FANUC进给伺服系统故障分析Word格式.docx

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这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

3直流侧保险烧断报警<

LED显示AL-03）三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。

1．用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。

2．检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3．更换主控制板上的光偶PH14。

4缺相<

LED显示AL-04）主轴3相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。

1．用万用表检查三相交流200V是否正常。

2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。

但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。

同时检查控制板的驱动回路波形<

在后面的AL-12报警有介绍）。

3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4．测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11。

5．更换主控制板或送修。

5过速度报警<

AL-06或AL-07）控制单元检测到速度太高。

一般为控制板故障。

更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。

6+24V高电压<

AL-08）控制板检测到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障。

更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。

7过载报警<

AL-09）控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。

1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。

2．用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的HY4<

RV05）。

3．控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。

8+15V低电压报警<

AL-10）控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压），一般为控制板故障。

1．控制板故障，用万用表检查电源回路的Q7：

<

7815）是否异常，如果是则更换。

如果+15V-0V电阻为零，更换电容CP31-37，45。

2．控制板检测回路故障，更换控制板或送修。

9直流侧高电压报警<

AL-11）控制板检测到直流电源+300V电压太高或压或检测回路故障，一般为控制板故障。

1．用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。

2．用万用表检查控制板上的VDC，正常为3V直流，如果过高，则更换IS1<

隔离放大器A76L-0300-0035/T）或MG16<

1458）。

如果VDC正常，更换MG17。

10直流侧过电流报警<

AL-12）此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏3．用万用表检查每个晶体管的导通压降<

CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的<

如有短路），更换。

4．更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：

将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5<

如果主轴单元有AL-02则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。

直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。

5．注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。

6．如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器IS2，A76L-0300-0077。

7．检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器<

方法同AL-02），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。

11CPU报警<

AL-13）控制板检测到CPU故障。

1．检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。

2．更换控制板或送修。

12ROM报警<

AL-14）控制板检测到ROM安装有问题。

1．检查控制板上的ROM<

MD25，2732）是否安装或没有插好。

拔下重新插好。

2．更换ROM<

或先与其他板上的互换）。

3．更换控制板或送修。

13选择板报警<

AL-15）控制板检测到附加选择板异常。

1．如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板。

14RAM报警<

AL-16）控制板检测到NVRAM<

保存参数的RAM，断电保护型）。

1．将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置<

有些板没有该端子，就不用设定），开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”，按“SET”4秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2还原，重新开机。

2．更换MC35<

NRAM：

MBM2212）。

3．更换主控板或送修。

15RAM检查报警<

AL-17）RAM异常或控制板故障。

2．如果仍然有此报警，更换MC35<

NVRAM：

MBM2212）或主控板。

16ROM数检查报警<

AL-18）控制板检测到ROM数目不对。

1．检查控制板上的ROM是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个ROM。

2．更换主控制板或送修。

17U相电流偏置异常报警<

AL-19）U相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。

1．用万用表测量控制板的CN5的1，2插脚的阻值<

不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则U相电流检测电阻坏了，更换。

2．如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2<

A76L-0300-0077）或MH23B<

运放1458）。

3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。

18V相电流偏置异常报警<

AL-20）U相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。

1．用万用表测量控制板的CN5的3，4插脚的阻值<

不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。

2．如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2<

3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。

19指令电压偏置异常报警<

AL-21）速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。

1．上电，用万用表测量端子VCMD<

速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换MB11，MB10<

运放1458）或MB8<

开关电路HI201）。

2．将控制板送修。

20速度反馈偏置异常报警<

AL-22）速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。

1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。

21速度与指令电压偏置异常报警<

AL-23）一般发生在一上电，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。

1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。

2．用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更换MD9<

22控制板无显示控制板无工作电压或没有工作。

1．用万用表测量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的小变压器或F4保险，如果查到有坏的更换。

2．如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。

23控制板显示A主控制板故障，或ROM故障。

1．检查是否安装ROM<

两片），或ROM安装不好，或ROM坏。

2．控制板坏，更换主控板。

24一上电就烧保险或检测电阻R1或R2接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应查单元主回路。

1．检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。

2．检查整流桥是否有短路。

3．检查接触器的触点是否正常。

25主轴不转，无任何报警显示主轴单元没有吸合，或系统指令<

*ESP，MRDY，正反转）信号异常。

1．检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY<

机械准备好信号）或参数F01设定错误。

2．如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。

CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY6<

3．用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开。

4．如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。

如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或MB9芯片坏，修改参数或更换芯片。

5．测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。

1．直流可控硅主轴伺服单元

1过速或失速报警<

LED1红灯点亮）。

检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。

1．仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。

2．检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。

3．检查控制板上+15V是否正常。

4．检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。

5．控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。

6．控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。

2过电流或失磁报警<

LED2点亮）电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。

1．检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。

2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。

3．检查动力线A，H是否连接牢固。

4．检查励磁线J，K是否连接牢固。

5．检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换<

注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值正常为无穷大）。

6．检查控制板上CH21<

励磁电压指令）是否有电压<

停止时是2.8V，启动时电压为6.8V）如果无，则更换元件IC16。

7．检查控制板上CH22<

同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21A-OS02/4。

8．更换控制板上元件HY7，8，9，A-0S04<

管脚11如果无脉冲，则该A-OS04坏）。

9．检查控制板上+15V是否正常。

10．检查控制板上元件HY10，11，12的12，13，14，15管脚是否有脉冲，如果无，则更换该元件A-OS03。

11．检查控制板上元件HY15，16，17，18的管脚9、10，12、13，15、16间是否有脉冲，如果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。

3过热或过载报警<

LED4点亮）1．直流主轴电机热继电器动作。

2．伺服单元内部热继电器动作。

1．用手抚摩直流主轴电机的表面，是否很热，如果很热，停机，冷却后开机再看有无报警。

2．负载太大，查机械负载或切削量是否太大。

3．观察是否一开机就有报警，如果是，则查控制板CN2是否没有插好，检查电机的热保护开关是否断开，以及单元的热保护开关TH是否断开。

4电机速度达到1160以上就不能再上升了1160为电机的调速方式转换点，速度在0-1160时，励磁电流为6.8A恒定，电机主线圈电压由0V-220V变化，电机速度大于1160，则电机主线圈电压为220V恒定，励磁电流从6.8A减小。

1．检查电机励磁电压是否正常<

按上述方法）。

2．基本上是控制板的励磁回路故障，可更换IC15，IC16，IC17试一下。

3．更换控制板。

5保险丝熔断主回路有短路或绝缘不良引起，或控制板故障引起主回路电流过大，在减速时因为板上的厚膜电路故障引起相间短路。

1．检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘，如果绝缘电阻小于1M或更小，则更换相应部件。

2．用万用表检查所有主回路12个可控硅是否有短路，更换相应坏的可控硅。

3．如果在烧保险的同时有过电流报警，可按上述过电流报警处理方法：

8，9，10，11步骤检查。

4．用万用表检查输入电压是否太高，不能超过250V。

5．更换主控制板。

6电机不转系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电机不执行，或因为控制板检测到电流偏差值过大，所以等待此偏差值变小。

1．观察，给指令后伺服单元出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能机械卡死。

2．如果伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、CN1插头，R，S，T三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。

如果都正常，则更换控制板检查。

3．检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好，如果不好或磨损严重，更换碳刷。

4．检查电机励磁回路或主回路是否有电阻值，如果没有阻值或阻值很大，更换电机。

5．检查控制板上的CH6是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的，如果有一接近15V的电压，则电流反馈回路故障，更换主回路的电流检测器和控制板上的IC12。

7主轴定向不停止，出现超时报警<

机床厂设置的报警）。

主轴单元没有接收到编码器信号或磁性传感器信号，或系统没有接收到定向完成信号。

1．如果是用编码器方式定向，检查编码器信号<

在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常为方波，如果异常，检查反馈线或编码器是否有损坏，若有则更换。

2．如果信号都为没有变化，但高低电位正常<

如果PA高，*PA为低），则检查连接主轴编码器的皮带是否脱落或断开。

3．如果是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，如果没有变化，更换磁性传感器。

4．如果主轴已经停在准停位，但仍然有报警，则定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。

FANUC0系统

序号故障征兆故障原因解决办法

1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1.确认手动脉冲发生器是否正常。

2.更换存储板

3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器

4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；

2）修改参数；

9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

10车床：

用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设1

11X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：

1）伺服的增益：

要求两轴一致。

2）伺服控制参数：

见伺服参数说明书。

3）加反向间隙补偿。

12轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁因为主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。

并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

13立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；

2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

14加工中心：

Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。

2）检查并调整8300至8400之间的参数。

15X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1>

更换电机编码器,无效。

2>

检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。

16主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。

2）更换主轴电机编码器。

3）更换定位用的磁传感器。

17当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。

2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。

3）更换主板。

18控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：

对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

19机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

20电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

21系统显示器屏幕上显示NOTREADY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1>

查电气图中的急停回路；

查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；

3>

把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加项目序等系统数据。

22在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1>

诊断G121.4（*ESP信号>

是否等于1。

诊断G121.7（ERS信号>

是否等于0；

诊断G104.6（RRW信号>

是否等于0。

4>

诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。

G122=*****001即AUTO状态。

5>

到位检查是否在执行，请确认。

DGN800<

位置偏差）>

PRM500<

到位宽度）。

6>

检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3（ITX，ITY，ITZ，IT4>

7>

检查倍率信号G121#0~#3<

*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。

如果PRM03#4<

OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。

8>

检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%

2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0<

即MLK信号）。

23在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1>

检查方式选择信号，诊断G122#