热释电红外防盗报警器Word文件下载.docx
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学生（签名）：
摘要：
这是一个红外防盗报警系统，系统包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件部分包括单片机控制电路、红外探头电路、驱动报警电路、LED控制电路等部分组成。
处理器采用单片机AT89S52，系统是在软件控制下工作的，软件控制是在汇编环境下实现的。
该系统可以在一定距离检测到是否有人进入设定区域，一旦检测到有人进入，报警电路开始报警，报警指示灯开始点亮，蜂鸣器发出报警声音，进入报警状态，十秒钟后自动解除报警状态，也可进行手动复位，解除报警状态。
关键词：
单片机；
热释电红外传感器；
报警电路；
时钟电路；
复位电路
目录
1.设计背景……………………………………………………1
2.设计方案……………………………………………………1
2.1方案比较…………………………………………………2
2.2方案论证……………………………………………………2
3.方案实施……………………………………………………2
3.1总体电路设计………………………………………………2
3.2具体模块设计………………………………………………3
3.3系统硬件电路的选择及说明………………………………7
3.4软件程序的实现……………………………………………8
3.5软件部分的实施……………………………………………9
4.结果与结论……………………………………………………11
5.收获与致谢…………………………………………………12
6.参考文献……………………………………………………13
7.附录…………………………………………………………13
7.1PROTEUS仿真图……………………………………………13
7.2电路原理图…………………………………………………13
7.3实物工作图…………………………………………………14
7.4元器件清单………………………………………………16
1.设计背景
随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展，人们生活水平得到了很大的提高，对私有财产的保护意识在不断的增强，因而对防盗措施提出了新的要求。
本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统。
就目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点。
而本设计中所使用的红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。
这种热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号，同时，热释电红外传感器既可用于防盗报警装置，也可用于制动控制、接近开关、遥测等领域。
2.设计方案
2.1方案比较
方案一：
由红外传感器、电源电路、放大电路、ADC数模转换电路、AT89S52单片机中央控制电路、复位电路、中断电路、报警电路等构成。
输入的红外信号由数模转换电路转换为电信号，低电平输入单片机，由单片机输出放大信号到报警电路，使蜂鸣器发出报警信号，而中断电路和复位电路可以对报警电路进行控制。
方案二：
由热释电红外传感器接收电路、放大电路、复位电路、中断电路、电源电路、报警电路构成。
当热释电红外传感器检测的人体辐射的红外线后，由放大电路将信号放大后的低电平电信号输入单片机后，由单片机输出放大信号到报警电路，使蜂鸣器发出报警信号，而中断电路和复位电路可以对报警电路进行控制。
方案三：
由红外传感器、电源电路、放大电路、BIS0001处理电路、AT89S52单片机中央控制电路、复位电路、中断电路、报警电路等构成。
综合比较方案二比较可行。
2.2方案论证
以上三个方案大体相同，都是由检测电路、单片机、报警电路、复位电路、中断电路、声光报警电路组成，所用到的电路和器件不同可以决定它们的特性和实用性。
方案一用到的检测红外信号电路需要用到ADC0809处理电路将传感器所接受的模拟信号转换成数字信号传给单片机中间会产生一定偏差，而方案三用到的BIS0001处理芯片是将传感器所接收的信号放大以数字信号的方式输出，有所不便。
而方案二是直接将人体辐射的红外线转换成电信号，经过放大电路将放大后的电信号输入单片机，而不需要用到芯片，设计简便合理，所以选用方案二。
3.方案实施
3.1总体电路设计
系统硬件结构组成如图1所示。
图1系统硬件结构图
系统包括硬件和软件设计两个部分。
模块划分为数据采集、键盘控制、报警等子模块。
电路结构可划分为：
热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。
用户终端需要完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。
在系统的设计中，单片机是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。
单片机应用系统也是有硬件和软件组成。
硬件设计包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。
单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。
从设计的要求来分析该设计需要包含如下结构：
热释电红外传感探头电路、报警电路、单片机、复位电路及相关的控制管理软件组成。
处理器采用单片机AT89S52。
系统是在系统软件控制下工作的。
设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL电平至AT89S52单片机。
在单片机内，经软件查询过程、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。
驱动电路将控制信号放大并推动声光报警设备完成相应动作。
当报警延迟10s一段时间后自动解除，也可人工手动解除报警信号，当警情消除后复位电路使系统复位，或者是在声光报警10s钟后有定时器实现自动消除报警。
3.2各功能电路设计
3.2.1电源电路设计
电源电路设计如图2所示。
图2电源电路
本电路用到变压器、桥堆2W10、电容、三端稳压电路L7805。
由于电路中的很多元件额定电压大概就在5V左右，而我们身边常用的电压源是220V，如果直接将电路接在220V电压两端调试，就会将元器件烧坏。
因此，该电路我们先用变压器将220V电压转换为9V电压，利用桥堆2W10将交流电转换为直流电，另加电容过滤，经三端稳压电路L7805将电压变换为5V作为电路的输入电源。
3.2.2放大电路的设计
放大电路设计如图3所示。
图3放大电路
本电路实现放大功能的核心元件是三极管，前提是放大不失真。
三极管的放大作用主要依靠它的发射极电流能够通过基极传输，然后到达集电极而实现的，实现这一传输过程的两个条件是：
（1）内部发射极杂质浓度远大于基极杂质浓度，且基极很薄；
（2）外部必须做到发射极正向偏置，集电极反向偏置。
Vi是输入电压信号，Vo是输出放大的电压信号。
3.2.3时钟电路的设计
时钟电路设计如图4所示。
图4时钟电路
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。
该反向放大器可以配置为片内振荡器。
石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。
如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。
因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ，一个振荡周期为1/12us，故而一个机器周期为1us。
3.2.4复位电路的设计
复位电路设计如图5所示。
图5复位电路
复位方法一般有上电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路开始工作以后,在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。
例如使用晶振频率为12MHz时，则复位信号持续时间应不小于2us。
本设计采用的是外部手动按键复位电路。
3.2.5发光报警电路的设计
发光报警电路设计如图6所示。
图6发光报警电路
该电路由1个发光二极管、220Ω电阻、5V直流电源组成。
而单片机中的P3.0（RXD）为串行输入端口，当该端口处于低电平时间有效，将发光报警电路低电平端与RXD端口相连接。
电路接通后，单片机的RXD引脚被置低电平，发光二极管被点亮，起到发光报警作用。
3.2.6声音报警电路的设计
声音报警电路设计如图7所示。
图7声音报警电路
该电路由三极管、电阻和蜂鸣器组成。
电路中三极管起到信号放大作用，电阻负责保护电路，蜂鸣器用来提示报警状态。
而单片机的P3.1（TXD）端口是串行输出口，用来接收外部高电平信号。
将电路的输出端接到单片机的TXD引脚上，当电路接通后，蜂鸣器发出声音报警信号，构成声音报警电路。
3.2.7中断电路的设计
中断电路设计如图8所示。
图8中断电路
该电路的设计由复位按钮、电阻、和直流5V电源组成。
复位按钮实现的的是一个开关量，目的是使中断端口有效接地，而电阻则是为了保护电路。
单片机中的P3.2端口是中断输入端口，当电路正常进行时因保持中断端口始终处于高电平状态，利用向中断输入端口Ｐ3.2接入低电平信号可以实现电路的中断，所以电路正常工作时间我们需要给其提供高电平信号，使其处于高电平无中断状态，以保证整体电路的正常工作。
3.2.8热释电红外传感电路的设计
热释电红外传感电路设计如图9所示。
图9热释电红外传感电路
热释电红外线（PIR）传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。
是一种能检测人体发射的红外线而输出电信号的传感器，它能组成防入侵报警器或各种自动化节能装置。
它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。
将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路。
主要是由一种高热电系数制成的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。
由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。
人体辐射的红外线中心波长为9--10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2--20um范围内几乎稳定不变。
在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7--10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。
一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同不能抵消，经信号处理而输出电压信号。
本设计所用的热释传感器就采用双探测元的结构。
在VCC电源端利用C2和R1来稳定工作电压，同样输出端也多加了稳压元件稳定信号。
当检测到人体移动信号时，电荷信号经过FET放大后，经过C2，R1的稳压后使输出变为高电位，再经过NPN型三极管的放大，外加反相器使输入单片机的电信号为低电平。
3.3系统硬件电路的选择及说明
本设计中需要用到如下器件：
AT89S52、热释电红外传感器、LED、按键、反相器74LS04、蜂鸣器等一些单片机外围应用电路，以及单片机的手工复位电路等。
其中绿灯为电源工作指示灯，代表电路处于正常状态，红灯是起报警指示作用，当RXD引脚处于低电平时红灯开始报警，同样，TXD引脚处于高电平时声音报警电路开始工作。
电路设有2个按键，S1键作为倒计时的暂停键,S2键作为电路的复位键。
3.4软件的程序实现
3.4.1主程序工作流程图
系统主程序工作流程图如图10所示；
图10主程序工作流程图
开始时先对系统初始化，然后检测是否有无信号输入，如果没有外界信号输入继续循环检测，如果检测到外部信号输入则启动声光报警电路开始报警，报警启动后经过十秒，声光报警结束，继续检测，循环工作，保证电路的正常工作。
3.4.2中断服务程序工作流程图
中断服务程序工作流程图如图11所示。
图11中断服务程序工作流程图
本主程序实现的功能是：
当单片机检测到外部热释电传感器送来的脉冲信号后，表示有人闯入监控区，从而经过单片机内部程序处理后，驱动声光报警电路开始报警，报警持续10秒钟后自动停止报警,然后程序开始循环工作，检测是否有下次触发信号，等待报警从而使报警器进入连续工作状态。
同时，利用中断方式可以实现报警持续时间未到10秒时，用手工按键停止的声光报警的作用。
手工按键停止报警中断服务程序工作流程图。
3.5软件部分的实施
3.5.1编写程序
利用Keil软件编写程序，使其达到预期要求，程序如下：
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0003H
LJMPPINT0
ORG0200H
MAIN:
MOVIE,#81H;
CPU开放中断，INT0允许中断
SETBIT0;
外部中断为边沿触发方式
MOVSP,#30H;
指针入口地址
SETBP3.0
CLRP3.1
MOVP1,#0FFH;
使P1口全部置1
MOVP2,#00H;
P2口清零
CLRP1.2
LP:
JNBP1.7,LA;
监测输入信号，是否有输入信号
LA:
ACALLDELAY;
延时消抖
JNBP1.7,ALARM;
再次监测输入信号，若有输入信号转入报警子程序
AJMPLP
DELAY:
MOVR1,0AAH
LD2:
MOVR2,0BBH
LD1:
NOP
DJNZR2,LD1
DJNZR1,LD2
RET
ALARM:
SETBP1.2;
开始报警使运行正常绿指示灯熄灭，红灯和声报警启动
CPLP3.0
CPLP3.1
;
10S钟定时:
MOV51H,#0C8H;
10S循环次数
MOVTMOD,#01H;
定时器T0定时方式1
MOVTL0,#0B0H;
置50ms定时初值
MOVTH0,#3CH
SETBTR0;
启动T0
L2:
JBCTF0,L1;
查询记数溢出
SJMPL2
L1:
MOVTL0,#0B0H
DJNZ51H,L2;
未到10S继续循环
SETBP3.0;
10s到关闭报警
CLRP3.1
CLRP1.2;
报警结束，正常运行绿指示灯亮
LJMPLP;
循环,继续工作
HERE:
SJMPHERE
PINT0:
CLREX0;
外部中断0服务程序开始，屏蔽外部中断
PUSHPSW
PUSHACC
JNBP3.2,LN;
监测是否有中断输入
LN:
LCALLDELAY;
JNBP3.2,LN1
AJMPLN2;
无中断输入,中断返回
LN1:
使报警结束，绿指示灯亮
POPACC
POPPSW
SETBEX0;
开放外部中断0
LCALLLP;
在中断继续检测是否有输入信号
LN2:
RETI
END
3.5.2软件调试
在KEIL软件里面编写程序后进行编译，编译无误后将其保存保存为.asm文件，然后转换为hex文件。
利用PROTEUS软件将硬件电路绘制出来，将hex文件载入到单片机中，然后对该电路进行软件仿真，测试电路中的中断和复位功能，由于仿真软件中不能实现热释电红外传感器的红外信号接受，而单片机内需要输入的是低电平信号，所以我们将该部分电路改为低电平信号载入，仿真时间利用接地来代替。
4.结果与结论
4.1软件测试及红外防盗报警器使用结果
首先将hex文件载入单片机后，利用仿真软件进行仿真，由于我们将低电平输入信号改为接地来实现，在其中间加上按钮来控制信号的输入。
仿真开始后，电源指示灯绿灯开始点亮，证明电源电路正常工作，当我们给单片机加上一个低电平信号以后，绿灯立刻熄灭，报警信号灯红色灯开始处于点亮状态，十秒后红色灯熄灭，绿灯开始恢复点亮状态，证明光报警电路正常。
然后我们开始验证复位电路和中断电路，首先给单片机输入一个低电平信号，绿灯熄灭，红灯点亮，蜂鸣器响起，此时按下中断按钮，红灯熄灭，绿灯点亮，蜂鸣器停止，中断电路正常；
然后给其输入低电平信号，绿灯熄灭，红灯点亮，蜂鸣器响起，按下复位按钮，绿灯点亮，红灯熄灭，蜂鸣器停止报警，复位电路正常，软件设计成功。
软件测试成功后，我们首先是进行硬件的布局和电路板的焊接，等到电路板焊接完毕，将程序经过相关器件烧入单片机内。
然后外接变压器变换过的9V交流电源，开始硬件的调试，通电后我们发现绿灯点亮，电源电路正常，拔下热释电红外传感器的塑料外罩，使其光学滤镜装置对向人体，蜂鸣器响起，绿灯熄灭，红灯点亮，十秒后报警电路自动停止，光电报警电路正常；
此时按下中断按钮，红灯熄灭，蜂鸣器停止，表示中断电路正常；
再次对向人体，其处于报警状态，然后按下复位按钮，红灯熄灭，绿灯点亮，蜂鸣器停止报警，复位电路正常。
热释电红外报警器调试成功。
4.2结论
本设计研究了一种基于单片机技术的无线智能防盗报警器。
该防盗报警器通过以AT89S52单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是一种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰。
平时传感器输出端为低电平，当有人在探测区范围内移动时输出端低电平变为高电平，此高电平经反相器输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警。
该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活；
且安装方便、智能性高、误报率低。
随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。
5.收获与致谢
在课程设计的整体安排课程中，刚开始感觉到还有一定的压力，不过经过慢慢的学习和老师的指导下，开始慢慢的有一定的头绪。
根据老师的安排首先进行的是基础知识的培训，有老师集体指导课程设计过程中应该注意的问题和可能出现的难题，特别强调课程设计过程中注重自己的人身安全，还有就是发散自己的思维，创作出与众不同的东西，充分体现日常学习的东西在现实生活中的应用，更有助于专业知识与生活实际相结合，增加实物观念，更有助于以后的学习。
在此期间，有队友的相互合作，和不懈的努力，还有老师不厌其烦的指导，在此首先要感谢段德功老师辛苦的工作，对学生不厌其烦的教导，其次感谢队友认真积极地配合，使我们的设计取得圆满成功。
6.参考文献
[5]陈堂敏.刘焕平主编.单片机原理与应用.北京:
北京理工大学出版社,2007.
[6]沈美明.温动蝉编著.IBM-PC汇编语言程序设计.北京:
清华大学出版社,1994.
[7]张仰森等编.微型计算机常用软硬件技术速查手册.北京:
北京希望电脑公司,1994.
[8]江修汗等编.计算机控制原理与应用.西安:
西安电子科技大学出版社,1999.
7.附录
7.1PROTEUS仿真图
图12PROTEUS仿真图
7.2原理图
图13电路原理图
7.3工作图
7.3.1正常情况下的电路
图14正常情况下的电路
7.3.2处于报警情况下的电路
图15处于报警状态的电路
7.4元器件清单如表一所示。
表一元器件清单
元器件名称
型号规格
数量
备注
AT89s52单片机
AT89s52
1
晶振11.0592MHZ
11.0592MHZ
电容
1000uF
0.1uF
2
30pF
3
47uF
4
LED灯
红色
绿色
电阻
4K7
1K
10K
220
三极管
2N3904
热释电红外传感器
HCSR501
蜂鸣器
按键
三端稳压电路
7805
桥堆
2W10
指导教师评语：
课程设计报告成绩：
，占总成绩比例：
30%
课程设计其它环节成绩：
环节名称：
考勤，成绩：
20%
综合，成绩：
50%
总成绩：
指导教师签字：
年月日
本次课程设计负责人意见：
负责人签字：
升级会员 