神华宁夏煤业6万吨聚甲醛方案Word文件下载.docx
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2.1.生产能力
600bags/h
2.2.包装料袋
料袋形式：
三合一复合信封袋内涂PE，袋口处内袋与外袋要粘接一起，不允许分开，并且内袋要舒展到外袋底部。
袋口封合方式：
粘胶热合
料袋尺寸：
800×
450×
75mm（LxWxH）（暂定）
2.3.称重包装及检测单元
称重能力：
称重重量：
25kg/bag
包装能力：
复秤灵敏度：
10g
2.4.码垛单元
码垛形式：
机器人码垛
垛形结构：
2×
3编组，5袋/层，8层/垛（1000kg）
码垛能力：
800bags/h
托盘材料：
塑料（双面，两侧搬运）
托盘尺寸：
1300×
1100×
150mm（暂定）
托盘仓容量：
10个空托盘
2.5.工程条件
气源消耗：
110Nm3/h
电源消耗：
60kW
2.6.其它
设备噪音：
低于85分贝
设备材质：
所有与物料接触部分均为不锈钢材料（1Cr18Ni9）
电气防护：
电机为IP54
现场仪表及传感器为IP65
控制柜及操作盘为IP54
设备表面防护：
静电塑料喷涂，涂层厚度80~90um
设备颜色：
防护罩、安全护栏等为国际安全色-GSBG51001-94-Y06（淡黄）
设备本体为GSBG51001-94-BG02（湖绿）
2.供货范围
设备名称
单位
数量
自动称重单元
套
1
软连接
个
储料斗
台
电子定量秤
平台
自动包装单元
供袋机
装袋机
真空系统
立袋输送机
自动封口单元
夹口整形机
折口热封机
输送检测单元
倒袋机
压平整形机
金属检测机
电子复检秤
拣选机
过渡输送机
批号打印机
除尘系统
机器人码垛单元
斜坡输送机
辊子输送机
机器人（关节式）
压平输送机
缓停输送机
编组机
托盘仓
托盘输送机
垛盘输送机
安全护栏
码垛机组控制系统
计数报表系统
称重、包装、码垛机组控制系统
设备固定用配件（螺栓、螺母、垫铁）
成套设备中从控制柜到设备的控制电缆
3.主要设备技术指标
4.1.软连接
电子秤储料斗与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子秤隔开，确保电子秤的称重精度。
✧材质：
防静电纤维滤布
4.2.储料斗
容积为0.4m3，装有料位监测系统，可实现低料位报警停机，内表面抛光处理。
4.3.电子定量秤
✧称重能力：
600袋/小时
✧称重重量：
25千克/袋
✧称重精度：
0.2%（2s）
给料箱采用四连杆式并联气缸（博实公司专利）控制的二次重力式给料。
粗给料主要控制称重速度，精给料主要控制称重精度。
称重料斗通过螺栓与称重传感器相连，传感器固定在称重箱框架上，使称重料斗在工作时处于非常稳定的状态，称重传感器可快速复位置零，这种机械结构保证了电子秤在长时间工作中均能保证高精度和高速度。
称重料斗底部开门为45º
双斜放料门，由立式气缸控制，放料速度快，并且料门与料斗间设有密封胶条，保证了料门在关闭时密封性好。
称重箱体外支撑采用框架结构，两个称重箱外支撑结构中间相通，减小了秤体的外型结构尺寸。
预留两个除尘接口及呼吸孔。
称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。
4.4.平台
采用方形钢管作立柱，槽钢作台面框架，外形美观，结构平稳、刚性好。
4.5.供袋机
供袋机作用是为装袋机提供空包装袋，操作人员将空包装袋放置在给袋器上后，其余的动作均由设备自动完成。
该部机采用双盘自动切换工作方式，每盘可存储200个以上空袋，配有真空检测供袋系统。
✧供袋能力：
600袋/小时
✧电机功率：
0.37kW
✧真空压力：
0.03MPa
4.5.1机架
机架是供袋机各机构和零部件的载体，其上装有给袋器运动的导杆以及安全护栏。
4.5.2给袋器
两工位给袋器由包装袋支撑架和换位气缸组成，支撑架上的滑轮可沿导杆运动，以便工位间切换，在光电开关发讯号时，由电磁阀控制气缸完成自动更换工位。
4.5.3吸袋器
吸袋器由提升气缸、旋转气缸、吸盘支架组成。
吸盘向下运动落到包装袋上，将其吸住，然后气缸向上提升，到位后另一气缸动作，使吸盘支架摆动，将包装袋送到传送辊上，吸盘松开，回到原位，准备吸取下一个包装袋。
真空检测开关可保证极高的吸袋成功率，同时减少了吸盘的磨损。
4.5.4传送装置
传送装置由减速电机、传送滚筒和三组传送胶辊组成，其作用是把吸袋器送来的包装袋传送到分拣器上。
4.5.5分拣器
分拣器由斜板、导向板、接袋板等主要机件组成，确保包装袋在斜板上保持正确的位置和形状。
4.5.6取袋器
由取袋吸盘、吸盘支架和气缸组成，取袋气缸伸出使吸盘旋转到分拣器斜板上，将包装袋吸住后气缸收回，包装袋定位在装袋机的中心线上，等待装袋机将袋子取走。
4.6.装袋机
装袋机的功能主要是将从电子定量秤内放出的物料通过过渡料斗装入料袋并将料袋传送到立袋输送机上。
该部机可实现气动手爪夹袋，真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。
✧装袋能力：
4.6.1过渡料斗
用于联接定量秤和装袋机，内壁抛光，防止物料挂壁。
4.6.2取袋开袋夹送装置
将取袋开袋夹送装置退到竖直空袋处，双侧吸盘合拢将空袋夹紧并吸牢，通过横进气缸将空袋送到料门中心，通过气缸动作，机械手立即夹紧袋口的两个外角，机械手手指牙板上有检测装置，如果袋位不正，则手指张开弃袋。
4.6.3翻门缩口装置
机械手夹紧料袋后，机械手的手指牙板上有压力检测装置，如果袋位不正，则手指张开弃袋。
若压力检测正常，则两机械手装置向内缩口，同时两侧取袋吸盘将袋口打开，放料门打开并伸入袋口，二次料门打开投料，物料进入料袋内。
4.7.真空系统
采用水环真空泵，并带储气罐一个，气量大、耐用、噪音低。
✧真空度：
40mbar
✧机组噪音：
≤75dB
5.5kW
✧处理气量：
230Nm3/h
✧消耗水量：
0.3t/h
4.8.夹口整形机
本机的用途是完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入缝口机内。
该机高度机械可调，送进速度采用变频无级调整。
✧输送速度：
0.19m/s（变频可调）
4.9.折口热封机
料袋通过链条夹持机构送入袋口热合区，通过热风将热熔胶条加热融合，将袋口折边封合，压紧皮带压住袋口并使袋口冷却封牢。
✧热封能力：
✧加热温度：
90℃
0.19m/s
0.75kW
✧加热功率：
6kW
4.10.立袋输送机
该机为皮带式输送机，两级增速输送。
输送速度变频可调，以便使输送机的速度与夹口整形机、粘胶机的速度相匹配。
前部带有月牙板敦实机构。
0.19m/s、0.4m/s
✧输送带宽：
275mm
4.11.倒袋机
该机为皮带式输送机，将立姿料袋自动放倒。
0.5m/s
600mm
4.12.整形压平机
该机为皮带式输送机，利用动力辊将料袋内物料压展均匀。
0.4m/s
4.13.金属检测机
该机为皮带式输送机，可检测出料袋内是否含有超过设定尺寸的金属物体，检出金属物体后声光报警。
✧灵敏度：
铁素体≥φ3mm
✧非铁素体≥φ4mm
✧不锈钢≥φ6mm
✧探测口径：
750mm（宽）×
250mm（高）
4.14.电子复检秤
皮带式输送机构固定在传感器上，可精确地检测出所输送料袋的重量。
✧检测重量：
10-100kg
✧检测精度：
±
0.1%（2σ）
10g
✧通过能力：
600bags/h
4.15.拣选机
辊道式输送机，能把接收到的金属检测机和重量检测机发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作分别将料袋双向拣出。
✧输送辊宽：
700mm
2×
0.55kW
4.16.过渡输送机
皮带式输送机，可安装喷墨打号机和作为人工码垛工位。
4.17.批号打印机
大字符单行批号打印机，可打印数字、字母，字符高25mm。
批号打印机所用的油墨的生产厂家、型号要与批号打印机的生产厂家及型号一致。
否则出现故障，生产厂不予保修。
4.18.除尘系统
采用布袋式除尘器，过滤面积大，除尘效率高，自动反吹清灰，可除去电子秤和装袋机中产生的粉尘。
设备采取防静电措施，滤袋材料要防静电。
与物料接触部位采用SS304。
✧处理风量：
1400~1800Nm3/h
3kW
4.19.机器人码垛单元
✧码垛能力：
800袋/小时
✧码垛垛形：
8层/垛，5袋/层
4.20.斜坡输送机
该机为皮带式输送机,输送高度从600升至1300。
输送速度：
输送带宽：
电机功率：
4.21.辊子输送机
该机为辊子输送机。
4.22.机器人（关节式）
机器人是整个机器人码垛设备的核心部分。
机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的搬运作业。
机械手主要材料采用铝合金型材，执行元件采用气缸，具有质量轻，动作灵活等特点。
机器人系统与输送带控制系统进行数字通信，以实现机器人系统与输入传送带、输出传送带协调控制。
当码垛过程中发生意外情况，能自动报警。
4.22.1..本体部分说明
电气连接：
电源：
3相380V（+15%，-10%），50Hz；
耗电量：
10KW
物理参数：
本体总高：
2882mm
底座尺寸：
1136mm
850mm;
重量：
1950kg
环境参数：
0°
C-50°
C;
相对湿度：
<
95%;
噪声等级：
73dB;
4.22.2.IRC5控制柜
控制硬件：
多处理器系统；
PCI总线；
奔腾CPU；
DeviceNet总线接口；
大容量闪存（128M）；
20sUPS备份电源,以防电源故障。
控制软件：
BaseWare5.0机器人操作系统；
RAPID编程语言；
PC-DOS文本格式；
软件出厂预装，并存于光碟。
3相AC380V（+15%，-10%），50Hz；
安全性：
紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等;
尺寸：
970mm×
725mm×
710mm;
150kg;
C-45°
防护等级：
IP54;
操作界面：
控制面板：
控制柜上
编程单元：
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
4.23压平输送机
皮带式输送机，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。
2x0.75kW
4.24缓停输送机
皮带式输送机，取袋输送机上有料袋时可停止输送。
0.7m/s
4.25编组机
皮带式输送机，对料袋进行自动编组2袋。
880mm
1.1kW
4.26托盘仓
托盘仓是码垛机系统不可或缺的一部分，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的当前位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。
空托盘从托盘仓传送到码垛机的适当位置上的所有操作都是自动完成的。
1300×
150mm（厂家提供）
塑料
4.27托盘输送机
链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。
0.35m/s
4.28垛盘输送机
四台辊道式输送机，可输送停放四个满垛盘，其中一台为无动力双排短辊式输送机。
安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。
承载能力：
最大2000kg
1.1kW×
2+0.75kW
4.29称重、包装、码垛机组控制系统
4.29.2电子定量秤
✧采用进口称重控制器，高速AD数据采集，称重精度高，同时具有较强的抗干扰能力。
✧采用高亮度荧光数字显示管。
可由用户设定多种显示内容，如显示各设定点、目标值等，同时具有状态显示，其功能参数可通过键盘直接输入和修改。
配备防水薄膜按键开关面板。
✧具有多级给料和卸料门的控制功能，具有落料自动补偿、欠重自动补料、自动动态检测、零点跟踪等功能。
✧具有手动去皮、清零功能，统计包装数量功能。
✧具有断电保护功能、停电数据不丢失。
✧具有超重、欠重、零偏过大等指示输出的功能。
4.29.2包装单元
采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个包装机的协调控制。
系统具有正负压检测、自动弃袋、故障显示功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。
操作面板采用中文标识面板。
整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。
4.29.3机器人码垛单元控制系统
采用进口可编程控制器、进口优质光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。
系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。
操作面板采用中文标识面板可与进口设备媲美。
所有按钮开关均采用进口优质产品，性能可靠，使用寿命长。
4.29.4计数报表系统
采用工业级计算机对称重仪表采集的重量进行打印、存储，并可以对历史数据进行查询统计操作，操作人员在上位机控制系统操作界面上可以完成批号、规格、等级等信息的输入选择等操作，计算机具有联网功能。
信号转换接口板RS485（其他具体参数由双方协商）；
4.主要部机及元器件
序号
品名（型号）
制造商
1.
光电开关
图尔克
2.
电感式接近开关
3.
可编程控制器及扩展单元
西门子
4.
接线端子
WAGO或PHEONIX
5.
空气开关
施耐德
6.
交流接触器
7.
小型断路器
8.
变频调速器
5.资料/图纸清单及交付时间
文件名称
交付日期
数量1
数量2
称重、包装、码垛设备平、立面布置图初稿
签约4周内
电子邮件
称重、包装、码垛设备平、立面布置图交流版
方案确认后4周内
设备基础条件图交流版
称重、包装、码垛设备平、立面布置图
确认版
最终确认后1周内
4P
设备基础条件图确认版
机械图册
随机
6P
1CD
用户手册
电气图册
9.
程序梯形图
10.
外购件使用手册
1P
1.P=纸质文件，CD=电子文档
2.文件格式为：
OFFICE2000文件为*.doc、*.xls，机械及电气图纸文件为*.pdf，程序梯形图及各种应用软件仍为其原有格式。
6.技术服务及售后服务
7.1现场服务内容
7.1.1指导安装内容：
指导监督买方进行设备机械就位和机械安装、电气配线，并会同买方相关人员进行合同设备的现场验收。
7.1.2负责调试内容：
卖方负责设备的机械、电气控制及仪表的调试工作，达到双方签定的<
技术附件>
规定的技术指标；
调试过程中使用的工具（如吊车、叉车、扶梯等）由买方负责。
7.1.3若买方不能及时提供设备调试所需的公用工程条件及调试用物料，致使现场调试工作延期，由此造成的损失由买方负责，并支付卖方相应的延期调试费用。
7.1.4现场服务期限：
卖方调试人员到达现场后的7～15天。
7.2培训
卖方根据双方商定的培训要求，对买方的操作人员及维护人员进行培训。
买方应积极配合认真参与，培训结束后，由卖方培训工程师负责对买方受训人员进行现场实际操作及笔试考核。
若因买方不积极配合，或买方受训人员不认真学习，而达不到上岗要求，需进行二次培训，二次培训的一切费用由买方负责。
且由此造成设备不能正常操作及维护，需卖方派人服务，则卖方酌情收取服务费用。
7.3设备质保期
质保期内，卖方负责设备的保修服务，质保期为：
a设备安装调试验收后一年；
b设备到达现场后18个月。
二者以先期届满为止。
7.4售后服务
A依据合同，卖方将派专业人员到用户现场指导安装调试工作。
B试运行期间，卖方专业人员进行现场服务，以便及时解决出现的问题。
C设备考核及验收：
卖方将派专业人员依据合同参加设备考核及验收工作。
D卖方将与买方用户经常保持通讯联系；
如果设备发生用户无法解决的故障，卖方将派工作人员，在四十八小时之内赶到现场进行解决。
在质保期内，故障属设备质量问题，费用由卖方负担；
在质保期外，费用由双方协商解决。
7.设备检验及验收
8.1检验标准
机组检验分别按各部机的规程进行。
电气标准按电气装置安装工程低压电气施工及验收规范（GB50254－96）执行；
机械方面按国家有关机械设计制造标准执行；
无国家、部门标准的按制造厂企标（Q/HBS003-2006）执行。
8.2现场运行及验收
A.验收证书
验收测试应连续运行8小时，买方应按照附件的规定提供试运行的条件，以便将各种未预期到的因素考虑在内，成功完成测试之后，卖方和买方应签发验收证书。
如果在测试前，没有收到测试材料，将使用卖方认可，由买方提供的同类材料进行验收。
（由于现场条件限制可间歇试运行）。
如果在规定的安装调试期后，买方没有及时按卖方指导进行安装及安装错误或损坏造成延误或买方没有及时提供相关的测试材料或测试材料不合格而造成的延误，买方将承担卖方工作人员的交通费、住宿费、补贴费及餐费。
从卖方人员到达买方现场算起，卖方最长服务时间不超过45天，超过45天后，若因买方原因仍无法完成测试，则双方也应签发验收证书。
关于设备在卖方车间调试用的袋子，买方应在卖方车间调试前一个半月向哈尔滨博实自动化设备有限责任公司无偿提供实际使用的袋子最少600条。
B.影响验收因素
由于运行条件的不同，可能会遇到一些不确定性或者会出现一些未预期到的情况。
比如：
合同设备之外设备的效率、上料设施的工况等。
这些因素会降低合同设备的速度以及其它效率。
因此，应考虑将下述各项作为现场指标验收运行的条件，并且应将等待时间及/或回收时间作为非运行时间计算。
✧由于出现无空托盘并且/或者满托盘不及时叉走，码垛机发出联锁信号以停止装袋机等上游设备。
✧主电源出现异常情况（其变动范围应低于AC380V的±
5%）。
✧所使用的袋子不合要求。
✧如果买方的操作人员操作不当，而需要恢复的时间。
以及由于操作人员不按卖方人员的指挥而造成操作错误及/或故障。
✧所供应气压或气流量不足，未达到各个连接点的规定值。
✧由于电子秤上方料仓内存有除物料重力外的额外压力，而影响称重精度。
✧上级设备供给物料能力不足，使设备无法连续满负荷工作。
✧向润滑点或者合同设备使用不符合要求的润滑油。
✧物料的堆密度安息角等指标不符合设备设计的基础数据。
✧其它如环境、温度、湿度等未达到设备设计的基础数据要求。
在卖方工程师进行现场验收运行过程中，买方应向各个检查点提供适当数量的人员，以便检查是否出现故障，或者是否出现异常情况。
一旦发现故障或异常情况，买方人员应及时以书面形式报告给卖方工程师。
8.质量保证体系
博实公司的质量保证体系严格按照ISO9001:
2000标准执行。
9.开车备件清单
为了提高生产线性能，设计过程中可能对部分部机进行改进，为了能起到真正备件作用，有可能对备件进行调整，但性能、用途、供货数量保持不变。
名称
规格、型号
所属部机
备注
电磁换向阀
VQ4151-5H-03
气动系统
快速接头
NPQS-F-T-Q10-E
2
NPQS-F-T-Q12-E
NPQS-F-L-R14-Q10
4
NPQS-F-L-R38-Q10
NPQS-F-D-R38-Q12
调速阀
AS2201F-02-10S
AS4000-03
AS3201F-03-10S
消音器
BSL-03
11.
BSL-01
12.
13.
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