徐工QY70K汽车起重机Word文档格式.docx
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第五支腿：
位于车架前端，使用时起重可以完成360度全回转作业。
1.11、电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
球型轴承式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°
连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
自行设计并制造，等应力变截面箱型框架结构，采用高强度钢全焊接。
2.2、液压系统
整机采用液压传动，液压系统为开式变量和定量相结合的系统，上车液压系统采用先导电比例控制方式，主起升采用变量泵变量马达系统，恒功率控制，亦可实现重载低速、轻载高速；
采用电比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变化时，通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角，从而改变泵的排量。
采用恒功率变量泵控制方式，通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，使控制性能和节能效果大为提高。
先导阀采用进口电比例控制阀，先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比，所以整机具有良好的微动性。
液压油箱容量：
约600升
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。
2.3、控制
常规控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆，起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制，并可以无级调速。
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
2.5、副起升机构
可与主起升机构单独运转。
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：
-2°
～78°
2.7、回转机构
定量马达驱动，结构紧凑高性能的专用减速机，带有常闭式制动器，外啮合驱动上车回转，动力力矩强劲，并具有自由滑转功能，回转无级调速。
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，臂截面为圆弧角U形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。
主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩，可以实现任意臂长长度。
主臂最大起重能力为70t。
2.9、上车操纵室
新型强化结构圆弧操纵室，密封性和防腐性好，安全舒适，全封闭，装有无视野死角的大弧面前景窗，安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。
前窗顶窗装有雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。
2.10、安全装置
液压系统：
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。
徐州赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）。
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部。
标配1块配重，自重7500kg。
2.12、双桁架折叠副臂
高强度钢制造，固定安装，侧向展开安装。
双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
2.13、吊钩
主钩，起重量70吨，重616kg；
中钩，起重量35吨，重297kg；
副钩，起重量4吨，重100kg。
三、颜色
整车外观颜色如下：
起重机底盘，轮辋：
深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：
工程黄色。
QY70K主要配套件明细表
（以产品实物为准）
序号
部件名称
型号规格
供货厂家
1
发动机
WD615.338，276KW
2
变速箱
9档箱
陕西法士特
3
转向器
江门兴江转向器有限公司、南通环球动力转向器制造有限公司
4
桥
徐工徐州美驰车桥有限公司、重庆大江
5
轮胎
12.00R24（钢丝胎）
上海双钱
6
液压泵
博世力士乐（德国）、美国派克
7
下车多路阀
浙江圣邦液压有限公司、奉化市液压件三厂
8
水平油缸
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂、杭州西子液压有限公司
9
垂直油缸
10
第五支腿油缸
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂
11
回转支承
徐州罗特艾德回转支承有限公司
12
回转机构
博世力士乐（北京）液压有限公司、济南小松、徐州科源
13
回转马达
北京华德液压泵厂、贵州力源液压有限公司
14
回转缓冲阀
意大利OILCONTRAL
15
起升机构
16
起升马达
博世力士乐（德国）、Parker
17
伸缩油缸
成都液压油缸厂
18
变幅油缸
19
起升平衡阀
德国布赫液压有限公司
20
变幅平衡阀
21
伸缩平衡阀
53000
浙江圣邦液压有限公司
22
上车多路阀
23
力矩限制器
HC4900
徐州赫思曼（徐工派特）电子有限公司
24
左、右先导手柄阀
英国P＆G（上海派芬代理）、意大利（上海森色代理）
25
卡套管接头
德国EMB或美国PARK
26
液压油缸密封件
美国宝色霞板
27
主臂伸缩用轴承
日本NSK、日本NTN、日本光洋、美国BUC、奥地利STE
28
主臂伸缩钢丝绳
德国CASAR、德国DIEPA
29
主臂板材
WELDOX960
瑞典钢铁公司阿克吉隆桑德钢厂
30
上下车空调
徐州全兴空调电器有限公司
31
钢丝绳
无锡市赛福天钢绳有限责任公司、南通钢丝绳厂
QY70K汽车起重机性能参数
一、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
13500
整机全宽
2800
整机全高
3540
轴距
第一、二轴距
1470
第二、三轴距
4105
第三、四轴距
1350
重量
行驶状态整机自重
kg
43000
轴荷
第一、二轴
17000
第三、四轴
26000
动力
发动机额定功率
kW/（r/min）
276/2200
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
1500/1400
行
驶
最高行驶速度
km/h
75
最小转弯直径
m
24.0
最小离地间隙
270
接近角
°
离去角
制动距离（车速为30km/h）
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
42
二、起重机作业状态主要技术参数表
单位
参数
主
要
性
能
最大额定总起重量
t
70
转台尾部回转半经
3550
最大起重力矩
基本臂
KN.m
2303
支腿距离
纵向
5.75
横向
6.9
起重臂长度
11.2
最长主臂
最长主臂+副臂
58
工
作
速
度
起重臂变幅时间
起臂
S
60
起重臂伸缩时间
全伸
150
最大回转速度
r/min
2.0
起升速度（单绳）
主起升机构
满载
m/min
空载
130
副起升机构
98
108
三、QY70K汽车起重机起重性能表
表1主臂起重性能表（kg,m）
支腿全伸，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°
全回转
幅度
（m）
基本臂11.2m
中长臂15.05m
中长臂18.9m
中长臂26.6m
中长臂34.3m
全伸臂42m
起重量（kg）
主臂仰角（°
）
起升高度（m）
起重量
（kg）
70000
70.11
3.5
63500
67.31
11.1
54500
64.40
11.0
46500
72.0
15.2
36500
79.36
19.2
47000
58.35
10.7
40500
67.91
14.8
35500
73.38
19.0
22500
79.23
27.0
38500
51.78
9.5
33500
63.58
14.2
70.22
18.5
77.31
26.7
29500
44.36
8.5
26500
59.0
13.6
25500
66.75
18.0
21500
75.25
26.4
80.0
34.5
35.59
7.1
54.13
12.8
21300
63.14
17.5
19500
73.01
26.0
16000
78.52
34.1
17500
23.90
5.0
48.97
12.0
59.47
16.9
70.55
25.6
15000
76.91
33.8
9200
79.96
42.0
14000
43.37
10.8
13800
55.61
16.2
15200
68.05
25.2
75.10
33.5
8900
78.82
41.6
9800
29.51
7.7
9500
47.43
14.4
10600
63.02
24.1
11600
71.44
32.7
8100
76.29
41.0
6600
37.95
11.9
8000
57.79
22.8
9300
67.51
31.7
7400
73.69
40.2
5600
32.30
10.3
7000
55.06
22.0
65.52
31.1
7100
72.37
39.8
5000
23.65
8.2
6000
52.26
21.1
63.54
30.6
6500
70.85
39.3
4800
46.34
5500
29.3
67.55
38.3
3800
39.60
16.8
4200
55.29
27.8
64.31
37.2
2850
31.84
13.4
3200
50.85
60.93
35.9
2500
45.90
23.9
3000
57.59
1900
41.08
21.5
2300
32.8
1500
35.37
50.55
31.0
1100
32.5
16.6
1600
48.67
29.9
850
24.11
14.6
1400
46.72
28.8
32
42.6
26.2
34
38.2
23.2
36
600
27.45
20.0
倍率
表2副臂起重性能表
支腿全伸6.9m，不用第五支腿时,吊臂位于起重机侧方或后方;
用第五支腿时,360°
作业
主臂长度
42m
副臂长度
8.5m
15m
副臂安装角
0°
15°
30°
主臂仰角
工作幅度
起升
高度
78°
4000
51.8
2700
13.7
50.9
2400
49.5
57.9
17.3
56.2
20.1
53.7
75°
3600
51
16.1
50
17.6
48.5
2100
57
1250
55.2
1040
22.7
52.5
72°
50.1
49
2200
19.9
47.4
1800
19.6
56
1150
54
990
51.1
70°
2900
49.4
48.2
21.4
46.6
1700
24.5
53.1
950
26.9
65°
22.4
47.5
2000
46.2
25.1
44.4
25.8
53
28.7
50.6
880
30.9
60°
1850
26.1
45.2
27.5
43.8
28.6
41.9
1200
50.4
47.8
830
34.6
55°
29.6
42.7
41.1
31.9
39.1
900
800
36.4
44.6
780
38
50°
32.9
38.1
700
34.9
610
37.6
44.3
550
41.2
500
37.5
支腿半伸5.6m，不用第五支腿时,吊臂位于起重机侧方或后方;
1650
1450
1050
750
400
350
300
吊钩
100kg（4吨用）
四、起升高度曲线
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