微创外科的发展现状与技术应用Word文档格式.docx

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本文就微创外科现状与进展作一概述。

1腹腔镜外科1987年，法国的Mouret医生完成了世界上第一例电视腹腔镜胆囊切除术，标志着腹腔镜外科革命的开始。

我国第一台腹腔镜胆囊切除术1991年在完成，腹腔镜外科随后逐步盛行。

腹腔镜微创手术已在普通外科广泛应用，如胆囊切除术、胆道结石取石术、十二指肠溃疡穿孔手术、胃切除术、早期胃癌手术、结直肠肿瘤手术等。

而腹腔镜下操作复杂的手术，如腹腔镜胃癌D2（D2+）根治术、左/右半结肠癌根治术、直肠癌根治术、左/右半肝切除术、胰腺十二指肠切除术等，则需富有腹腔镜手术经验的外科医师或经系统规培训的医师方能顺利开展。

众所周知，腹腔镜胆囊切除术（laparoscopiccholecystectomy，LC）已成为一致认可的金标准术式。

腹腔镜胃底折叠术治疗胃食管反流疾病，也已成为欧美国家的金标准术式[3]。

近十年来，大量资料显示腹腔镜阑尾切除术（laparoscopicappendectomy，LA）几乎成为阑尾炎治疗的标准术式。

民华[4，5]认为，腹腔镜有望在不久的将来也成为早期胃癌和结直肠癌的金标准术式。

荣等[6]认为，腹腔镜肝左外叶切除术最有可能第一个取代开腹肝左外叶切除术，成为肝脏切除的金标准术式。

日本胃癌学会[7]指出，临床Ⅰ期胃癌推荐腹腔镜远端胃切除术。

美国国家癌症综合网络（NCCN）2016年版《结肠癌临床实践指南》明确指出，腹腔镜手术在左半结肠癌、右半结肠癌中与开放手术相比，拥有更快的术后恢复、更少的并发症。

意大利一项临床指南认为[8]，诊断性腹腔镜作为开腹胃癌手术的第一步受到强烈推荐，而腹腔镜胃癌手术应该仅由具备极富熟练经验的胃外科和腹腔镜外科医生实施。

1994年Gagner等[9]首次报道腹腔镜胰十二指肠切除术（laparoscopicpancreaticoduodenectomy，LPD），随后国外均逐步成功开展此术，将微创方法（腹腔镜、机器人）与开腹方法行胰十二指肠切除术结果比较，显示微创手术在肿瘤根治性、消化道重建等方面是安全的、可行的，在近远期疗效方面与开腹手术类似[10-12]。

上世纪90年代已开发出第一代3D腹腔镜，但易导致术者视力疲劳而未能推广。

直至本世纪推出机器人外科手术系统的3D技术，第二代3D腹腔镜又吸引了广大外科医师的兴趣。

2012年第二代3D高清腹腔镜引进中国进入临床使用。

微创设备的发展持续推动着微创外科的进步。

从最初普及的电视腹腔镜系统，到2007年第一代高清系统、2014年超高清系统及3D+超高清系统都在一步步向清晰术野、方便操作提升，推动着微创医学进步；

甚至多视点裸眼3D技术、虚拟现实（virtualreality，VR）技术，也很有可能更新现在的微创手术方式。

3D腹腔镜技术将微创外科引领进入一个完全还原肉眼感官的三维立体图像时代，相对于平面腹腔镜，3D腹腔镜手术视野具备立体感、层次感、操作相对精准的特点。

Storz等[13]通过选择20位医学生与10位超过100例腹腔镜胆囊切除术经验的外科医生进行了一项实验，要验者进行平面形状定位、不规则曲面定位、综合的三维移动、缝合及打结五项任务，统计完成时间与失误率，得出3D腹腔镜在基础操作上优于传统腹腔镜的结论。

国大多数开展3D腹腔镜手术的医生均认为，3D腹腔镜较2D腹腔镜更有优势：

3D高清腹腔镜具备较高的手术性能、较短的学习曲线、较舒适的手术操作环境、更高的手术操作精准度、成本可控的手术费用，但部分学者对此也有争论[14-16]。

如今我国已经有许多医院开展3D腹腔镜手术，2015年中华医学会外科学分会腹腔镜与镜外科学组也达成了3D腹腔镜手术技术共识，认为3D腹腔镜手术的适应证围与传统2D腹腔镜手术相当[17]；

对于胆道、阑尾、甲状腺、脾脏、胰腺、肝脏、结直肠、胃和疝手术等，3D腹腔镜作为可选的手术平台与方式；

3D腹腔镜特别在胃、结直肠和胰腺手术等方面有较大优势。

以发展的眼光来看，腹腔镜手术从简单的阑尾切除术、胆囊切除术，逐步发展到胃切除术、肝叶切除术、胃癌根治术、结直肠癌根治术，甚至胰十二指肠切除手术，其手术围越来越广、困难程度越来越大。

对具备熟练腹腔镜手术经验的外科医师，腹腔镜手术禁忌越来越少。

随着临床研究规化的开展和临床数据的不断积累，将为腹腔镜手术成为“金标准”术式呈现越来越多的资料支撑。

2经脐单孔腹腔镜外科经脐单孔腹腔镜外科（transumbilicalendoscopicsurgery，TES）又称锁孔外科（“keyhole”surgery），是经脐部完成腹腔镜手术，达到实现体表瘢痕最小化的手术效果。

TES是针对多孔腹腔镜技术之上的改良，由于脐部自然褶皱，因此单孔选择脐部边缘，一般主要认为具有切口美观、术后瘢痕小、创伤轻、术后康复快等特点。

目前TES在普通外科、妇科、泌尿外科等广泛应用，如阑尾切除术、胆囊切除术、右半结肠切除术、结直肠切除术、胃癌根治术、子宫切除术、子宫肌瘤切除术、附件切除术、膀胱及前列腺根治性切除术、肾癌根治性切除术等[18-23]。

TES操作均通过唯一脐孔进行，腹腔镜和各种器械几乎平行进入腹腔，没有所谓“三角关系”，腹腔器官牵拉显露困难，操作空间受限，临床使用较难普遍推广。

TES需配备专用的单孔腹腔镜通道，市场产品均是一次性使用耗材，国许多医生也采用自制单孔腹腔镜通道装置代替。

TES可作为腹腔镜手术方式的补充，但由于其操作局限，不能替代多孔腹腔镜手术，其是否能达到真正手术微创、真正对患者有益，仍然需要单孔腹腔镜设备、工具的进一步改进，更需要高质量的大宗病例的多中心临床研究。

3机器人外科随着工业机器人及现代科技、微创技术的进步，现代外科机器人（达芬奇手术机器人）于1997年在美国诞生，它具备图像导航、手术定位、远程遥控的精准操作特点，2000年被美国FDA批准应用于临床，已成为较广泛使用的外科机器人手术系统,其优势包括：

具备多个操作臂，操作臂前端仿真手腕关节活动度超过人手，操作自由灵活；

主刀术者在机器前的坐姿体位舒适，本人操作、暴露，手术协调性好；

自动过滤人手震颤，视野稳定；

放大的3D图像使操作更精细；

可远程会诊手术。

但也有一些劣势：

术前准备包括机械臂安装、体位摆放等十分繁琐；

手术开机费用高昂；

消化道重建操作仍然复杂费时费力，中转开腹极为不便。

2001年美国纽约的外科医师通过法国国斯特拉斯堡医院机器人“宙斯”，远程遥控成功进行了机器人腔镜微创胆囊切除术[24]，标志着外科机器人时代的来临。

机器人胆囊切除术已是世界上开展最早、例数最多的机器人手术，机器人胃底折叠术、食管贲门括约肌切开术、肠切除吻合术和肥胖症手术也已被成熟应用。

2002年日本Hashizume等[25]首先报道机器人胃癌根治术，Weber等同年完成首例达芬奇机器人结肠切除术。

现在机器人已在胃癌、结直肠癌、胰十二指肠、甲状腺及甲状旁腺、肝脏等脏器手术中广泛开展。

自2006年中国大陆引进外科机器人以来，我国机器人手术发展较快，尤其在经济较发达地区的大型医院中。

2010年余佩武等[26]在国率先报道机器人胃癌根治术，随后又开展了647例胃癌及结直肠癌手术（其中胃癌305例，结直肠癌342例），术后近期疗效良好。

2015年中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会发表了《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》[27]，认为机器人胃癌根治术适应肿瘤浸润深度≤T4a，并且术前及术中分期为Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期者，而其淋巴结清扫顺序、消化道重建方式等与传统开腹/腹腔镜胃癌手术原则类似。

自2002年美国FDA批准达芬奇手术系统用于临床并完成首例机器人结直肠癌手术以来，其临床应用也逐渐增多。

《机器人结直肠癌专家共识（2015版）》指出[28]：

机器人结直肠癌手术的优势主要在于更为精细的手术操作、更快的术后胃肠道功能恢复、更好地保护盆腔自主神经功能（排尿功能、性功能等）、更少的术中出血，比腹腔镜手术更低的中转开腹率和相似的术后并发症发生率及住院时间；

在根治肿瘤方面，机器人手术的淋巴结检出率、远端切缘阳性率、局部复发率和长期生存率与腹腔镜和开腹手术相似。

同时，许多有关机器人、腹腔镜、3D腹腔镜和开腹手术的大量病例对照研究，综合了术后近期疗效指标、肿瘤根治指标、经济费用指标的比较。

杜晓辉等[29]回顾性分析达芬奇机器人直肠癌前切除术64例与3D腹腔镜直肠癌前切除术128例的临床资料，结果显示，达芬奇机器人组较3D腹腔镜组术中出血量明显减少,但手术时间较3D腹腔镜组延长，两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面比较，差异均无统计学意义（P>

0.05）；

达芬奇机器人组的手术费用明显高于3D腹腔镜组，提示3D腹腔镜与机器人手术系统在结直肠癌手术中，术后近期疗效指标和肿瘤根治指标类似，但具有更低的经济费用，推广应用价值更高。

外科机器人手术系统价格不菲，折损耗材更是昂贵，疗效优势并不能明显超过腹腔镜手术，其主要限制在国部分超大型医院开展。

由于我国地域经济发展不平衡和分配差异，加上3D腹腔镜的推广应用，现阶段机器人外科系统不能替代腹腔镜，因而腹腔镜微创手术仍将发挥着主要作用。

4经自然腔道镜外科经自然腔道镜外科（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES）是一种结合镜与腹腔镜技术，利用自然腔道（如口-食管-胃、肛门-直肠-结肠、阴道、尿道-膀胱等）对腔道外的各种器官进行检查、诊断和治疗的手术方法，包括探查、活检、病变外科处理与切除等。

1998年首次提出了NOTES的概念。

2007年Marescaux等[30]完成首例人体经阴道胆囊切除术，标志着NOTES从动物实验走向临床应用。

随后，NOTES应用围逐渐扩大，甚至能完成一些较复杂的外科手术。

近年来国也有一些NOTES报道，如阑尾切除术、胆囊切除术[31-32]、甲状腺手术[33]、肝囊肿开窗术[34]、异位妊娠及卵巢囊肿切除术[35]、脾切除、肝切除、疝修补术、胃空肠吻合等。

跟随硬式镜与机器人结合而发展出的外科机器人手术系统，软式镜与机器人结合也出现了NOTES手术机器人系统，如主从式腔道镜机器人（masterandslavetransluminalendoscopicrobot，MASTER）、Viacath腔手术机器人、i-Snake机器人、体微型机器人（包括成像机器人、手术机器人、重组机器人）等[36]，但这些系统目前主要在动物实验探索阶段，临床实践仍有待进一步开发微型、简便、安全的机器人辅助NOTES技术。

无论采用经消化道入路还是生殖道入路，均要破坏正常体腔，同时由于唯一入路的“筷子效应”，NOTES又需要比较精密的手术设备器械和高超的手术技术，普遍推广仍有一定的难度。

5镜微创外科经消化道途径行消化道肿瘤的治疗，也可认为是NOTES技术在消化道病变中的应用，主要包括经肛门镜微创手术（transanalendoscopicmicrosurgery，TEM）及镜下黏膜切除术（endoscopicmucosalresection，EMR）、镜黏膜下剥离术（endoscopicsubmucosaldissection，ESD）、镜黏膜下挖除术（endoscopicsubmucosalexcavation，ESE）、黏膜下隧道切除术（submucosaltunnelingendoscopicresection，STER）、镜全层切除术（endoscopicfull-thickresection，EFTR）等。

5.1经肛门镜微创手术TEM是一种经肛门切除肿瘤的微创手术方法，兼备镜及腔镜微创手术的特点。

它通过一种特殊设计的直肠镜，把显像系统和压力调节装置结合，由固定支架固定于手术台上，直肠镜面板上有四个用特制的橡胶袖套密闭的操作孔，各式特殊的镜器材包括组织抓钳、剪刀、电凝器等，通过面板操作孔进行手术操作；

另有一通道可连接图像监视系统，低压（15mmHg）CO2持续充气扩直肠，使直肠及病灶充分暴露。

手术用直肠镜外径40mm，备有12cm、20cm两种长度，用于经肛缘不同位置的病灶选取，1995年香港首先引进、应用[37]。

TEM的应用指征主要为[38-39]：

①直径5.2镜下黏膜切除术尽管镜下治疗手段众多，EMR或ESD被认为是标准方案，但ESD已成为早期消化道肿瘤及癌前病变的首选方法[40]。

ESD治疗早期胃癌可实现较高的整块切除率（92.0%～97.0%）和完整切除率（73.6%～94.7%），5年总生存率和5年疾病生存率分别为96.2%～97.1%和100.0%。

结直肠ESD的整块切除率和治愈性切除率分别为82.8%和75.5%。

2014年日本胃癌学会指出[8]，对于组织病理为分化型腺癌、不伴溃疡结果（UL-），且浸润深度临床诊断为TIa和病灶直径≤2cm的胃癌，EMR或ESD认为是标准治疗方案。

6双镜联合外科腹腔镜主要是通过视觉或器械的间接触觉来感受胃肠道的膨胀、狭窄、浆膜的侵犯破坏，失去了直接对肿瘤定位的手感触觉，存在术中定位和判断的盲区；

而镜仅能在消化道进行腔观察和操作。

因此，利用腹腔镜和镜的优势，双镜联合（腹腔镜联合镜）外科技术也得到越来越多的重视。

首先可双镜联合进行病灶定位、病理取材、染色剂淋巴结示踪、诊断分期等，如胃肠道息肉、胃肠道间质瘤、早期胃肠癌、消化道出血及小肠病变等，从而确定镜或腹腔镜下实施手术治疗。

对于局限于黏膜层或肌层、腔生长的早期癌、癌前病变和消化道肿瘤，镜治疗也成为治疗胃肠道良性病变和早期恶性肿瘤的“金标准”[41-42]。

在胆道外科，腹腔镜联合胆道镜行胆石症取石手术也取得广泛应用。

另外，腹腔镜下完成消化道重建吻合后，通过镜进一步明确吻合满意度，防止吻合口出血或避免吻合口漏的发生。

双镜联合使用时，可充分发挥腹腔镜为镜手术“保驾护航”、镜为腹腔镜手术“巡航定位”的作用。

但如何精准地鉴别出早期恶性肿瘤的临床分期，如何判断有无淋巴结转移，合理选择镜或是腹腔镜下手术等，仍有待于进一步的研究。

7展望随着药物进步或微型机器人技术的高速发展，外科越来越微创化，甚至某些病种无需外科干预即可能治愈，如部分直肠癌新辅助放化疗后，手术切除标本病理显示癌灶完全缓解消失，追加大创伤的手术有无必要？

又譬如胃肠道间质瘤经靶向药物治疗后，部分病灶完全消失缓解。

尽管手术仍是主要肿瘤治疗手段，多学科会诊却成了肿瘤治疗模式的主流。

外科治疗的进步是在技术与理念进步的交互作用中不断前进发展的。

随着人类整体的科技飞跃，如计算机智能技术、云计算、虚拟现实技术、新材料与生命科学、镜腔镜技术等，无不革新着临床治疗方式，同时又作用于医学理念，让医学模式从生物疾病模式向生物社会心理模式不断前进。

“数字人”解剖、影像学CT/MRI、机器人与“精准医学”的临床应用，让外科诊疗在不断的规化、微创化中走向个体化与精准化。

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