机械原理题库增加部分12512Word格式.docx

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（C）自由度等于原动件数。

1.3.9．图1.2中轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是D。

（A）转动副；

（B）移动副；

（C）纯滚动型平面高副；

（D）滚动兼滑动型平面高副。

图1.2题1.3.9图

1.3.11.两构件组成运动副的必备条件是___A____。

（A）.直接接触且具有相对运动；

（C）.不接触但具有相对运动；

（B）.直接接触但无相对运动；

（D）.不接触也无相对运动。

1.3.12.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将____B___确定的运动。

（A）.有；

（B）.没有；

（C）.不一定。

1.3.13.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A_____。

（A）.虚约束；

（B）.局部自由度；

（C）.复合铰链。

1.3.14.机构具有确定运动的条件是_____C___。

（A）.机构自由度数小于原动件数；

（B）.机构自由度数大于原动件数；

（C）.机构自由度数等于原动件数；

（D）.机构自由度数与原动件数无关。

1.3.15.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___B___个自由度。

（A）.3；

（B）4；

（C）.5；

（D）.6。

1.3.16.杆组是自由度等于___A_____的运动链。

（A）.0；

（B）.1；

（C）.原动件数。

1．4简答题

1.4.1在图1.3所示的运动链中，哪个是不能动的？

为什么？

图1.3题1.4.1图

答：

图C的机构不能动，因为自由度为零。

1.4..2图1.4a）机构运动方案为什么不能动？

哪一个修改方案是合理的？

图1.4题1.4.2图

图C是合理的。

图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。

只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。

[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个构件都不能动。

1.4.3图1.5中的机构有几个局部自由度？

几个复合铰链？

a）b）

图1.5题1.4.3图

1.5作图与计算

1.5.1画出图1.7所示六个机构的运动简图

Ab

Cd

图1.7题1.5.1图

1.5.2.求出图1.8所示机构的自由度。

1.5.3．求出图1.9所示机构的自由度。

1.5.4．求出图1.10所示机构的自由度。

图1.8题1.5.2图图1.9题1.5.3图

1.5.5．求出图1.11所示机构的自由度。

图1.10题1.5.4图图1.11题1.5.5图

1.5.6．求出图1.12所示机构的自由度。

1.5.7．求出图1.13所示机构的自由度。

图1.12题1.5.6图图1.13题1.5.7图

1.5.8．求出图1.14所示机构的自由度。

1.5.9．求出图1.15所示机构的自由度。

图1.14题1.5.8图图1.15题1.5.9图

1.5.10．求出图1.16所示机构的自由度。

图1.16题1.5.10图

第3章平面连杆机构

3.1填空题

3.1.1在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得

双摇杆机构

3.1.2在摆动导杆机构中，导杆摆角为30°

则行程速比系数的值为1.4。

3.1.3曲柄摇杆机构，当以摇杆为原动件时有死点位置存在。

3.1.4曲柄滑块机构，当偏距值为零时没有急回特性

3.1.5在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时有死点存在。

3.1.6在曲柄滑块机构中，若曲柄长20，偏距10，连杆长60，则该机构的最大压力角30°

3.1.7对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于（90-arcsin（a/b））度，它出现在曲柄与滑块导路垂直的两位置。

3．2判断题

3.2.1．偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。

3.2.2．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；

而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.（√）

3.2.3．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

（√）

3.2.4．在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：

最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

（×

）

3.2.5．铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

3.2.6．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

）

3.2.7．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

3.2.8．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角mir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

3.2.9．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

）

3.2.10．摆动导杆机构不存在急回特性。

3.2.11．增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

3.2.12．平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

3.2.13．双摇杆机构不会出现死点位置。

）

3.2.14．凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。

3.2.15．曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

3.2.16．在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

（×

3.2.17．在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

3.2.18．当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

3.2.19．杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

3.2.20．在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。

3．3选择题

3.3.1．连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程

（A）瞬时速度的比值；

（B）最大速度的比值；

（C）平均速度的比值。

3.3.2．平行四杆机构工作时，其传动角。

（A）始终保持为90o；

（B）始终是0o；

（C）是变化值。

3.3.3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为

A.30°

B.45°

C.90°

3.3.4．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。

（A）传动角大一些，压力角小一些；

（B）传动角和压力角都小一些；

（C）传动角和压力角都大一些。

3.3.5．在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。

（A）曲柄与机架；

（B）曲柄与连杆；

（C）连杆与摇杆。

3.3.6．在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。

（A）是由小到大；

（B）是由大到小；

（C）是不。

3.3.7．在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。

（A）曲柄与连杆；

（B）曲柄与机架；

（C）摇杆与机架。

3.3.8．压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。

（A）法线；

（B）速度；

（C）加速度；

（D）切线。

3.3.9．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数

（A）K=1；

（B）K＞1；

（C）K＜1。

3.3.10．铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。

（A）曲柄摇杆；

（B）双曲柄；

（C）双摇杆。

3.3.11．双曲柄机构死点。

（A）存在；

（B）可能存在；

（C）不存在。

3.3.12．对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。

（A）一定；

（B）有可能；

（C）不能。

3．5作图与计算

3.5.1．在图3.2铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，

c=200mm，

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

（2）若以a

为原动件，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

3）该机构是否有

急回特性，如果有画出极位夹角

图3.2题3.5.1图

3.5.2．设计一曲柄滑块机构。

已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°

。

试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。

3.5.3．如图3.3所示曲柄滑块机构的运动简图，试用作图法确定当曲柄1等速转动时，

（1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角γmin的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

（尺寸在图中量取）

图3.3题3.5.3图

3.5.4．画出图3.4中各个机构的极位夹角

图3.4题3.5.4图

解：

见图3.20

a）作出B，Q点的圆轨迹，再作两圆内外公切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

b）作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

c）作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

3.5.5．画出图3.5中各个机构的在图示位置的压力角

图3.5题3.5.5图

见图3.21

3.5.6．在图3.6的铰链四杆机构中，已知LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD为机架，

问：

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值

2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值

3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值范围

图3.6题3.5.6图

3.5.7设计一曲柄摇杆机构，如图3.7所示，曲柄AB和机架AD拉成一直线时为起始位置，曲柄逆时针转过ϕ=143°

时，摇杆摆动到左极限位置。

已知摇杆的行程速比系数为k=1.12，摇杆CD长为50mm，机架AD长为75mm，求：

用作图法确定曲柄和连杆的长度。

图3.7题3.5.7图

第4章凸轮机构及其设计

4.1填空题

4.1.1．设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；

与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。

4.1.2．盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。

4.1.4．在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。

此时，可采用方法避免从动件的运动失真。

4.2判断题

4.2.1.．偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；

其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。

4.2.2．在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

4.2.3．当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。

（√）

4.2.4．凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。

4.2.5．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。

（√）

4.2.6．滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。

4.2.7．滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。

4.2.8．从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。

因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。

4.2.9．从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。

4.2.10．从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。

4.2.11．在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。

4.2.12．凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。

4.2.13．设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。

4.3选择题

4.3.1．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律A。

（A）相同；

（B）不相同。

4.3.2．对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用C运动规律。

（A）等速；

（B）等加速等减速；

（C）正弦加速度。

4.3.3．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生B冲击。

它适用于E场合。

（A）刚性；

（B）柔性；

（C）无刚性也无柔性；

（D）低速；

（E）中速；

（F）高速。

4.3.6．滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应B部分的最小曲率半径。

（A）大于；

（B）小于；

（C）等于。

4.3.7．直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角B。

（A）永远等于0°

；

（B）等于常数；

（C）随凸轮转角而变化。

4.4简答题

4.4.1滚子从动件盘形凸轮机构中，从动件上滚子的半径是否可以任意选取？

太大或太小会出现什么问题？

4.4.2．凸轮机构的压力角的大小对凸轮机构的传动有何影响？

4.4.3．直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？

4．5作图与计算

4.5.1．已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h，画出凸轮机

构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。

图4.3题4.5.1图

4.5.2．在图4.4的两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。

已知参数R=30mm,LOA=10mm,e=15mm,rT=5mm,LOB=50mm,LBC=40mm。

E，F为凸轮与磙子的两个接触点。

试作图标出：

1）画出理论轮廓曲线和基圆

2）从E点接触到F点接触凸轮所转动过的角度

3）F点接触时的从动件压力角

4）从E点接触到F点接触从动件的位移或摆动角度

图4.4题4.5.2图

4.5.3．图4.5所示尖底直动从动件盘形凸轮机构，ABF和CD为以0为圆心的圆弧，AD

和BC为直线，已知：

偏距8mm,OA为15mm,OC=OD同为20mm，求：

1）从动件的升程，凸轮的推程角

2）从动件压力角最大的数值及出现的位置。

图4.5题4.5.3图

4．6讨论题

4.6.1凸轮的理论轮廓和实际轮廓有何区别？

所谓基圆半径是指哪一条轮廓曲线的最小向径？

4.6.2凸轮轮廓上各工作段起止点的向径所夹的圆心角是否就是从动件相应行程的运动角？

4.6.3画出图4.8中两个机构的从动件压力角及凸轮从当前位置转动45度后的从动件摆角

图4.8题4.6.3图

第5章齿轮机构及其设计

5.1填空题

5.1.1．按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与分度圆重合，啮合角在数值上等于分度圆上的压力角。

5.1.2．相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。

5.1.3．渐开线上任意点的法线必定与基圆相切

5.1.4．渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，不影响齿轮传动比。

5.1.6．用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是。

5.1.10．斜齿轮在法向上具有标准数和标准压力角。

5.2判断题

5.2.6．标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

5.2.8．一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。

（√）

5.2.9．对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

5.2.10．共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

5.2.11．在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。

5.2.12．范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。

5.2.15．齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。

（√）

5.2.16．齿数少于17的正常齿制斜齿圆柱齿轮用范成法加工时，一定会发生根切。

（×

5.2.17．一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，轮齿接触线平行于齿轮轴线。

5.2.18．一对能正确啮合传动的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数一定相等。

5.2.19．斜齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数肯定比相同参数的直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数要少。

5.2.20．一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等，旋向相同。

5.2.23．从端面看，渐开线斜齿圆柱齿轮传动是渐开线啮合。

5.2.27．和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角â

，因此蜗轮的法面模数应为标准值。

5.2.28．自锁的蜗杆蜗轮机构中，蜗杆不能反向旋转来驱动蜗轮。

5.2.29．蜗轮的螺旋角β2一定等于蜗杆的螺旋升角λ1。

5.2.30．蜗杆蜗轮传动中，蜗轮与蜗杆的旋向相同，且它们的螺旋角相等。

5.2.31．直齿圆锥齿轮机构可以传递两交错轴之间的运动和动力。

（√）

5.3选择题

5.3.1．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径da=135mm，则其模数大小应为C

（A）2mm；

（B）3mm；

（C）5mm；

（D）6mm。

5.3.2．一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于B

（A）两分度圆；

（B）两基圆；

（C）两齿根圆。

5.3.3．一对直齿圆柱齿轮的中心距B等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。

（B）不一定；

（C）一定不。

5.3.7．在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力C。

（A）不断增大；

（B）不断减小；

（C）保持不变。

5.3.8．一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于A。

（A）基圆齿距；

（B）分度圆齿距；

（C）节圆齿距。

5.3.10．渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角A法面压力角。

（A）大于；

5.3.12．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是C变化的。

（A）由小到大逐渐；

（B）由大到小逐渐；

（C）由小到大再到小逐渐；

（D）始终保持定值。

5.3.13．斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的B。

（A）端截面中；

（B）法截面中；

（C）轴截面中。

5.3.14．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起D。

（A）重合度减小，轴向力增加；

（B）重合度减小，轴向力减小；

（C）重合度增加，轴向力减小；

（D）重合度增加，轴向力增加。