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（2）横梁与挂架横梁的一端装有挂架，挂架上面有与主轴同轴线的支撑孔，用它来支撑刀杆的外端，以增强刀杆的刚性。
横梁向外伸出的长度可在一定范围内调整，以满足不同长度刀杆的需要。
（3）主轴主轴是一根空心轴，前端有锥度为7:
24的圆锥孔，铣刀刀杆就安装在锥孔中。
主轴前端面有两个凸键，起传递扭矩作用，主轴通过刀杆带动铣刀做旋转运动。
（4）主轴变速机构由主传动电动机通过变速机构带动主轴旋转，操纵床身侧面的手柄和转盘，经变速机构可使主轴获得18种不同的转速。
（5）纵向工作台纵向工作台用来安装工件或夹具，并带动工件做纵向移动。
工作台上面有3条T形槽，用来安放T形螺钉以固定夹具和工件。
工作台前侧面有一条T形槽，用来固定自动挡铣，控制铣削长度。
（6）横向溜板横向溜板带动纵向工作台做横向移动，横向溜板和纵向工作台之间有一回转盘，纵向工作台可做±
的水平调整，以满足加工的需要。
（7）升降台升降台用来支撑工作台，并带动工作台上下移动，铣床进给系统中的电动机和变速机构等就安装在升降台内。
（8）进给变速机构进给电动机是通过进给变速机构带动工作台移动的，操纵相应的手柄和转盘，就可获得需要的进给量。
思考提问题：
万能升降台铣床的"
万能"
特点在哪里？
加工范围有哪些？
第二节铣床型号
一、机床型号的编制方法
我国新的机床型号，均按GB/T15375-1994“金属切削机床型号编制方法”编制。
国标将每类机床划分为10个组，每个组又划分为10个系（系列）。
组、系划分的原则如下:
在同一类机床中，其结构性能及使用范围基本相同的机床，即为同一组。
在同一组机床中，其主参数相同，并按一定公比排列，工件及刀具本身的和相对的运动特点基本相同，而且基本结构及布局型相同的机床，即为同一系。
机床型号是机床的产品代号，由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。
型号中有固定含义的汉语拼音字母（如类代号、通用特性代号以及固定含义的特性结构代号），按其相对应的汉字读音;
没有固定含义的汉语拼音字母（如无固定含义的结构特性代号以及重大改进顺序号），则按汉语拼音字母的名称读音。
型号构成如下:
机床，按其工作原理划分11类。
机床的类代号，用大写的汉语拼音字母表示，按其相对应的汉字字意读音。
例如:
铣床的类代号“X”读作“铣”
二、类代号和特性代号
机床的类代号，用大写的汉语拼音字母表示，如车床用“C”表示，钻床用“Z”表示。
必要时，每类可分为若干分类。
分类代号在类代号之前，作为型号的首位，并用阿拉伯数字表示，但第一分类不予表示。
各类机床的类及分类代号见表1-1。
1.通用特性代号
当某类型机床，除有普通形式外，还有某种通用特性时，则在类代号之后加通用特性代号予以区分。
如果某类型机床仅有某种通用特性，而无普通形式者，则通用特性不予表示。
通用特性代号有统一的固定含义，它在各类机床的型号中，所表示的意义相同。
机床的通用特性代号见表2。
2.结构特性代号
对主参数相同，而结构、性能不同的机床，在型号中加结构特性代号予以区分。
结构特性代号与通用特性代号不同，它在型号中没有统一的含义，只在同类机床中起区分机床结构、性能不同的作用。
结构特性代号应排在通用特性代号之后。
三、组
机床的组，用一位阿拉伯数字表示，位于类代号或特性代号之后。
机床的系，用一位阿拉伯数字表示，位于组代号之后。
铣床的组、系及主参数划分见表3。
4、机床重大改进序号
随着科学技术的发展，机床的结构、性能不断改进，重大技术改进的顺序按汉语拼音字母顺序A,B,C…选用，标注在主参数之后，如X6132A是X6132铣床经过第一次重大改进后的铣床。
第2章铣削加工基础
1.掌握铣床的手动与自动进给操作方法
2.了解周铣与端铣加工的特点
3.了解切削液的选用
1.铣床的操纵方法
2.切削液的正确选用
第一节铣削的基本操作和铣削方法
一、铣削的基本操作
1.手动进给
手动进给是用手分别摇动横向、纵向和升降台手柄，做往复运动，并试用各工作台锁紧手柄。
当顺时针转动工作台各手柄时，纵向工作台向右移动，横向溜板向里移动，升降台向上移动。
当逆时针转动各手柄时，工作台反向移动。
手动进给时，速度要均匀适当。
纵向、横向工作台手柄每转一圈，工作台移动6mm;
每转一格，工作台移动0.05mm。
升降台于柄每转一圈工作台移动2mm，每转一格工作台移动0.05mm。
2.自动进给及进给变速操作
自动进给及进给变速操作是工作台的自动进给，必须启动主轴才能进行。
工作台纵向、横向、垂直方向的自动进给操纵手柄均为复式手柄。
纵向进给操纵手柄有3个位置，见图1-4所示。
横向和垂向由同一手柄操纵，该手柄有5个位置，如挂图5所示。
手柄推动的方向即是工作台移动的方向，停止进给时，把手柄推至中间位置。
变换进给速度时应先停止进给，然后将变速手柄向外拉并转动，带动转速盘转至所需要的进给速度，对准指针后，再将变速手柄推回原位，如挂图6所示。
3.主轴变速操作
主轴变速操作是将各进给手柄及锁紧手柄放在空位，练习主轴的启动、停止及主轴变速。
如挂图7所示，先将变速手柄向下压，使手柄的滑块自槽I内滑出，并迅速转至最左端，直到桦块进人槽且内，然后转动转速盘，使盘上的某一数值与指针对准，再将手柄下压脱出槽且，迅速向右转回，快到原来位置时慢慢推上，完成变速。
4.快速进给
快速进给时，只要推动进给手柄，使工作台处于某一方向的进给状态，按下快速按钮，工作台则快速进给，松手后，快速进给停止。
5.工作台的移动和尺寸控制
在铣削过程中，为了调整工件相对于铣刀的位置，要求工作台移动一个准确的尺寸，这个尺寸的准确性是靠丝杠的转动和刻度盘来保证的。
丝杠和螺母之间总是存在一定的间隙。
先按某一方向转动工作台进给手轮，使工作台移动，然后再反向转动手轮，尽管手轮已反转一个角度，但工作台却未动，手轮空转。
待手轮转过一定角度后，工作台才会反向移动。
此时，在刻度盘上读到的手轮空转过的数值，就是进给丝杠与螺母的轴向间隙及丝杠与两端轴承的轴向间隙之和。
当工作台朝进给方向移动一段距离后，若顺着该方向用力推，则工作台会移动;
若反向推，则工作台不会被推动。
因此，在铣削过程中，若铣刀对工件和工作台的作用力与工作台进给方向相同时，工作台有可能被拉动一段距离。
如果手动进给不慎将刻度盘多转了一些，仅仅把刻度盘退回到原定的刻度线上是不行的，正确的方法是将手柄倒转一圈后，再重新摇到原定的刻度线上。
为了读数方便，在移动工作台前，先将刻度盘松动，对准零位再拧紧，这样，读数比较直观而且便于记忆。
二、铣削方法
1.圆周铣
圆周铣（简称周铣）是用分布在铣刀圆周面上的刀刃来铣削并形成已加工表面的一种铣削方法。
周铣时，铣刀的回转轴线与工件被加工表面相平行。
2.端铣
端铣是用分布在铣刀端面上的齿刃铣削并形成已加工表面的铣削方法。
端铣时，铣刀的回转轴线与工件被加工表面相垂直。
3.混合铣削
混合铣削（简称混合铣）是指在铣削时铣刀的圆周刃与端面刃同时参与切削的铣削方法。
混合铣时，工件上会同时形成两个或两个以上的已加工表面。
周铣与端铣有什么区别？
第二节切削液
一、常用切削液的种类和性质
切削液的种类很多，按其性质，可分为三大类:
1.水溶液
水溶液的主要成分是水，故冷却性能很好，使用时，一般加人一定量的水溶性防锈添加剂。
由于水溶液流动性大，价格低廉，所以应用较广泛。
2.乳化液
乳化液是将乳化油用水稀释而成的。
这种切削液具有良好的冷却性能，但润滑、防锈性能较差。
使用时常加人一定量的防锈添加剂和极压添加剂。
3.切削油
切削油的主要成分是矿物油（柴油和机械油等），也可选用植物油（菜油和豆油等）、硫化油和其他混合油等油类。
这类切削液的比热容低，流动性差，是一种以润滑为主的切削液。
使用时，亦可加人油性防锈添加剂，以提高其防锈和润滑性能。
二、切削液的作用
切削液的作用主要有冷却作用、润滑作用、防锈作用和清洗作用。
三、切削液的选用
切削液的选用，主要根据工件材料、刀具材料和加工性质来确定。
选用时，应根据不同情况有所侧重。
粗加工时，由于切削量大，所产生的热量多，切削区域温度容易升高，而且对表面质量的要求不高，因此应选用以冷却为主，并具有一定润滑、清洗和防锈作用的切削液，如水溶液和乳化液等。
精加工时，由于切削量少，所产生的热量也较少，而对工件表面的质量则要求较高，因此应选用以润滑为主，并具有一定冷却作用的切削液，如切削油。
在铣削铸铁等脆性金属时，因为它们的切屑呈细小颗粒状，和切削液混在一起，容易钻结和堵塞铣刀、工件、工作台、导轨及管道，从而影响铣刀的切削性能和工件表面的加工质量，所以一般不加切削液。
在用硬质合金铣刀进行高速切削时，由于刀具耐热性能好，故也不用切削液。
切削液在铣削加工中和重要作用是什么？
第三章铣刀
1.了解铣刀材料与铣刀的种类
2.掌握铣刀的拆卸与安装步骤
3.了解工件的几种装夹方法
1.铣刀的选用
2.带孔铣刀的拆卸与安装步骤
第一节铣刀种类及铣刀材料
一.对铣刀的切削部分材料的要求
（1）高的硬度铣刀的切削部分材料的硬度必须高于工件材料的硬度。
其常温下硬度一般要求在60HRC以上。
（2）良好的耐磨性耐磨性是材料抵抗磨损的能力。
具有良好的耐磨性，铣刀才不易磨损，并能延长使用时间。
（3）足够的强度和韧性足够的强度以保证铣刀在承受很大切削力时不致断裂和损坏;
足够的韧性以保证铣刀在受到冲击和振动时不会产生崩刃和碎裂。
（4）良好的热硬性热硬性是指切削部分材料在高温下仍能保持切削正常进行所需旷硬度、耐磨性、强度和韧性的能力。
（5）良好的工艺性一般指材料的可锻性、焊接性、切削加工性、可刃磨性、高温塑性、热处理性能等。
工艺性越好越便于制造，对形状比较复杂的铣刀，尤显重要。
二.常用铣刀材料
铣刀常用的材料主要有硬质合金和高速工具钢两大类
三、铣刀的种类
1.铣平面用铣刀
如挂图9所示。
图（a）为圆柱铣刀，用于卧式铣床;
图（b）为套式端铣刀，用于卧式铣床或立式铣床;
图（c）为机夹铣刀，用于立式铣床
2.铣沟槽用铣刀
如挂图10所示。
键槽铣刀、立铣刀多用于立铣加工;
盘形槽铣刀、三面刃铣刀和锯片铣刀多用于卧式铣床加工。
3.铣成形面用铣刀
如挂图11所示，用来铣削半圆、齿轮或其他成形面等
4.铣成形沟槽用铣刀
如挂图12所示，常用铣削T形槽、燕尾槽、半圆键槽等
四、铣刀的组成部分及作用
铣刀是多刃刀具，每一个刀齿相当于一把简单的刀具（如车刀）。
刀具上起切削作用的部分称为切削部分（多刃刀具有多个切削部分），它是由切削刃、前面及后面等组成。
1.铣削时工件上形成的表面
如挂图13所示为最简单的单刃刀具的切削情形。
（1）待加工表面工件上有待切除的表面
（2）已加工表面工件上经刀具切削后产生的表面。
2.辅助平面
（1）基面它是一个假想的平面。
它是通过切削刃上选定点并与该点切削速度方向垂直的平面。
（2）切削平面它是一个假想平面。
它是通过切削刃上选定点并与基面垂直的平面。
在挂图13中切削平面与已加工表面重合。
3.铣刀的主要刀面和几何角度
（1）前面刀具上切屑流过的表面
（2）后面与工件上已加工表面相对的表面
（3）切削刃刀具前面与后面的连接
（4）前角前面与基面间的夹角，符号是λ0
（5）后角后面与切削平面间的夹角，符号是α0
4.三面刃铣刀
三面刃铣刀可以看成是由儿把简单的切刀均匀分布在圆周上而成的[挂图14（b）]。
一把切刀切削的情形如挂图14（a）所示。
三面刃铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃。
主切削刃有直齿和斜齿（螺旋齿）两种，斜齿三面刃铣刀的刀齿间隔地向两个方向倾斜，故称错齿三面刃铣刀。
三面刃铣刀两侧面上的切削刃是副切削刃。
5.端铣刀
端铣刀可以看成是由儿把外圆车刀平行铣刀轴线沿圆周均匀分布在刀体上而成的，如挂图15所示。
6.圆柱形铣刀
圆柱形铣刀可以看成是由儿把切刀均匀分布在圆周上而成的，如挂图16（a）所示。
由于铣刀呈圆柱形，所以铣刀的基面是通过切削刃上选定点和圆柱轴线的平面。
铣刀各部分的名称和儿何角度如挂图16所示。
切削过程中，工件上会形成三种表面，即待加工表面、已加工表面和过渡表面。
第二节铣刀的装卸
一.带孔铣刀的安装
圆柱形铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等带孔铣刀是借助铣刀杆安装在铣床的主轴上的。
（1）铣刀杆及其安装铣刀杆如挂图18所示
铣刀杆安装的参考步骤如下:
①根据铣刀孔径选择相应直径的铣刀杆。
铣刀杆长度应在满足铣削的前提下尽量选择短一些，以增强铣刀的刚度。
②松开铣床横梁的紧固螺母，适当调整横梁的伸出长度，使其与铣刀杆长度相适应，然后将横梁紧固。
③擦净铣床主轴锥孔和铣刀杆的锥柄，以免脏物影响铣刀杆的安装精度。
④将铣床主轴转速调整到最低或将主轴锁紧。
⑤安装铣刀杆。
2.带孔铣刀的安装
①擦净铣刀杆、垫圈和铣刀，确定铣刀在铣刀杆上的轴向位置。
②将垫圈和铣刀装人铣刀杆，使铣刀在预定的位置上，然后旋人紧刀螺母，注意铣刀杆的支撑轴颈与挂架轴承孔应有足够的配合长度。
③擦净挂架轴承孔和铣刀杆的支撑轴颈，注人适量润滑油，调整挂架轴承，将挂架装在横梁导轨上。
适当调整挂架轴承孔与铣刀杆支撑轴颈的间隙，使用小挂架时用双头扳手调整，使用大挂架时用开槽圆螺母钩形扳手调整。
然后，紧固挂架。
④旋3）铣刀和铣刀杆的拆卸
①将铣床主轴转速调到最低或将主轴锁紧。
②反向旋转铣刀杆紧刀螺母，松开铣刀。
③调节挂架轴承，然后松开并取下挂架。
④旋下铣刀杆紧刀螺母，取下垫圈和铣刀。
⑤旋出拉紧螺杆上的螺母，然后用锤子轻轻敲击拉紧螺杆端部，使铣刀杆锥柄从主轴锥孔中松动。
右手握铣刀杆，左手旋出拉紧螺杆，取下铣刀杆。
⑥铣刀杆取下后，洗净、涂油，然后垂直放置在专用的支架上，以免铣刀杆弯曲变形。
紧铣刀杆紧刀螺母，通过垫圈将铣刀夹紧在铣刀杆上。
3.套式端铣刀的安装
套式端铣刀有内孔带键槽和端面带槽的两种结构形式）安装时分别采用带纵键的铣刀杆（见挂图21）和带端键的铣刀杆（见挂图22）
二.带柄铣刀的安装
（1）锥柄铣刀的安装当铣刀柄部的锥度和主轴锥孔锥度相同时，擦净主轴锥孔和铣刀锥柄，垫棉纱用左手握住铣刀，将铣刀锥柄穿人主轴锥孔，然后用拉紧螺杆扳手旋紧拉紧螺杆，紧固铣刀（见挂图23）
（2）直柄铣刀的安装直柄铣刀一般通过钻夹头或弹性夹头安装在主轴锥孔内，见挂图26和挂图27。
第六节T件的装夹一、装夹工件的基本要求
（1）夹紧力的大小应能保证加工过程中工件位置不发生变化。
（2）夹紧力不应破坏工件定位时所处的正确位置。
（3）夹紧机构应能调节夹紧力的大小。
（4）因夹紧力所产生的工件变形和表面损伤不应超过所允许的范围。
（5）应有足够的夹紧行程。
（6）夹紧机构应具有动作快、操作方便、体积小和安全等优点，并且有足够的强度和刚度。
第三节工件的装夹方法
在铣床上装夹工件的夹具很多，用得最多的是机床用平口虎钳和压板。
一.用机床用平口虎钳装夹工件
机床用平口虎钳安装在工作台台面上时，应注意仔细清除台面及虎钳底面的杂物和毛刺。
对于长的工件，钳口应与主轴垂直。
在立式铣床上应与进给方向一致。
对于短的工件，钳口与进给方向垂直比较好。
在粗铣和半精铣时，希望使铣削力指向固定钳口，因为固定钳口比较牢固。
二.用压板装夹工件
对中型、大型和形状比较复杂的工件，一般都利用压板把工件直接压牢在铣床工作台台面上。
对于不太大的工件，如用面铣刀在卧式铣床上加工时，也往往利用压板装夹工件，如挂图28所示。
在铣床上用压板装夹工件时，所用的工具比较简单，主要是压板、垫铁、T形螺栓（或T形螺母和螺栓）及螺母。
但为了满足装夹不同形状工件的需要，压板的形状也做成很多种，挂图29是压板、螺栓和垫铁的形式。
第四章铣削技术
1.了解铣削加工的应用范围
2.掌握铣平面、铣斜面、铣沟槽、铣特形面的方法
3.了解铣削用量选择
4.了解铣削加工质量的分析
1.铣削加工方法
2.铣削加工世艺编制与铣削质量
第1节铣平面
1.铣削方式
1.顺铣与逆铣
顺铣时，钎刀对工件作用力的分力压紧零件，铣削较平稳，适于不易夹紧的工件及细长的薄板零件铣削。
但是顺铣时，切削刃切入工件时，因工件表面的硬皮和杂质易加速造成刀具磨损和损坏。
同时，由于铣削分力与工件进给方向相同，当工作台间隙较大时，工作台会产生间断性窜动，导致刀齿损坏、刀杆弯曲，工件与夹具会产生位移。
2.圆周铣逆的优缺点
逆铣时，切削刃沿已加工表面切入工件，零件表面硬皮对切削刃损坏的影响小。
在铣床上进行圆周铣时，多采用逆铣。
3.端铣时的顺铣与逆铣
端铣时根据铣刀与工件之间的相对位置不同，分为对称铣与非对称铣。
（1）对称铣端铣时，工件的中心处于铣刀中心。
对称铣时，一半为逆铣，一半是顺铣。
（2）非对称铣按切入边和切出边所占侧吃刀量的比例分为非对称顺铣与非对称逆铣。
端铣时多采用非对称顺铣的顺铣部分占的比例较大。
2.铣平面注意事项
1.开机前应注意铣刀盘和刀头是否与工件、平口钳相撞。
2.铣刀旋转后应检查铣刀旋转方向是否正确。
3.切削应飞向床身体一侧，以免伤到操作者。
4.进给结束，工件不能立即在旋转的铣刀下面退回，应先降落工作台，然后再退出工件。
第二节铣台阶及沟槽
一．台阶的铣削方法
通常可在卧式铣床上用三面刃铣刀或在立式铣床上用面铣刀或立铣刀进行加工。
1.用三面刃铣刀铣台阶有用一把铣刀铣单侧较深台阶和铣双面台阶。
2.组合三面刃铣刀适合成批生产。
3.面铣刀铣台阶适合加工宽度较宽且深刻较浅的台阶。
4.用立铣刀铣台阶适合加工深度较深或多阶台阶。
2．铣台阶注意事项
1.铣台阶时，如深度较大时，尽量采用多刀铣削，不要一次钎削完成。
2.对精密工件的加工，应分次进纸给调整尺寸，多次铣削，且最后一刀不要留下接刀痕迹。
3.直通沟槽的铣削方法
采用划线对刀法和贴纸对刀法。
一．铣削方法
1.用三面刃铣刀铣直通沟槽
2.用立铣刀铣半通沟槽和封闭槽
3.用键槽铣刀铣半通沟槽和封闭槽
2．铣直通沟槽注意事项
1.工作台应与纵向进给方向平行，否则铣出的沟槽与工件侧面不平行。
2.在试铣过程中，若沟槽尺寸大于图纸要求，应检查铣刀摆动量。
第3节铣键槽
1．键槽的种类
键联接中平键联接应用广泛，平键是标准件，它的两侧面是工作面，用以传递转矩。
联接时平键置于轴和轴上零件的键槽内，轴上的键槽在铣床上加工。
轴上的键槽有三种：
通槽、圆弧形的半通槽及封闭槽。
2．轴上键槽的铣削方法
1.工件的装夹与校正
为保证工件的轴槽对称度，常用的装夹方法有：
用平口钳装夹；
用V形铁装夹；
用争度盘装夹。
2.铣刀切削位置的调整
又称中心对刀，为保证轴槽的对称度，必须调整铣刀的位置，使键槽的轴线或盘形槽铣刀的对称平面通过工件轴线。
常用的调整方法有：
按切痕对刀；
擦侧面调整对中心；
用杠杆百分表调整对中心。
3.轴上键槽的铣削方法
（1）铣轴上通键槽一般采用盘形槽铣刀来铣削。
（2）铣轴上封闭槽采用分层铣削法、扩刀铣削法。
分层铣削法用符合键槽宽度尺寸的铣刀分层铣削，在铣刀用钝后只需磨端面，铣刀直径不受影响。
扩刀铣削法先用直径小于槽宽度1mm左右的键槽铣刀进行分层粗铣到槽深，槽两端各留余量0.2-0.5mm.然后用尺寸精确的键槽铣刀精铣。
铣工实习
胡锐
表1-3铣床的统一名称和组、系划分表
.
图1-1立式铣床图1-2X6132型卧式万能铣床图1-3X6132型万能铣床的外形
及各部分名图1-4工作台纵向自动进给操作称
图1-5工作台横向自动进给操作
图1-6进给变速操作
图1-7主轴变速操作
图1-9铣平面用铣刀
图1-10铣沟槽用铣刀
图1-11铣成形面铣刀
图1-12铣成形沟槽用铣刀
图1-13切刀切削时各部分的名称和几何角度
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