PLC指令练习六Word格式.docx

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5、写出某台自动清洗机的控制梯形图

6、写出调试好的台车的呼车控制梯形图

课程目的：

1、用PLC实现以上控制系统的功能

2、熟悉应用指令的使用方法和编程应用

课程操作：

一、循环彩灯控制系统功能的实现

1、PLCI/O地址分配如表所示

PLC的I/O地址

连接的外部设备（从左往右）

Y0

1号彩灯

Y1

2号彩灯

Y2

3号彩灯

Y3

4号彩灯

Y4

5号彩灯

Y5

6号彩灯

Y6

7号彩灯

Y7

8号彩灯

2、梯形图

3、运行程序的分析

程序得电后，T0开始定时1s,T0定时完成，计数器C0、C1开始分别计时。

C0从0-7计数，此时Y0-Y7依次每秒点亮一个灯（只有一个灯亮），循环三次后，全部灯同时点亮，3s后全部灯熄灭，如此不断重复进行。

二、两台三相笼型电动机控制系统功能的实现

连接的外部设备

X0

停止按钮

X1

启动按钮

电动机线圈

闭合启动按钮X001，线圈M1得电，M1常开触点自锁，线圈M1输出Y000，此时T0开始定时3s，3s后T0的常开触点闭合，线圈M2得电，M2的常开触点自锁，常闭触点互锁，M1线圈失电，线圈M2输出Y001。

按下停止按钮X000，整个程序停止运行。

三、洗手间小便池系统功能的实现

光电开关

冲水系统线圈

3、程序运行分析

当有人使用时光电开关使X000为ON，此时定时器T0开始定时，当T0定时到3s时，M0线圈得电，冲水系统Y000输出，T0定时到5s时，M0失电系统停止冲水。

当人离开时，给光电开关一个下降沿脉冲，使得M1线圈得电，冲水系统Y000输出，此时T1开始定时，当定时到3s时，M1失电系统停止冲水，如此重复进行。

四、某加工零件过程系统功能的实现

1、PLCI/O地址分配如表所示

控制开关

工序1的线圈

工序2的线圈

工序3的线圈

2、梯形图

3、程序运行分析

闭合控制开关X000，定时器T0开始计时，当[<

=T0K50]时线圈M0得电，工序1（Y000）运行；

当[>

T0K50]时线圈M1得电，线圈M0失电,工序2（Y001）运行；

T0k100]时线圈M2得电，线圈M1失电，工序3（Y002）运行，如此重复运行。

当控制开关X000断开，整个程序停止运行。

五、某台自动清洗机系统功能的实现

X2

检测物体的开关

喷淋阀门线圈

清洗机移动时的线圈

启动旋转刷子的线圈

按下启动按钮X001,线圈M1、M2得电，清洗机打开喷淋阀门并且开始移动；

当清洗机碰到物体时，X002闭合，线圈M2得电，启动旋转刷子开始清洗物体；

当物体离开时，线圈M3得电，线圈M0、M1、M2失电，停止清洗机移动，停止刷子旋转并关闭阀门；

当按下停止按钮X000时，整个程序结束。

六、台车控制系统功能的实现

限位开关SQ1

X10

呼车按钮SB1

限位开关SQ2

X11

呼车按钮SB2

限位开关SQ3

X12

呼车按钮SB3

X3

限位开关SQ4

X13

呼车按钮SB4

X4

限位开关SQ5

X14

呼车按钮SB5

X5

限位开关SQ6

X15

呼车按钮SB6

X6

限位开关SQ7

X16

呼车按钮SB7

X7

限位开关SQ8

X17

呼车按钮SB8

X21

启动按钮SB9

X22

停止按钮SB10

电动机制动系统

电动机正转接触器线圈

可呼车指示灯

电动机反转接触器线圈

PLC上电后，车停在某个加工点，若无用车呼叫时，则各工位的指示灯亮（Y002），表示各工位可以呼车。

当工作人员按下本工位的呼车按钮时，各工位的指示灯均熄灭，此时别的工位呼车无效。

如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车位时自动停车。

停车时间为30s供呼车位使用，其他工位不能呼车。

课程总结

通过此次的练习让我对前面所学的基本指令和应用指令有了一个更好的认识。

通过练习来发现自己还有哪些疑惑之处，练习锻炼了自己的编程能力，对前面的所学有了一个回顾和加强。

对于编写稍长的程序，要找出其中的突破口，这样编起来才不会盲目。