默纳克现场调试指导docxWord文档格式.docx

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2.

确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。

3.确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

通电后检查

1.合上总电源开关。

检查相序相位是否正确。

若相位错误,关闭总电源,调换任意两相相位然后重新上电。

2.检查控制柜中变压器各端子电压,是否在其标称范围内。

3.在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤:

1)合上电源控制开关;

检查安全回路,制动器电源等电压正常。

2)合上开关电源控制开关;

开关电源得电,同时主控板输入信号电压正常。

开关电源各端子电压如下:

端子

电压

L~N

220±

7%VAC

24V~COM

24.0±

0.3VDC

注意:

系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果,要着重检查,直流电源应注意区分正负极。

系统进电缺相时请不要运行。

将控制柜急停开关复位,安全回路接通,一体机得电数码显示管有显示。

三.参数设置

根据现场实际情况,对照厂家图纸正确设置以下参数:

正确设置F0-00(0:

开环控制,1:

闭环控制)

F0-01(0:

面板控制,1:

端子控制)

F0-03(电梯最大运行速度)可在F0-04(电梯额定速度)范围内,更改电梯的实际运行速

度。

F0-04(电梯额定速度)

F0-05(电梯额定载重)

F0-06(主机额定频率)

F0-07(载波频率)

F1-00(编码器类型选择0:

SIN/COS增量型,1:

UVW增量型)

F1-01(额定功率)

F1-02(额定电压)

F1-03(额定电流)

F1-04(额定频率)

F1-05(额定转速)

F1-06(同步主机为编码器相位角度,异步为定子电阻)

F1-07(同步为断电时角度,异步为转子电阻)

F1-08(同步为接线方式,异步为漏感抗)

F1-09(同步为ADC采样延迟功能,异步为互感抗)

F1-10(同步为编码器校验选择,异步为空载电流)

F1-11(0:

无操作,1:

电机带负载调谐,2:

电机无负载调谐,3:

井道自学习)

F1-12(编码器每转脉冲数)

F1-13(编码器故障检测时间)

F2-00(速度环比例增益1)

F2-01(速度环积分时间1)

F2-02(切换频率1)

F2-03(速度环比例增益2)

F2-04(速度环积分时间2)

F2-05(切率1)

F2-06(流比例增益)

F2-07(流分增益)

F2-08(矩上限)

F2-10(梯运行方向

0:

方向相同,

1:

运行方向取反;

位置脉冲方向取反,

2:

运行方向同;

3:

位置脉冲方向相同)

F3-00(启速度)

F3-01(保持)

F3-02(加速度)

F3-03(拐点加速1)

F3-04(拐点加速2)

F3-05(减速度)

F3-06(拐点减速1)

F3-07(拐点减速2)

F3-08(特殊减速度)

F3-09(停距离裕量)

F3-10(再平速度)

F3-11(修速度)

F3-12(上1迫减速位置)

F3-13(下1迫减速位置)

F3-14(上2迫减速位置)

F3-15(下2迫减速位置)

F3-16(上3迫减速位置)

F3-17(下3迫减速位置)

F3-18(开始零速出)

F3-19(曲运行延)

F4-00(平整:

平减小,欠平加大)

F4-01(当前楼)

F4-03(脉冲反:

上行增加,下行减小)

F4-52⋯31以上楼示置

F5-01⋯24(X1~X24)参数入型置:

F5-01=49:

下1迫减速常入

F5-02=48:

上1迫减速常入

F5-03=51:

下2迫减速常入

F5-04=50:

上2迫减速常入

F5-05=53:

下3迫减速常入

F5-06=52:

上3迫减速常入

F5-07=45:

下限位信号常入

F5-08=44:

上限位信号常入

F5-09=00:

保留

F5-10=00:

F5-11=00:

F5-12=58:

抱出反2常入

F5-13=38:

运行出反常入

F5-14=39:

抱出反常入

F5-15=03:

区常开入

F5-16=00:

F5-17=40:

修信号常入

F5-18=09:

修上行常开入

F5-19=10:

修下行常开入

F5-20=05:

回路反常开入

F5-21=31:

回路2反常开入

F5-22=04:

安全回路反常开入

F5-23=00:

F5-24=11:

消防信号常开入

F5-25=192:

F5-26⋯31参数出功能定:

F5-26=1:

运行接触器出

F5-27=2:

抱接触器出

F5-28=4:

消防到基站信号反

F5-30=12:

同步机封星出

F5-31=00:

端子功能参数F5,决定系接收的信号与送系的信号是否映,期控制的目与控制目是否相同。

a)按照厂家所定的各个端子的功能是否正确,以及端子的入出型与是否相符。

b)通主控板上入出各端子光管的点亮、熄,

以及相端子所定的入出型,可以确定相端子信号入状是否正常。

C)以上信号可以到F5-34入信号是否否正常。

F8-01=2:

矩,当启倒留可此参数F8-01=2

F8-11=0.6:

停力矩出延,当停倒留可加大此参数F8-11=0.6

FC-00:

程序控制:

当修启流示E54,可更改此参数Bit1=1

取消修启流功能。

如下回路:

◆修信号是否正常;

◆安全,回路是否正常;

◆上下限位信号是否正常;

四.机自学:

机自学运行条件:

安全、、上下限位通,以及修点

修上下行入点X10,X11信号入正常。

X9灯熄,

异步机

于异步机:

F1-111(静止),机不会运,无脱开,自能听到机的流声;

F1-11选择2(无负载调谐),电机会运转,须要脱开钢丝绳。

异步电机参数自动调谐步骤如下:

1)首先设定F0-01为1(距离控制):

控制方式选择为操作面板命令通道控制;

2)根据电机铭牌准确设定

3)如果是电机可和负载完全脱开,

则F1-11请选择2(电机无负载调谐),手动打开抱闸或用工具顶住KMB接触器使其抱闸张开,然后按键盘面板上RUN键,

电机自动运行,控制器自动测量电机的下列参数:

F1-06(定子电阻)、F1-07(转子电

阻)、F1-08(漏感抗)、F1-09(互感抗)、F1-10(空载激磁电流)后,结束对电机的调谐。

如果出现过电流现象,请将F1-10适当增加,但是不要超过20%;

4)如果电机不可和负载完全脱开,则F0-01设为0,F1-11请选择1(静止调谐),然后按键盘面板上RUN键,电机自动调谐,

控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数,

并自动计算电机的互感抗和空载电流。

异步电机调谐流程图

永磁同步电机调谐:

1)调谐说明

a)永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识,否则不能正常使用。

b)同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式,

须确保F0-00设为1(闭环矢量),且必须正确连接编码器和

PG

卡,

否则系统将报E20编码器故障,导致电梯无法行。

c)同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐,也可通过距离控制方式(检修方式)在电机带负载的情况下完成调谐。

d)调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12)

电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05)。

F1-05设置错误将报E20

器故障,导致电梯无法行。

e)为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患,当它设为2进行电机无负载调谐时,

须手动打开抱闸。

f)辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度)和F1-08(接线方式),

编码

F1-06、F1-08作为电机控制参考设置,请用户不要更改,

否则系统将报E21编码器接线故障,导致电梯无法运行。

g)在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下,必须再次辨识编码器位置角。

同步电机调谐流程图

注意:

同步机带负载调谐注意事项:

a)确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;

b)确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口;

UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应

接入PG卡的AB、UVW端口;

c)调谐前应确保F8-01设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;

d)在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下,如果调谐仍不成功

(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下),请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;

e)带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。

2)带负载调谐

a)检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出

UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW

或CDZ端子上;

b)系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认F0-01设为1(距离控制)

c)正确设置编码器参数:

F1-00(0:

SIN/COS;

)、F1-12(脉冲数:

2048)

电机参数:

F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,确认F8-01设为0(预转矩无效),

若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,还须将F1-10(编码器信号校验选择)设为

1;

d)复位当前故障,将F1-11设为1(电机带负载调谐),

按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,

然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,

当操作面板不再显示TUNE时,电机调谐完成。

此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。

调谐3次以上,比较所得到的F1-06编码器初始角度,误差应当在

±

5度范围内,

F1-08

结果应一致;

e)调谐完成后,若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,

须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。

应确保F8-01设为2,否则或溜车。

检修试运行:

观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、

F4-03

脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。

若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,

请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

危险:

同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行

8秒时间,用于参数存储

3)无负载调谐

a)检查电机动力线及编码器接线,确认电机的

UVW端子上以及编码器的AB、UVW

CDZ端子上;

UVW动力线对应接到变频器输出

或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW

b)系统上电后,将F0-01设为0:

c)按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00(0:

ERN1387型

SIN/COS

编码器)

和F1-12=2048。

然后根据电机铭牌准确设定:

F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,

若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,还须设置F1-10(编码器信号校验选择)

为1;

d)将电梯曳引机和负载(钢丝)完全脱开,F1-11请选择2(无负载调谐),

手动打开抱闸或用工具顶住KMB接触器使其抱闸张开,然后按键盘面板上RUN键,电

机自动运行,控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式,结束

对电机的调谐;

调谐3次以上,比较所得到的F1-06码盘磁极角度,误差应当在±

5度范围内,F1-08的

结果一致;

e)调试完成后,将F0-01恢复成1(距离控制),

若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,

检修试运行,观察电流是否正常(应小于1A),

电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、

F4-03脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。

编码器

ECN-1387

接口端子排序

编码器ECN-1387接口信号表

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

5b

7a

3a

A+

A-

B+

B-

R+

R-

C+

C-

D+

D-

5v

0v

5v(NC)

0v(NC)

PG—E卡端口定义

五.慢车试运行

机房检修运行

1.机房检修运行前确认事项

1)控制柜的检修开关置于“检修”位置,轿顶检修开关置于“正常”位置;

2)安全回路、门锁回路工作正常。

切记不可将门锁短接;

3)检修上或下行观察:

F4-03(显示的脉冲反馈上行增加,下行减小)和电机运行方向是否正确,如果不正确请通过:

F2-10参数调整正确:

方向相同

位置脉冲方向取反

运行方向相同;

位置脉冲方向相同

4)若机房检修运行正常,方可进行轿顶检修运行操作;

六.门机调试

a)根据所配门机,按照说明书检查门机接线,测量门机电源,

电梯开至门区,闭合门电源,将门机打到调试状态,让门机带动厅门运行,观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位,调整门机参数使门机运行正常。

b)根据实际情况设定FB-00(门机数量)、FB-02~FB-05(门机服务层)。

根据开门宽度,门机速度设定FB-06(开门时间保护)、FB-08(关门时间保护),

留取适当的余量,以防经常出现门机保护现象。

正确设定FB-09~FB-14,使电梯门系统能够人性化工作(一般默认值即可满足要求)

C)当采用永磁门机系统时还需设置:

F6-11=8192(门锁短接故障自动恢复)

七.井道参数自学习

用以记录电梯井道开关(包括平层开关和强迫减速开关)的位置,进行井道参数自学习需要满足以下条件:

1)编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位;

2)电梯在最底层,强迫减速开关动作;

3)电梯在检修状态;

4)电梯最高层(F6-00)、最低层(F6-01)设定正确;

5)NICE3000不是处于故障报警状态(≤2级故障);

6)F1—11设为3,电梯将以F3—11所设的速度自动向上运行直到顶层停止。

7)自学习完后检查强迫减速开关的位置学习数据:

F3-12

上一级强迫减速开关位置

0~300

F3-13

下一级强迫减速开关位置

F3-14

上二级强迫减速开关位置

F3-15

下二级强迫减速开关位置

F3-16

上三级强迫减速开关位置

F3-17

下三级强迫减速开关位置

如果电梯重新调整过平层插板,请务必在快车运行前重新进行井道自学习八.称重自学习

当系统采用模拟量称重时:

a)检查与确认

确认称重传感器0~10v电压信号与轿顶板(CTB)或主控板正确相连。

根据称重传感器连接类型正确设置F5-36

轿顶板输入,

主控板输入,

确认F8-01为0(预转矩无效)。

b)空载自学习操作方法

空载学习时电梯位于在基站位置,保证轿内空载。

将称重传感器调整到适当的位置。

设置F8-00为0,按下ENTER键。

c)载荷学习操作方法。

载荷学习时电梯位于基站位置,轿厢内放置n%的额定载荷。

将F8-00设为n%,按下ENTER键。

系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。

自学习完毕,如需使用预转矩补偿功能请设定

F8-01

为1。

当系统采用开关量称重时:

a)检查与确认:

检查称重开关的机械部件连接是否到位,

确认满载、超载开关信号是否正确输入到轿顶板(

根据满载、超载开关连接类型正确设置F5-36

CTB)或主控板相应输入端子。

轿顶板输入

主控板输入

b)满载、超载学习:

将轿厢内置入100%额载的重物,调节满载开关的位置,

使得满载开关动作而超载开关不动作,系统识别此种状态为满载。

将轿厢内置入110%额载的重物,调节超载开关的位置,使得超载开关动作,系统记忆此种状态为超载。

完成以上工作后电梯准备开始快车运行。

九.快车试运行

a)轿内指令测试

将电梯置于自动状态,

通过小键盘快捷键:

F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令,

观察电梯是否按照设定指令运行。

b)外召指令测试

通过专用控制面板功能码:

F7-01键入外召上行指令或每层进行外部指令召唤,

F7-02键入外召下行指令或每层进行外部指令召唤,

c)开关门功能测试

在电梯到站停靠等情况下,观察门能否正常开启,门保持时间是否符合要求;

当电梯响应召唤即将运行等情况下,观察门能否正常关闭。

1)快车运行

快车试运行正常以后,将电梯置于检修运行状态,设置加所需功能,开始快车运行调试。

a)根据用户实际需要设定FE-32、FE-33(功能选择)和F8-08(防捣乱功能)。

b)根据用户需要和实际情况,

调整F6组参数设置:

泊梯F6-02、消防F6-03、锁梯基站F6-04,按实际需求设置。

服务层(F6-05、F6-06),以及集选控制、分时服务、并联高峰控制。

c)消防返基站功能测试

若设置消防返基站功能有效,并且设定了消防基站,可拨动消防基站的消防开关,观察电梯能否正常返回消防基站,到站后是否保持开门。

d)消防员运行功能

若设置了消防员运行功能(为主控板输入端子控制),当电梯消防返基后,拨动消防员运行开关,即进入消防员运行状态,电梯不响应外召,

门机仅在持续按住开门按钮时才会开门,一旦松开开门按钮,门立即关闭。

e)再平层功能测试

若设置再平层功能有效,则当电梯到站开门后轿厢位置发生变化时,

观察电梯能否再平层,再平层速度是否符合要求,若偏差较大,请适当调节F3-10。

f)舒适感的调整

通过F3组参数调整电梯运行舒适感,使电梯运行舒适平稳,根据电梯运行的实际情况进行进行调整,

电梯的舒适感会受到很多因素的影响,机械部分调整不到位,参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。

2)机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况:

a)检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。

b)电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动,而且会影响电梯运行的垂直震动。

c)电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关,因此要想获得较好的PMT测试曲线,应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。

使轿厢导靴受力最小,才能达到电梯运行质量最好。

d)对重导轨垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。

e)电机抱闸对起、制动影响也很大。

f)电梯电机与

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