相比较其他方式探测器，采用雷达作为探测器的优点如下：

1、非接触探测；

2、不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；

3、抗射频干扰能力强；

4、输出功率小，对人体构不成危害；

5、可以远距离探测。

下面先阐述一下各频段雷达模块的特点：

A）5.8GHz雷达模块：

价格经济，性价比高，用于储罐以及简单过程容器中液体和浆液的液位/体积监测，适于搅动的介面，对严重挂料和冷凝物堆积不敏感，可以满足大部分液位测量的要求。

它的测量不受化学蒸汽、温度梯度、真空或是高压的影响，特别适用于化工、食品、水处理、储罐等行业。

5.8GHz的低频（在北美6.3GHz）抗冷凝液和挂料，是液体储存的理想应用。

B）10.525GHz雷达模块：

采用10.525GHz的微波与采用较低频段波相比有以下优点：

1.良好的定向性，很容易控制微波探头的作用范围。

2、微波在传输过程中较易被衰减、吸收和反射，遇到墙壁等遮挡物时会被遮挡，因此墙壁等遮挡物外的物体对其干扰很小。

C）24.125GHz雷达模块

24．125GHz雷达传感器是通过发射与接收频率都是24.125GHz左右的微波来感应物体的。

24.125GHz雷达传感器可以探测物体的存在，测量物体的运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点。

另外由于频率较高，目前该频率上商用很少，因此频谱纯度很高。

24.125GHz雷达传感器是在雷达测速仪，水位计，汽车ACC辅助巡航系统，自动门感应器等方面扮演着重要角色。

下面是几种频率下的雷达模块比较：

1、24.125GHz在频率上高出10.525GHz大约2.3倍，在雷达传感器工作时，前者产生的多普勒频差也远远大于后者，这样可以较容易的辨别低频干扰和信号，尤其在探测慢速运动的物体时，24.125GHz频率的抗干扰性能要优于10.525GHz。

下图是频率比较的示意图。

而在探测需要防止诸如鼠类引起的误报场合时，则10.525GHz有优势。

2、24.125GHz雷达的定位精度高于10.525GHz雷达。

3、24.125GHz微波传感器是国际通用的民用频段的传感器。

传感器工作极为可靠，感应范围容易控制，避免了低频微波如5.8GHz等频段的微波场强波束覆盖不均造成的感应距离不稳定等弊端。

4、频率越低的雷达模块，平面化就越麻烦，特别是天线制作上，越难实现平面微带，而需要改用偶极子或波导天线。

5、频率越低的雷达模块，所需要的器件大众化，较容易买到，而24.125GHz模块器件仅有几家世界性的大公司出产，购货渠道相对麻烦。

下面将分别给出几种雷达模块的实际产品。

1、5.8GHz雷达模块

2、10.525GHz雷达模块

模块技术参数

发射

发射频率

10.525GHz

频率设置误差精度

5MHz

输出功率（最小）

13dBmEIRP

工作电压

5V±

0.25V

工作电流DC5V（CW）

32mAmax.

启动时间

3μSec

噪音

5μVrms

谐波发射

＜-10dBm

脉冲工作模式

平均电流（频率2K，发射占空比2%）

1.8mAtyp.

接收

灵敏度（10dBS/Nratio）3Hz至80Hz带宽

-86dBm

3Hz至80Hz带宽杂波

8uV

增益

8dBi

垂直面3dB波束宽度

42度

水平面3dB波束宽度

85度

其他

MC420S具有超强的抗电磁干扰能力，因而在生产过程有较强的防静电特性，工作期间的稳定性表现非常良好，工作寿命长等特点。

体积:

46.7*40*7.8mm

3、24.125GHz雷达模块

技术参数

型号

符号

最小值

典型值

最大值

单位

注释

fstandard

24

24.125

24.25

GHz

输出功率

Pout

typ.16dBm

天线式样

水平方向

typ.80°

垂直方向

typ.32°

旁瓣抑制比

typ.13dB

工作温度

Top

-20

60

°

C

工作电流

Icc

30

40

mA

持续工作

Vcc

5.5typ

V

脉宽

tpulse

10

us

提供电压10us后开始震荡

IF输出

-300

300

mV

外型尺寸

mm

25*25*7

可以从上述三种产品来看，外形尺寸越来越小，集成化程度越来越高。

三、市场情况

目前国内24.125GHz的雷达模块全部通过进口获得。

国内已有一定规模的公司提供24.125GHz的对应产品，覆盖自动门、安防、交通等领域。

自动门：

宁波弗莱特

昆山浩志

广州鑫志灏

上海冠引等

交通：

上海慧昌智能交通系统有限公司http:

//www.its-

北京川速微波科技有限公司

北京华通至远技术有限公司

中国铁科院

南京莱斯信息有限公司

宁波雷神科技有限公司

车载：

深圳比亚迪

惠州华阳电子

医疗：

中科院深圳先进院

国外有几家采用innosent公司模块做应用的公司：

日本http:

//www.ptm-co.jp/

德国www.attingimus-nt.de/

对于模块，生产厂家大都在国外，除了德国innosent仅仅提供模块外，大部分都以提供系统为主，而且集中在交通领域。

德国innosent公司www.innosent.de

俄国olvia公司

瑞典siversima公司

美国ducommun公司

而国内10.525GHz的雷达模块大部分来自新加坡以及国内的一些仿制公司。

应用范围基本就是自动门领域。

新加坡新科电子公司

应用商家：

上海威佛微电子有限公司

深圳西柯南公司

http:

//www.cknan-

国内5.8GHz